CN221013173U - 一种扫地机器人用摄像头转动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人用摄像头转动装置，包括架体、调整机构、防护机构和底座，所述架体的内部设置有可使摄像部件转动的调整机构，所述防护机构设置于架体的外侧，所述底座固定安装于架体的底部，所述调整机构包括驱动组件和支撑组件，所述驱动组件设置于架体的内腔，所述驱动组件位于底座的顶部；本实用新型通过调整机构的设置，起到了转动效果好以及运行稳定不卡顿的优点，同时能够转动完成后直接锁定在所需的位置，并且还可具备对摄像头防护的优点，利用电机、齿轮和齿圈的配合圈板、支撑块、滚珠和珠槽的支撑滚动即可使摄像头本体转动，实现方向转动调节，第一玻璃圈起到外保护防护的优点。

Description

一种扫地机器人用摄像头转动装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人用摄像头转动装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。现有的扫地机器人用摄像头转动装置的功能较为单一，转动后不能固定位置，长时间使用转动后容易造成摄像头松动。

针对上述技术问题，如公告号为CN210990006U公开了一种扫地机器人用摄像头转动装置，结构合理，操作方便，该扫地机器人用摄像头转动装置转动后能固定摄像头的位置，且长时间转动不会造成摄像头松动；

上述专利还存在以下不足：在转动过程中的定位时存在间距，因此当转动在两组卡槽之间时便无法实现定位，并且其转动时存在卡顿不流畅，因此无法保证其转动的稳定以及流畅性，并且无法对摄像头进行保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人用摄像头转动装置，具备转动流畅性以及稳定的优点，不仅不会出现卡顿以及能够直接定在转动后的位置，而且还可对摄像头保护的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人用摄像头转动装置，包括架体、调整机构、防护机构和底座，所述架体的内部设置有可使摄像部件转动的调整机构，所述防护机构设置于架体的外侧，所述底座固定安装于架体的底部，所述调整机构包括驱动组件和支撑组件，所述驱动组件设置于架体的内腔，所述驱动组件位于底座的顶部，所述支撑组件设置于驱动组件的外侧，所述支撑组件位于架体的壁厚处。

优选的，所述驱动组件包括电机、齿轮、齿圈和圈板，所述电机固定安装于底座顶部的一侧，所述齿轮键连接于电机的输出轴，所述齿圈啮合于齿轮的一侧，所述圈板固定安装于齿圈的外侧。

优选的，所述支撑组件包括支撑块、滚珠、珠槽、摄像头本体和第一玻璃圈，所述支撑块分别固定安装于圈板的两侧，所述滚珠分别嵌设于支撑块的顶部和底部，所述珠槽分别开设于架体壁厚处的顶部和底部，所述滚珠位于珠槽的内部，所述第一玻璃圈固定安装于架体壁厚处的外侧，所述摄像头本体分别固定安装于圈板的表面和背面。

优选的，所述防护机构包括支撑组件、遮挡组件和盖合组件，所述支撑组件设置于架体的顶部，所述遮挡组件设置于架体的外侧，所述盖合组件设置于架体的顶部。

优选的，所述支撑组件包括放置槽和支架，所述放置槽分别开设于架体顶部的两侧，所述支架放置于放置槽的内部。

优选的，所述遮挡组件包括第二玻璃圈、第一橡胶圈和第二橡胶圈，所述第二玻璃圈固定安装于支架的底端，所述第一橡胶圈分别固定安装于第二玻璃圈外侧的上部和下部，所述第二橡胶圈分别固定安装于第二玻璃圈内侧的上部和下部。

优选的，所述盖合组件包括螺纹槽、螺栓和盖板，所述螺纹槽开设于架体顶部的中心处，所述螺栓螺纹连接于螺纹槽的内部，所述盖板固定安装于螺栓表面的中部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过调整机构的设置，起到了转动效果好以及运行稳定不卡顿的优点，同时能够转动完成后直接锁定在所需的位置，并且还可具备对摄像头防护的优点，利用电机、齿轮和齿圈的配合圈板、支撑块、滚珠和珠槽的支撑滚动即可使摄像头本体转动，实现方向转动调节，第一玻璃圈起到外保护防护的优点。

2、本实用新型经防护机构的设置，可用于提高对架体、第一玻璃圈和摄像头本体的防护效果，以便于其直接接触受损，而由第二玻璃圈、第一橡胶圈和第二橡胶圈的配合起到防护的作用，螺纹槽、螺栓和盖板起到盖合压紧的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型放置槽结构示意图；

图3为本实用新型支架结构示意图；

图4为本实用新型摄像头本体结构示意图。

图中：1、架体；2、调整机构；21、电机；22、齿轮；23、齿圈；24、圈板；25、支撑块；26、滚珠；27、珠槽；28、摄像头本体；29、第一玻璃圈；3、防护机构；31、放置槽；32、支架；33、第二玻璃圈；34、第一橡胶圈；35、第二橡胶圈；36、螺纹槽；37、螺栓；38、盖板；4、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种扫地机器人用摄像头转动装置，包括架体1、调整机构2、防护机构3和底座4，架体1的内部设置有可使摄像部件转动的调整机构2，防护机构3设置于架体1的外侧，底座4固定安装于架体1的底部，调整机构2包括驱动组件和支撑组件，驱动组件设置于架体1的内腔，驱动组件位于底座4的顶部，支撑组件设置于驱动组件的外侧，支撑组件位于架体1的壁厚处。

调整机构2起到稳定使摄像头转动的优点，并且还可实现防护的作用，而防护机构3则利于增加其防护的效果，采用遮挡式的方式提高所需的防护性，底座4利于起到支撑的作用。

如图4所示，驱动组件包括电机21、齿轮22、齿圈23和圈板24，电机21固定安装于底座4顶部的一侧，齿轮22键连接于电机21的输出轴，齿圈23啮合于齿轮22的一侧，圈板24固定安装于齿圈23的外侧，电机21的驱动配合齿轮22、齿圈23的传动即可使圈板24带动摄像头本体28外侧转动的作用。

如图4所示，支撑组件包括支撑块25、滚珠26、珠槽27、摄像头本体28和第一玻璃圈29，支撑块25分别固定安装于圈板24的两侧，滚珠26分别嵌设于支撑块25的顶部和底部，珠槽27分别开设于架体1壁厚处的顶部和底部，滚珠26位于珠槽27的内部，第一玻璃圈29固定安装于架体1壁厚处的外侧，摄像头本体28分别固定安装于圈板24的表面和背面，支撑块25、滚珠26配合珠槽27即可实现稳定转动的作用，且摄像头本体28用于起到摄像的效果，而第一玻璃圈29起到防护的作用。

转动时；

由电机21带动齿轮22转动，之后由啮合连接的关系会使齿圈23带动圈板24一同转动，在圈板24转动时会带动支撑块25、滚珠26和摄像头本体28一同进行转动，由此便可调整摄像头本体28方向，并且转动时滚珠26会在珠槽27的内部滚动，即可时间辅助支撑以及限位的作用，并且转动时为匀速转动，转动至所需的位置后停止转动，此时的摄像头本体28也不会出现自转的现象发生，会使其稳定处于所需的方向位置；

并且由第一玻璃圈29可用于起到遮挡式的防护，第一玻璃圈29和第二玻璃圈33均为透明可视的玻璃。

进一步，防护机构3包括支撑组件、遮挡组件和盖合组件，支撑组件设置于架体1的顶部，遮挡组件设置于架体1的外侧，盖合组件设置于架体1的顶部。

如图2、3和4所示，支撑组件包括放置槽31和支架32，放置槽31分别开设于架体1顶部的两侧，支架32放置于放置槽31的内部，放置槽31和支架32起到限位放置支撑的作用。

如图3所示，遮挡组件包括第二玻璃圈33、第一橡胶圈34和第二橡胶圈35，第二玻璃圈33固定安装于支架32的底端，第一橡胶圈34分别固定安装于第二玻璃圈33外侧的上部和下部，第二橡胶圈35分别固定安装于第二玻璃圈33内侧的上部和下部，起到双向遮挡防护的作用，以便于提高防护效果。

如图1、2、3和4所示，盖合组件包括螺纹槽36、螺栓37和盖板38，螺纹槽36开设于架体1顶部的中心处，螺栓37螺纹连接于螺纹槽36的内部，盖板38固定安装于螺栓37表面的中部，螺纹槽36、螺栓37的螺纹连接利于拆装盖板38，且盖板38从上方起到遮挡防护保护的作用。

防护时：

先将第二玻璃圈33带动内外侧的第二玻璃圈33、第一橡胶圈34和第二橡胶圈35套在第一玻璃圈29的外侧，并且将支架32放置在放置槽31的内部，随后由第一橡胶圈34配合第二橡胶圈35实现接触时的保护工作，且第二玻璃圈33依旧可以实现对第一玻璃圈29以及其内部的摄像头本体28进行保护，从而提高其防护效果；

最后便可转动螺栓37，利用螺栓37的底端延伸至螺纹槽36的内部，以至于将盖板38安装在架体1的顶部，不仅可对支架32压紧限位，而且还可对架体1的顶部防护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种扫地机器人用摄像头转动装置，其特征在于：包括架体(1)、调整机构(2)、防护机构(3)和底座(4)，所述架体(1)的内部设置有可使摄像部件转动的调整机构(2)，所述防护机构(3)设置于架体(1)的外侧，所述底座(4)固定安装于架体(1)的底部，所述调整机构(2)包括驱动组件和支撑组件，所述驱动组件设置于架体(1)的内腔，所述驱动组件位于底座(4)的顶部，所述支撑组件设置于驱动组件的外侧，所述支撑组件位于架体(1)的壁厚处。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用摄像头转动装置，其特征在于：所述驱动组件包括电机(21)、齿轮(22)、齿圈(23)和圈板(24)，所述电机(21)固定安装于底座(4)顶部的一侧，所述齿轮(22)键连接于电机(21)的输出轴，所述齿圈(23)啮合于齿轮(22)的一侧，所述圈板(24)固定安装于齿圈(23)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人用摄像头转动装置，其特征在于：所述支撑组件包括支撑块(25)、滚珠(26)、珠槽(27)、摄像头本体(28)和第一玻璃圈(29)，所述支撑块(25)分别固定安装于圈板(24)的两侧，所述滚珠(26)分别嵌设于支撑块(25)的顶部和底部，所述珠槽(27)分别开设于架体(1)壁厚处的顶部和底部，所述滚珠(26)位于珠槽(27)的内部，所述第一玻璃圈(29)固定安装于架体(1)壁厚处的外侧，所述摄像头本体(28)分别固定安装于圈板(24)的表面和背面。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用摄像头转动装置，其特征在于：所述防护机构(3)包括支撑组件、遮挡组件和盖合组件，所述支撑组件设置于架体(1)的顶部，所述遮挡组件设置于架体(1)的外侧，所述盖合组件设置于架体(1)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人用摄像头转动装置，其特征在于：所述支撑组件包括放置槽(31)和支架(32)，所述放置槽(31)分别开设于架体(1)顶部的两侧，所述支架(32)放置于放置槽(31)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人用摄像头转动装置，其特征在于：所述遮挡组件包括第二玻璃圈(33)、第一橡胶圈(34)和第二橡胶圈(35)，所述第二玻璃圈(33)固定安装于支架(32)的底端，所述第一橡胶圈(34)分别固定安装于第二玻璃圈(33)外侧的上部和下部，所述第二橡胶圈(35)分别固定安装于第二玻璃圈(33)内侧的上部和下部。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人用摄像头转动装置，其特征在于：所述盖合组件包括螺纹槽(36)、螺栓(37)和盖板(38)，所述螺纹槽(36)开设于架体(1)顶部的中心处，所述螺栓(37)螺纹连接于螺纹槽(36)的内部，所述盖板(38)固定安装于螺栓(37)表面的中部。