CN221010543U - 集成模组及电机控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成模组及电机控制器。集成模组包括支架、滤波模组以及母线电容模组；支架设有安装槽，安装槽设有至少两个锁附位；滤波模组选择性安装于对应位置的锁附位；母线电容模组集成于安装槽内，并位于滤波模组的至少一侧，且滤波模组的输出端与母线电容模组的输入端可拆卸连接，母线电容模组选择性地设有多个数量不等或者膜厚不同的芯包，以满足不同的电容量。本实用新型技术方案能够实现规模效应，以利于降低成本和质量管控。

Description

集成模组及电机控制器

技术领域

本实用新型涉及动力总成技术领域，特别涉及一种集成模组及电机控制器。

背景技术

在电机控制器的布局中，滤波模组和母线电容模组通常以零部件的方式分别安装在电机控制器中，而由于客户接口、可布置空间不同及不同车型的母线电容容置、电磁兼容差异化等需求，滤波模组和母线电容模组需要分别根据客户要求进行特殊定制，无法实现规模效应，不利于降低成本和质量管控。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种集成模组，旨在实现规模效应，以利于降低成本和质量管控。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种集成模组，包括：

支架，所述支架设有安装槽，所述安装槽设有至少两个锁附位；

滤波模组，所述滤波模组选择性安装于对应位置的所述锁附位；

母线电容模组，所述母线电容模组集成于所述安装槽内，并位于所述滤波模组的至少一侧，且所述滤波模组的输出端与所述母线电容模组的输入端可拆卸连接，所述母线电容模组选择性地设有多个数量不等或者膜厚不同的芯包，以满足不同的电容量。

在本实用新型的一实施例中，所述锁附位设有锁附孔。

在本实用新型的一实施例中，所述母线电容模组还包括支撑架，部分所述芯包可拆卸地设于所述支撑架。

在本实用新型的一实施例中，所述支撑架设有多个安装位，每一所述安装位用于安装一所述芯包；

或者，至少一所述安装位用于安装所述芯包，且至少一所述安装位用于安装填充物。

在本实用新型的一实施例中，所述填充物为填料或者挡墙；

当所述填充物为挡墙时，所述挡墙的顶端平齐或者高于所述支撑架的顶端。

在本实用新型的一实施例中，所述支架为导电件，所述滤波模组的接地导电件导电连接于所述支架，并与所述支架形成金属屏蔽墙。

在本实用新型的一实施例中，所述母线电容模组的一侧设有安装空间，所述滤波模组设于所述安装空间内。

在本实用新型的一实施例中，所述滤波模组靠近至少一所述芯包设置。

在本实用新型的一实施例中，多个所述芯包围合形成所述安装空间。

本实用新型还提出一种电机控制器，包括如上所述的集成模组。

本实用新型提出的集成模组中，通过将滤波模组和母线电容模组均集成在支架的安装槽内，使得滤波模组和母线电容模组的内部零部件的固定实现了制备工序的统一(减少了零件的固定)；其中，安装槽设有至少两个锁附位，这样，可以根据不同类型的需求将对应类型的滤波模组选择性安装在对应位置的锁附位上，能够实现对不同类型的滤波模组的兼容；并且，可以根据不同母线电容容置的需求，母线电容模组可以选择性地设置有多个数量不等或者膜厚不同的芯包，以满足不同的电容量，以实现对不同类型的母线电容模组的兼容。

这样，本方案的集成模组通过对不同类型的滤波模组和母线电容模组的兼容设计，实现了大部分零部件及外部接口等特征的不变，无需根据客户要求进行特殊定制，从而实现了规模效应，以利于降低成本和质量管控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型集成模组一实施例的俯视图；

图2为本实用新型集成模组一实施例的分解图；

图3为本实用新型集成模组另一实施例的俯视图；

图4为本实用新型集成模组另一实施例的分解图；

图5为本实用新型集成模组又一实施例的俯视图；

图6为本实用新型集成模组一实施例的分解图；

图7为本实用新型集成模组一实施例中高压滤波模组的分解图；

图8为本实用新型集成模组一实施例中低压滤波模组的分解图；

图9为本实用新型集成模组一实施例中高压C级母线电容模组的分解图；

图10为本实用新型集成模组一实施例中其他类型母线电容模组的分解图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	集成模组	24d	第二Y电容
10	支架	25a	滤波正极导电件
				11	安装槽	25b	滤波负极导电件
111	锁附位	26	接地导电件
				20	滤波模组	30	母线电容模组
20a	高压滤波模组	30a	高压C级母线电容模组
				20b	低压滤波模组	30b	其他类型母线电容模组
21	安装架	31	芯包
				22	共模电感	31a	安装空间
23a	正极导电棒	32	支撑架
				23b	负极导电棒	321	填充物
24a	第一穿心Y电容	33a	第一铜排
				24b	第二穿心Y电容	33b	第二铜排
24c	第一Y电容	34	绝缘件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种集成模组100，旨在实现规模效应，以利于降低成本和质量管控。

以下将就本实用新型集成模组100的具体结构进行说明：

结合参阅图1至图6，在本实用新型集成模组100的一实施例中，该集成模组100包括支架10、滤波模组20以及母线电容模组30；支架10设有安装槽11，安装槽11设有至少两个锁附位111；滤波模组20选择性安装于对应位置的锁附位111；母线电容模组30集成于安装槽11内，并位于滤波模组20的一侧，且滤波模组20的输出端与母线电容模组30的输入端连接，母线电容模组30选择性地设有多个数量不等或者膜厚不同的芯包31，以满足不同的电容量。

可以理解的是，本实用新型提出的集成模组100中，通过将滤波模组20和母线电容模组30均集成在支架10的安装槽11内，使得滤波模组20和母线电容模组30的内部零部件的固定实现了制备工序的统一(减少了零件的固定)；其中，安装槽11设有至少两个锁附位111，这样，可以根据不同类型的需求将对应类型的滤波模组20选择性安装在对应位置的锁附位111上，能够实现对不同类型的滤波模组20的兼容；并且，可以根据不同母线电容容置的需求，母线电容模组30可以选择性地设置有多个数量不等或者膜厚不同的芯包31，以满足不同的电容量，以实现对不同类型的母线电容模组30的兼容。

这样，本方案的集成模组100通过对不同类型的滤波模组20和母线电容模组30的兼容设计，实现了大部分零部件及外部接口等特征的不变，无需根据客户要求进行特殊定制，从而实现了规模效应，以利于降低成本和质量管控；同时能够适配不同电控系统。

另外，通过将滤波模组20和母线电容模组30集成在同一个支架10上，可以使得整体尺寸较小、成本更低。

在一些实施例中，至少两种不同类型的滤波模组20可以包括高压滤波模组20a和低压滤波模组20b；其中，高压滤波模组20a为穿心电容方案，EMC(电磁兼容)滤波效果更好，适合高压高EMC需求的整车要求；而低压滤波模组20b为成品电容方案，EMC滤波效果较差，成本相对更低，适合低压低EMC需求的整车要求。

在一些实施例中，结合参阅图7，高压滤波模组20a可以包括安装架21、共模电感22、正极导电棒23a、负极导电棒23b、第一穿心Y电容24a、第二穿心Y电容24b、滤波正极导电件25a、滤波负极导电件25b以及接地导电件26。正极导电棒23a和负极导电棒23b共同穿设于安装架21和共模电感22，再分别穿设于第一穿心Y电容24a和第二穿心Y电容24b；接地导电件26在空间上包裹部分共模电感22，以隔离接地导电件26的内部电磁场；第一穿心Y电容24a的一极与接地导电件26连接，另一极与滤波正极导电件25a连接，第二穿心Y电容24b的一极与接地导电件26连接，另一极与滤波负极导电件25b连接；滤波正极导电件25a和滤波负极导电件25b分别与正极导电棒23a和负极导电棒23b连接、这样，可以使滤波模组20能够有效滤除电机控制器工作时产生的沿高压母线传导的干扰信号，以提高电机控制器的EMC性能。

在另一些实施例中，结合参阅图8，低压滤波模组20b可以包括安装架21、共模电感22、正极导电棒23a、负极导电棒23b、第一Y电容24c、第二Y电容24d、滤波正极导电件25a、滤波负极导电件25b以及接地导电件26。正极导电棒23a和负极导电棒23b共同穿设于安装架21和共模电感22，第一Y电容24c和第二Y电容24d分别位于正极导电棒23a和负极导电棒23b的下方；接地导电件26在空间上包裹部分共模电感22，以隔离接地导电件26的内部电磁场；第一Y电容24c的一极与接地导电件26连接，另一极与滤波正极导电件25a连接，第二Y电容24d的一极与接地导电件26连接，另一极与滤波负极导电件25b连接；滤波正极导电件25a和滤波负极导电件25b分别与正极导电棒23a和负极导电棒23b连接、这样，同样可以使滤波模组20能够有效滤除电机控制器工作时产生的沿高压母线传导的干扰信号，以提高电机控制器的EMC性能。

需要说明的是，正极导电棒23a远离滤波正极导电件25a的一端和负极导电棒23b远离滤波负极导电件25b的一端为滤波模组20的输入端；滤波正极导电件25a和滤波负极导电件25b为滤波模组20的输出端。

在一些实施例中，母线电容模组30选择性地设有多个数量不等或者膜厚不同的芯包31，可以组成至少两种不同类型的母线电容模组30，至少两种不同类型的母线电容模组30可以包括高压C级母线电容模组30a和其他类型母线电容模组30b；其中，高压C级母线电容模组30a适用于高压C级母线电容模组30a车辆(母线电容量要求较高的车辆)；其他类型母线电容模组30b适用于高压A/B级车辆、低压A0/A/B/C级车辆(母线电容量要求较低的车辆)。

在一些实施例中，结合参阅图9，高压C级母线电容模组30a可以选择性地设置有六个芯包31，以满足高压C级车辆的高母线电容量。

在另一些实施例中，结合参阅图10，其他类型母线电容模组30b可以选择性地设置有四个芯包31，以满足其他类型母线电容模组30b的低母线电容量。

当然，在其他实施例中，也可以通过更换不同膜厚的芯包31的方式来满足高母线电容量或者低母线电容量的要求。

在一些实施例中，安装槽11内可以灌封有灌封胶，在装配过程中，可以将滤波模组20和母线电容模组30装入安装槽11之后，向安装槽11内灌入灌封胶，可以对滤波模组20和母线电容模组30同时进行灌封，整合了灌封工艺，相比于单独灌封的方式，本方案节省了设备投资及制造成本。

在实际应用过程中，锁附位111可以设置有用于安装滤波模组20的锁附孔，也可以设置有用于安装滤波模组20的卡扣、粘接胶等固定结构。

进一步地，结合参阅图1至图6，在本实用新型集成模组100的一实施例中，锁附位111设有锁附孔(图未示)。

如此设置，可以使用锁附螺钉或者销钉将对应类型的滤波模组20锁附在对应的锁附孔处，以使对应类型的滤波模组20固定在对应的锁附位111上，以提升滤波模组20的安装可靠性。

进一步地，结合参阅图9、图10，在本实用新型集成模组100的一实施例中，母线电容模组30还包括支撑架32，部分芯包31可拆卸地设于支撑架32。

如此设置，可以根据不同母线电容量的要求，合理设计芯包31的数量，由于部分芯包31可拆卸地设置在支撑架32上，便可以通过增加或者减少芯包31的数量(或者更换不同膜厚的芯包31)，来实现母线电容量的不同要求。

进一步地，在一实施例中，支撑架32设有多个安装位，结合参阅图1至图4、图9，每一安装位用于安装一芯包31；这样，便可以在支撑架32的每一个安装位上均安装有一个芯包31，即可通过增加芯包31数量的方式来满足高压C级车辆的高母线电容量。

或者，在另一实施例中，结合参阅图5、图6、图10，至少一安装位用于安装芯包31，且至少一安装位用于安装填充物321；这样，便可以在支撑架32的至少一个安装位上安装有芯包31，并在至少一个安装位上未安装芯包31，并在未安装芯包31的安装位上安装有填充物321，即可通过减少芯包31数量的方式来满足其他类型母线电容模组30b的低母线电容量；另外，通过在未安装芯包31的安装位上安装有填充物321，可以减少灌封材料的使用量，以降低材料成本。

需要说明的是，填充物321的材料成本比灌封胶的材料成本低，具体可以为塑料或者其他材料。

进一步地，在一实施例中，填充物321可以为填料；由于将对应安装位上的芯包31拆下后，该安装位原本用于安装芯包31的空间则留空，那么，通过在留空的位置填入填料，即可将留空的位置进行填平，便可以减少灌封材料的使用量，以降低材料成本。

或者，在另一实施例中，结合参阅图9，填充物321也可以为挡墙；当填充物321为挡墙时，挡墙的顶端平齐或者高于支撑架32的顶端；由于将对应安装位上的芯包31拆下后，该安装位原本用于安装芯包31的空间则留空，那么，通过在未安装芯包31的安装位处设置有挡墙，并使挡墙的顶端平齐或者高于支撑架32的顶端，便可以通过挡墙将留空的位置包围起来，使得在后续灌封时灌封胶不会进入留空的位置，便可以减少灌封材料的使用量，以降低材料成本。

进一步地，结合参阅图9、图10，在本实用新型集成模组100的一实施例中，支架10为导电件，滤波模组20的接地导电件26导电连接于支架10，并与支架10形成金属屏蔽墙。

如此设置，可以有效避免电机控制器在工作时产生的干扰信号越过滤波模组20，而对母线电容模组30的铜排输入线缆产生影响，可以提高电机控制器的EMC性能。

在实际应用过程中，滤波模组20的接地导电件26具体可以直接导电连接于支架10，也可以通过其他导电结构导电连接于支架10，只要能够形成金属屏蔽墙即可，在此不作具体限定。

在一些实施例中，支架10可以为金属支架10，由于金属的导热效果更好，使得支架10对母线电容模组30和滤波模组20的散热效果更佳。

进一步地，结合参阅图9、图10，在本实用新型集成模组100的一实施例中，母线电容模组30还包括第一铜排33a和第二铜排33b，每一芯包31的正极和负极分别连接第一铜排33a和第二铜排33b，且滤波模组20的输出端的正极和负极分别连接第一铜排33a和第二铜排33b，且第一铜排33a与第二铜排33b之间设有绝缘件34。

如此设置，通过使芯包31的正极和负极分别连接第一铜排33a和第二铜排33b，并使滤波模组20的输出端的正极(滤波正极导电件25a)和负极(滤波负极导电件25b)分别连接第一铜排33a和第二铜排33b，可以有效实现滤波模组20与母线电容模组30之间的电连接；另外，通过在第一铜排33a与第二铜排33b之间设置有绝缘件34，可以起到绝缘第一铜排33a和第二铜排33b的作用，以防止第一铜排33a与第二铜排33b之间导电而发生短路的现象。

示例性的，绝缘件34可以为塑胶件。

在一些实施例中，第一铜排33a可以包括呈夹角设置的第一导电部和第二导电部，第二铜排33b可以包括呈夹角设置的第三导电部和第四导电部，其中，第一导电部与第三导电部相对设置，且芯包31夹设在第一导电部与第三导电部之间，绝缘件34夹设在第二导电部与第四导电部之间；这样，可以使第一导电部和第三导电部分别与滤波正极导电件25a和滤波负极导电件25b连接，并使第二导电部和第四导电部用于与其他元器件连接，例如，可以使第二导电部和第四导电部用于与功率模块的输入铜排连接，可以更好地实现各个输出端与输入端之间的连接。

进一步地，结合参阅图2、图4、图6，在本实用新型集成模组100的一实施例中，母线电容模组30的一侧设有安装空间31a，滤波模组20设于安装空间31a内。

如此设置，通过将滤波模组20设置在母线电容模组30的安装空间31a内，可以提升滤波模组20与母线电容模组30之间的集成度，使得滤波模组20与母线电容模组30的整体占用体积更小，进而可以进一步降低集成模组100的整体体积，以减少集成模组100在电机控制器中的占用空间，以实现电机控制器的小型化设计。

进一步地，结合参阅图2、图4、图6，在本实用新型集成模组100的一实施例中，滤波模组20靠近至少一芯包31设置。

如此设置，通过使滤波模组20靠近至少一个芯包31设置，这样，可以使最靠近滤波模组20的芯包31能够充当滤波模组20的X电容，又能够充当母线电容模组30的芯包31，实现了至少一个芯包31满足两种功能的需求，省去滤波模组20的X电容的设计，使得集成模组100整体体积更小，还可以使该芯包31与滤波模组20的Y芯包31之间的距离更小，使得滤波模组20的滤波效果更好。

在一些实施例中，安装空间31a可以形成于任意相邻的两芯包31之间。当然，在其实施例中，安装空间31a也可以形成在母线电容模组30的其他结构上，例如，可以形成于支撑架上。

进一步地，结合参阅图2、图4、图6，在本实用新型集成模组100的一实施例中，多个芯包31围合形成安装空间31a。

如此设置，可以使母线电容模组30具有足够的电容量的同时，有效降低滤波模组20与母线电容模组30的整体宽度，同时可以滤波模组20更加靠近母线电容模组30的芯包31，以使滤波模组20能够起到更好的滤波效果。

在一些实施例中，滤波模组20可以具有相邻设置的后侧和邻侧，邻侧设有两个，后侧为设有滤波模组20的输出端的一侧，滤波模组20的后侧对应设置有至少一芯包31，滤波模组20的两个邻侧均对应设置有至少一芯包31。

本实用新型还提出一种电机控制器，电机控制器包括如上所述的集成模组100，该集成模组100的具体结构参照上述实施例，由于本电机控制器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种集成模组，其特征在于，包括：

支架，所述支架设有安装槽，所述安装槽设有至少两个锁附位；

滤波模组，所述滤波模组选择性安装于对应位置的所述锁附位；

母线电容模组，所述母线电容模组集成于所述安装槽内，并位于所述滤波模组的至少一侧，且所述滤波模组的输出端与所述母线电容模组的输入端可拆卸连接，所述母线电容模组选择性地设有多个数量不等或者膜厚不同的芯包，以满足不同的电容量。

2.如权利要求1所述的集成模组，其特征在于，所述锁附位设有锁附孔。

3.如权利要求1所述的集成模组，其特征在于，所述母线电容模组还包括支撑架，部分所述芯包可拆卸地设于所述支撑架。

4.如权利要求3所述的集成模组，其特征在于，所述支撑架设有多个安装位，每一所述安装位用于安装一所述芯包；

或者，至少一所述安装位用于安装所述芯包，且至少一所述安装位用于安装填充物。

5.如权利要求4所述的集成模组，其特征在于，所述填充物为填料或者挡墙；

当所述填充物为挡墙时，所述挡墙的顶端平齐或者高于所述支撑架的顶端。

6.如权利要求1至5中任一项所述的集成模组，其特征在于，所述支架为导电件，所述滤波模组的接地导电件导电连接于所述支架，并与所述支架形成金属屏蔽墙。

7.如权利要求1至5中任一项所述的集成模组，其特征在于，所述母线电容模组的一侧设有安装空间，所述滤波模组设于所述安装空间内。

8.如权利要求7所述的集成模组，其特征在于，所述滤波模组靠近至少一所述芯包设置。

9.如权利要求8所述的集成模组，其特征在于，多个所述芯包围合形成所述安装空间。

10.一种电机控制器，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的集成模组。