CN221021064U - 一种具有导向机构的机器人伸缩臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有导向机构的机器人伸缩臂，涉及机器人伸缩臂技术领域，包括安装板，所述安装板的一侧固定安装有外臂，所述外臂的内侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有螺杆，所述螺杆的表面转动连接有活动块，所述活动块的一侧固定安装有内臂，所述内臂的另一侧固定安装有安装座，所述安装座的一侧固定安装有套筒，所述套筒的另一侧固定安装有滑块。本实用新型中，通过设置的外臂、电机、螺杆、活动块、内臂、安装座、套筒、滑块、长块、导向杆等结构，使机器人伸缩臂可以通过设置的套筒和导向杆来提高内臂伸缩时的稳定性，提高了使用寿命，使设备的操作稳定性大大加强，从而提高了工作的合格率。

Description

一种具有导向机构的机器人伸缩臂

技术领域

本实用新型涉及机器人伸缩臂技术领域，尤其涉及一种具有导向机构的机器人伸缩臂。

背景技术

公开号CN206690134U公开了一种六自由度机器人伸缩式手臂，包括一外臂、一内臂、一步进电机、一螺杆、一螺块，所述外臂和内臂均为圆管体，所述内臂套接在外臂中并且做活塞运动，所述步进电机安装在外臂中心底部，所述螺杆与步进电机的动力输出轴连接为一体，所述螺块螺接在螺杆上，所述内臂底部内侧具有两个限位环，所述螺块的上下两端分别与两个限位环抵接。该种机器人伸缩臂虽然具有可调节机器人手臂长度的特点。但是由于此机器人伸缩臂在进行伸缩时不具备可以对伸缩臂进行导向的结构，所以当此机器人伸缩臂伸缩的长度过长时很可能会导致机器人伸缩臂的稳定性和操作性有所降低，从而影响工作的合格率，不方便进行机器的操控，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型采用了如下技术方案：一种具有导向机构的机器人伸缩臂，包括安装板，所述安装板的一侧固定安装有外臂，所述外臂的内侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有螺杆，所述螺杆的表面转动连接有活动块，所述活动块的一侧固定安装有内臂，所述内臂的另一侧固定安装有安装座，所述安装座的一侧固定安装有套筒，所述套筒的另一侧固定安装有滑块，所述外臂的表面固定安装有长块，所述长块的内侧固定安装有导向杆。

较佳的，所述螺杆与外臂之间转动连接。此处，可以通过电机来带动螺杆在外臂内侧进行转动。

较佳的，所述活动块的表面开设有螺纹，且螺纹与螺杆相啮合，所述活动块与外臂之间滑动连接，所述内臂与外臂之间滑动连接。此处，可以通过螺杆的转动来带动活动块在外臂内侧运动。

较佳的，所述套筒与长块之间滑动连接，所述套筒与导向杆之间滑动连接。此处，可以通过导向杆和套筒来对内臂的活动提供导向支撑。

较佳的，所述套筒的数量为两组，两组所述套筒在安装座的一侧呈对称分布。此处，可以提高内臂活动的稳定性。

较佳的，所述外臂的表面固定安装有夹块A，所述夹块A的表面开设有圆槽，所述夹块A的表面开设有长槽，所述圆槽的内侧转动连接有螺栓，所述螺栓的表面转动连接有夹块B，所述夹块B的一侧固定安装有长板。此处，可以通过夹块A和夹块B来对机器人伸缩臂外部裸露的线缆进行固定，确保线缆布局整齐，避免交叉或缠绕。

较佳的，所述夹块B的表面开设有螺纹，且螺纹与螺栓相啮合，所述长板与长槽之间滑动连接。此处，可以通过转动螺栓来带动夹块B进行运动。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，通过设置的外臂、电机、螺杆、活动块、内臂、安装座、套筒、滑块、长块、导向杆等结构，使机器人伸缩臂可以通过设置的套筒和导向杆来提高内臂伸缩时的稳定性，提高了使用寿命，使设备的操作稳定性大大加强，从而提高了工作的合格率。

2、本实用新型中，通过设置的夹块A、圆槽、长槽、螺栓、夹块B、长板等结构，使工作人员可以通过夹块A和夹块B来对机器人伸缩臂外部裸露的线缆进行固定，确保线缆布局整齐，避免交叉或缠绕，提高机器人伸缩臂使用的的安全性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出一种具有导向机构的机器人伸缩臂的示意图；

图2为本实用新型提出一种具有导向机构的机器人伸缩臂的局部剖视图；

图3为本实用新型提出一种具有导向机构的机器人伸缩臂图2中A处放大图；

图4为本实用新型提出一种具有导向机构的机器人伸缩臂的局部爆炸图；

图5为本实用新型提出一种具有导向机构的机器人伸缩臂图4中B处放大图。

图例说明：

1、安装板；2、外臂；3、电机；4、螺杆；5、活动块；6、内臂；7、安装座；8、套筒；9、滑块；10、长块；11、导向杆；12、夹块A；13、圆槽；14、长槽；15、螺栓；16、夹块B；17、长板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例一

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有导向机构的机器人伸缩臂，包括安装板1，安装板1的一侧固定安装有外臂2，外臂2的内侧固定安装有电机3，可以通过电机3来带动螺杆4在外臂2内侧进行转动，电机3的输出端固定安装有螺杆4，螺杆4与外臂2之间转动连接，可以通过螺杆4的转动来带动活动块5在外臂2内侧运动，螺杆4的表面转动连接有活动块5，活动块5的表面开设有螺纹，且螺纹与螺杆4相啮合，活动块5与外臂2之间滑动连接，活动块5的一侧固定安装有内臂6，内臂6与外臂2之间滑动连接，内臂6的另一侧固定安装有安装座7，安装座7的一侧固定安装有套筒8，套筒8与长块10之间滑动连接，套筒8与导向杆11之间滑动连接，可以通过导向杆11和套筒8来对内臂6的活动提供导向支撑，套筒8的数量为两组，两组套筒8在安装座7的一侧呈对称分布，可以提高内臂6活动的稳定性，套筒8的另一侧固定安装有滑块9，外臂2的表面固定安装有长块10，长块10的内侧固定安装有导向杆11。

实施例二

请参阅图4-5，外臂2的表面固定安装有夹块A12，可以通过夹块A12和夹块B16来对机器人伸缩臂外部裸露的线缆进行固定，确保线缆布局整齐，避免交叉或缠绕，夹块A12的表面开设有圆槽13，夹块A12的表面开设有长槽14，圆槽13的内侧转动连接有螺栓15，可以通过转动螺栓15来带动夹块B16进行运动，螺栓15的表面转动连接有夹块B16，夹块B16的表面开设有螺纹，且螺纹与螺栓15相啮合，夹块B16的一侧固定安装有长板17，长板17与长槽14之间滑动连接。

工作原理：当使用机器人伸缩臂时，可以启动外臂2内侧的电机3，使电机3带动螺杆4在外臂2内侧转动，螺杆4通过转动带动活动块5在外臂2内侧运动，活动块5带动内臂6在外臂2内侧滑动，内臂6带动安装座7进行运动，安装座7带动套筒8在长块10内侧以及导向杆11的表面滑动，从而可以对内臂6进行伸缩。当需要对机器人伸缩臂外部裸露的线缆进行整理时，首先可以将线缆放入外臂2表面的夹块A12和夹块B16之间，然后通过转动夹块A12表面的圆槽13内侧的螺栓15来带动夹块B16向夹块A12运动，使夹块B16带动长板17在夹块A12表面的长槽14内侧滑动，从而可以通过夹块A12和夹块B16来对机器人伸缩臂外部裸露的线缆进行收纳固定。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有导向机构的机器人伸缩臂，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的一侧固定安装有外臂(2)，所述外臂(2)的内侧固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定安装有螺杆(4)，所述螺杆(4)的表面转动连接有活动块(5)，所述活动块(5)的一侧固定安装有内臂(6)，所述内臂(6)的另一侧固定安装有安装座(7)，所述安装座(7)的一侧固定安装有套筒(8)，所述套筒(8)的另一侧固定安装有滑块(9)，所述外臂(2)的表面固定安装有长块(10)，所述长块(10)的内侧固定安装有导向杆(11)。

2.根据权利要求1所述的具有导向机构的机器人伸缩臂，其特征在于：所述螺杆(4)与外臂(2)之间转动连接。

3.根据权利要求1所述的具有导向机构的机器人伸缩臂，其特征在于：所述活动块(5)的表面开设有螺纹，且螺纹与螺杆(4)相啮合，所述活动块(5)与外臂(2)之间滑动连接，所述内臂(6)与外臂(2)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的具有导向机构的机器人伸缩臂，其特征在于：所述套筒(8)与长块(10)之间滑动连接，所述套筒(8)与导向杆(11)之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的具有导向机构的机器人伸缩臂，其特征在于：所述套筒(8)的数量为两组，两组所述套筒(8)在安装座(7)的一侧呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的具有导向机构的机器人伸缩臂，其特征在于：所述外臂(2)的表面固定安装有夹块A(12)，所述夹块A(12)的表面开设有圆槽(13)，所述夹块A(12)的表面开设有长槽(14)，所述圆槽(13)的内侧转动连接有螺栓(15)，所述螺栓(15)的表面转动连接有夹块B(16)，所述夹块B(16)的一侧固定安装有长板(17)。

7.根据权利要求6所述的具有导向机构的机器人伸缩臂，其特征在于：所述夹块B(16)的表面开设有螺纹，且螺纹与螺栓(15)相啮合，所述长板(17)与长槽(14)之间滑动连接。