CN221004380U - 一种激光移动测量系统可调安装支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光移动测量系统可调安装支架，包括横向电动滑台，横向电动滑台垂直连接两个纵向电动滑台，纵向电动滑台底面连接吸盘组，内侧面设置固定支撑座，一端固定支撑座与滑台壳间设置有蓄电池组，外侧面设置有开关按钮，两端固定支承座间设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆两侧设置有导向连接杆，螺母总成连接底座支撑板，底座支撑板连接减震弹簧模组，减震弹簧模组连接底座安装板，底座安装板连接激光移动测量系统。使用者可以通过吸盘组将激光移动测量系统无破坏安装到除汽车顶以外的交通工具及平面，拆卸方便，增加水平方向两个自由度，自动化程度提高，且滚珠丝杆传动具有定位精度高、摩擦力小、负载能力强的优点。

Description

一种激光移动测量系统可调安装支架

技术领域

本实用新型涉及道路三维激光场景建模数据采集领域，具体为一种激光移动测量系统可调安装支架。

背景技术

随着物联网、云计算、大数据新一代信息通信技术的广泛应用，道路三维场景建模得到了快速的发展和应用，而数据采集是其中极为关键的一步。为了采集到更加精准全面的三维数据，往往需要多位置多角度地进行采集作业，对测量采集系统的安装提出了新的要求和挑战。目前道路三维数据主要依靠激光移动测量系统来采集，这些激光移动测量系统主要由全息摄像头、激光扫描头及底座组成，但随之出厂的安装支架只能将激光移动测量系统固定安装于汽车车顶架指定位置，安装方式单一，且汽车必须安装车顶架才能使用，使用成本较高，存在无法在水平方向上横向或纵向移动的局限性，针对这一实际需求，提出了一种激光移动测量系统可调安装支架，采用十四爪吸盘组安装定位，对下端移动设备无要求，可以将激光移动测量系统安装到平面，且拆卸方便，扩大了空间应用范围；可使激光移动测量系统在水平方向横向和纵向滑动，采集到更加多元的数据；三个开关按钮独立控制电动滑台，操作简单，方便快捷，且滚珠丝杆传动，具有定位精度高、摩擦力小、刚性高及负载能力强的优点。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对激光移动测量系统现有安装支架的空间局限性，提出了一种激光移动测量系统可调安装支架。

本实用新型的目的可通过下列技术方案实现：所述电动滑台包括横向电动滑台和纵向电动滑台，所述横向电动滑台垂直连接两个纵向电动滑台，均设置有独立的开关按钮，所述开关按钮控制单个电动滑台运行状态，所述电动滑台由滚珠丝杆及传动部件组成，所述滚珠丝杆由螺杆及螺母总成组成，所述螺母总成由螺母、滚珠、预压片、反向器及防尘器组成，所述螺杆两端通过固定支撑座安装在横向滑台壳，所述螺杆两侧设置有对应的导向连接杆，所述导向连接杆设置有散热孔，所述螺杆和导向连接杆套装有支撑块，四个所述支撑块设置在螺母总成和固定支承座之间，所述支撑块内部设置有缓冲块，单侧所述固定支承座与横向滑台壳之间设置有蓄电池组、驱动轴及联结器，所述联结器连接螺杆，所述蓄电池组由开关按钮控制，所述纵向滑台壳设置有散热孔，底部设置有吸盘固定座，所述吸盘固定座均衡分布，所述吸盘固定座连接吸盘顶座，所述吸盘顶座通过吸盘调节阀控制吸盘爪的升降，所述吸盘爪连接安装表面，所述纵向滑台壳的顶面设置有开口的滑台盖，所述螺母总成驱动滑台安装块滑动，所述滑台安装块连接纵向电动滑台及横向电动滑台所述横向电动滑台内部构造与纵向电动滑台一致，所述横向电动滑台的螺母总成连接底座支撑板，所述底座支撑板连接减震弹簧模组，所述减震弹簧模组连接底座安装板，所述底座安装板通过底座安装孔连接底座，所述底座连接全息摄像头及激光扫描头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动滑台是一个直线模组，所述电动滑台由滚珠丝杆传动，所述滚珠丝杠由螺杆及螺母总成组成，所述螺杆两侧设置有相应的导向连接杆，所述导向连接杆设置有散热孔，所述螺杆与导向连接杆通过两端固定支撑座安装在两侧的横向滑台壳上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺杆与导向连接杆套装有支撑块，所述支撑块内部设置有缓冲块，所述支撑块在螺母总成的两侧等量分布，不集中分布，所述螺母总成与固定支撑座之间设置有两个支撑块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向电动滑台与纵向电动滑台间设置有滑台安装块，所述滑台安装块的下端连接纵向电动滑台的螺母总成，所述滑台安装块的上端连接横向电动滑台的纵向滑台壳。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述开关按钮独立控制单个电动滑台运行状态，所述蓄电池组由三个蓄电池串联封装组成，所述开关按钮驱动蓄电池组工作，所述蓄电池组将动力传递给驱动轴，所述驱动轴通过联结器驱动螺杆转动，所述螺杆驱动螺母总成运动，所述蓄电池组一侧的纵向滑台壳设置有散热孔，所述蓄电池组上端的滑台盖设置有开口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纵向电动滑台的底面设置有吸盘固定座，所述固定座连接吸盘顶座，所述吸盘顶座与吸盘爪之间设置有吸盘调节阀，所述吸盘调节阀调节吸盘爪的吸附力，所述吸盘爪与安装表面接触，使用者通过控制吸盘调节阀控制激光移动测量系统的安装与拆卸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述纵向电动滑台底面的吸盘爪组成十四爪强力吸盘组，所述吸盘调节阀控制吸盘爪的升降，逆时针旋转吸盘爪下降，吸附力增加，可将激光移动测量系统无破坏且稳定地安装到平面，所述吸盘调节阀顺时针旋转，所述吸盘爪上升，吸附力减小，所述吸盘爪脱离安装表面，完成无破坏拆卸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向电动滑台的底部无吸盘固定座，所述横向电动滑台下端连接滑台安装块，所述横向电动滑台内部螺母总成连接底座支撑板，所述底座支撑板连接减震弹簧模组，所述减震弹簧模组连接底座安装板，所述底座安装板连接激光移动测量系统的底座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减震弹簧模组由九个减震弹簧组成，九个所述减震弹簧均横卧布置，所述底座支撑板与底座安装板之间每边设置两个减震弹簧，两两相对，总共八个，中心位置设置一个减震弹簧，所述底座安装板连接激光移动测量系统的底座，所述底座连接全息摄像头与激光扫描头。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种激光移动测量系统可调安装支架具有如下

有益效果：

(1)本实用新型为一种激光移动测量系统可调安装支架，在螺杆及螺母总成的两边设置导向连接杆传动导向，支撑两个横向滑台壳的端面，提高传动稳定性，所述导向连接杆开设散热孔，防止蓄电池组驱动导致内部温度过高，所述导向连接杆在螺杆的两侧对称布置，进一步提高滚珠丝杆传动的稳定性，防止螺母总成抖动太大产生挠度，减少磨损。

(2)本实用新型为一种激光移动测量系统可调安装支架，通过设置四个支撑块，分布在螺母总成的两侧，所述支撑块之间的距离构成支点距离，使得螺杆支点距离缩短，防止螺杆弯曲程度增加，使螺杆以较高的运行速度稳定作业，所述支撑块内部设置有缓冲块，可减小冲击，提高传动稳定性。

(3)本实用新型为一种激光移动测量系统可调安装支架，通过设置独立开关按钮控制单个电动滑台，所述纵向电动滑台的开关按钮单独运行时，一个纵向电动滑台运行，所述纵向电动滑台作为主动件，另一个纵向电动滑台作为从动件，随之纵向滑动，使得激光移动测量系统在水平方向实现纵向滑动，两个所述开关按钮同时运行时，所述纵向电动滑台同时作为主动件驱动，驱动力增大，所述激光移动测量系统纵向滑动速度增加；所述横向电动滑台的开关按钮运行时，所述横向电动滑台的螺母总成在水平方向横向滑动，所述螺母总成连接底座支撑板，所述底座支撑板带动激光移动测量系统实现横向滑动。

(4)本实用新型为一种激光移动测量系统可调安装支架，通过设置吸盘固定座，所述吸盘固定座连接吸盘顶座，所述吸盘顶座与吸盘爪间设置有吸盘调节阀，所述吸盘调节阀控制吸盘爪的升降，所述吸盘调节阀逆时针转动，吸盘爪下降，吸附力增加，所述吸盘爪抓紧安装面，实现安装，所述吸盘调节阀顺时针转动，吸盘上升，所述吸盘爪松开脱离安装面，实现无破坏拆卸，安装和拆卸均不破坏表面，可以将激光测量系统无破坏稳定安装到安装表面，扩大所述激光移动测量系统的空间使用范围，无需汽车车顶架之类的必需品，降低作业成本。

(5)本实用新型为一种激光移动测量系统可调安装支架，通过设置横向和纵向电动滑台，所述横向电动滑台及纵向电动滑台由蓄电池组驱动，所述蓄电池组通过驱动轴及联结器将驱动力传递给螺杆，所述螺杆驱动螺母总成，相较于传统纯机械安装支架，本实用新型省力、拆卸方便且操作简单，提高了安装自动化程度；通过设置横向和纵向电动滑台的组合滑动，实现了激光移动测量系统水平方向上的纵向滑动和横向移动，弥补了现有技术的位置单一性和空间局限性。

(6)本实用新型为一种激光移动测量系统可调安装支架，通过设置横向电动滑台两端的阶梯卡边设计，防止横向电动滑台运行极限出现脱轨情况，做圆角处理，提高人机工程学性能，起到限位保护作用。

(7)本实用新型为一种激光移动测量系统可调安装支架，通过设置减震弹簧模组降低移动过程中产生的震动，所述减震弹簧模组由九个同规格减震弹簧组成，所述减震弹簧是储能元件，在压缩行程将震动能量吸收储存起来，伸张行程释放，所述减震弹簧模组在底座支撑板和底座安装板中心设置一个中心减震弹簧，四周每边设置两个减震弹簧，所述中心减震弹簧起到支撑和减震作用，所述减震弹簧模组以中心位置的减震弹簧为中心，两两相对，所述激光移动测量系统移动产生震动时，根据胡克定律，对边的减震弹簧将通过自身的弹性形变产生方向相反大小相等的弹力，以中心位置的减震弹簧为支点，达到动态平衡，从而达到减震的效果，所述减震弹簧模组所有减震弹簧横卧设置，增大减震弹簧接触面积，提升减震效果，避免竖直布置在移动过程中产生扰度，提高激光移动测量系统作业稳定性，所述减震弹簧模组下端连接底座支撑板，上端连接底座安装板，所述底座安装板连接激光移动测量系统的底座。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的单个电动滑台示意图；

图3是本实用新型的电动滑台内部构造示意图；

图4是本实用新型的减震弹簧模组分布示意图；

图5是本实用新型的水平方向上横向滑动示意图；

图6是本实用新型的水平方向上纵向滑动示意图；

图7是本实用新型的物流小推车安装示意图。

图中标号：2、蓄电池组；3、驱动轴；4、联结器；5、螺杆；6、螺母总成；7、导向连接杆；8、支撑块；9、固定支撑座；10、横向滑台壳；11、纵向滑台壳；12、散热孔；13、开关按钮；14、吸盘固定座；15、吸盘顶座；16、吸盘调节阀；17、吸盘爪；18、物流小推车；19、滑台盖；20、滑台安装块；21、底座支撑板；22、减震弹簧模组；23、底座安装孔；24、底座安装板；25、底座；26、全息摄像头；27、激光扫描头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种激光移动测量系统安装支架，包括横向电动滑台，所述横向电动滑台垂直连接两个纵向电动滑台，所述横向电动滑台由滚珠丝杆传动，所述滚珠丝杆传动主要由螺杆5和螺母总成6组成，所述螺母总成6由螺母、滚珠、预压片、反向器和防尘器组成，所述螺杆5两侧设置有导向连接杆7，所述导向连接杆7设置有散热孔12，所述导向连接杆7与螺杆5通过固定支撑座9安装在横向滑台壳10上，所述螺杆5与导向连接杆7通过支撑块8套装，所述螺母总成6与固定支撑座9之间设置有支撑块8，所述支撑块8内部设置有缓冲块，所述固定支撑座9与横向滑台壳10之间设置有蓄电池组2，所述蓄电池组2连接驱动轴3及联结器4，所述纵向滑台壳11设置有开关按钮13，所述纵向滑台壳11底面设置有吸盘固定座14，所述吸盘固定座14连接吸盘顶座15，所述吸盘顶座15通过吸盘调节阀16控制吸盘爪17，所述纵向滑台壳11的顶面设置有滑台盖19，所述横向电动滑台的纵向滑台壳11连接滑台安装块20，所述滑台安装块20向下连接纵向滑台的螺母总成6，向上连接横向电动滑台的纵向滑台壳11，所述横向滑台的螺母总成6连接底座支撑板21，所述底座支撑板21通过减震弹簧模组22连接底座安装板24，所述底座安装板24通过底座安装孔23连接底座25，所述底座25连接全息摄像头26及激光扫描头27。

进一步地，所述纵向滑台壳11内部设置有螺杆5与螺母总成6，所述螺杆5与螺母总成6两侧设置有导向连接杆7，协助滚珠丝杆的螺杆5实现导向不跑偏，支撑两个固定支撑座9，防止螺杆5传动速度增加时产生挠度，减小磨损，增加传动速度及稳定性。

进一步地，所述螺杆5与导向连接杆7上套装有支撑块8，所述支撑块8分布在螺母总成6的两侧，组成了螺杆5上的四个支点，所述支撑块8内部有缓冲块，可减小震动冲击，四个所述支撑块8分布在螺母总成6的两侧，一边两个，缩短螺杆5的支点距离，防止螺杆5弯曲程度增加，保证螺杆5以较高的速度稳定运行。

进一步地，所述纵向滑台壳11底面设置有吸盘固定座14，所述吸盘固定座14连接吸盘顶座15，所述吸盘顶座15与吸盘爪17间设置有吸盘调节阀16，所述吸盘调节阀16控制吸盘爪17的升降，所述吸盘调节阀16逆时针转动，吸盘爪17下降，吸附力增加，单个电动滑台设置有七个吸盘爪17，两个所述纵向电动滑台的吸盘爪17组成十四爪强力吸盘组，可将激光移动测量系统的底座25稳定安装平在交通工具和平台，例如物流小推车18，突破了现有安装技术只能固定安装于汽车车顶架的局限性，节省了激光移动测量系统作业成本，增大了空间及应用范围，而所述吸盘调节阀16顺时针转动，吸盘爪17松开脱离安装面，实现激光移动测量系统的无破坏简易拆卸。

进一步地，所述底座支撑板21与底座安装板24之间设置有减震弹簧模组22，所述减震弹簧模组22设置于底座支撑板21与底座安装板24之间，一共九个均横卧布置，如图4所示，四周每边设置两个减震弹簧，增大减震弹簧模组22的接触面积，提升减震效果，相较于纵向布置，所述减震弹簧模组22横卧布置能避免纵向布置移动产生的挠度，减小减震弹簧模组22磨损，提高做作业速度及稳定性。

进一步地，本实用新型采用电动滑台，所述电动滑台也称直线模组或单轴机器人，所述开关按钮13连接蓄电池组2，所述蓄电池组2连接驱动轴3及联结器4，所述联结器4连接螺杆5和螺母总成6，相较于传统纯机械滑台，所述电动滑台由蓄电池组2驱动，省时省力，且操作简单，单个电动滑台的纵向滑台壳11均设有独立开关按钮13。

横向滑动：两个纵向电动滑台的纵向滑台壳11平行布置，两个所述纵向电动滑台的开关按钮13断开，所述纵向电动滑台的螺杆5将螺母总成6固定于一个纵向位置，所述螺母总成6将滑台安装块20固定于一纵向位置，所述滑台安装块20将横向电动滑台的纵向滑台壳11固定一纵向位置，所述激光移动测量系统的底座25不能纵向滑动，所述横向电动滑台的开关按钮13打开，所述蓄电池组2通过驱动轴3及联结器4将驱动力传递给螺杆5，所述螺杆5带动螺母总成6横向滑动，所述螺母总成6带动激光移动测量系统的底座25随螺母总成6横向滑动，所述底座25在水平方向上横向滑动，所述底座25连接全息摄像头26及激光扫描头27，即所述激光移动测量系统在水平方向上实现横向滑动，到达横向滑动目的位置时断开横向电动滑台的开关按钮13，即可实现定位。

纵向滑动：两个纵向电动滑台的纵向滑台壳11平行布置，所述横向电动滑台的开关按钮13断开，所述螺母总成6固定于螺杆5的一个横向位置，所述激光移动测量系统的底座25不能横向滑动，一个所述纵向电动滑台开关按钮13打开，开关按钮13驱动蓄电池组2，所述蓄电池组2带动驱动轴3及联结器4运动，所述联结器4带动螺杆5转动，所述螺杆5带动螺母总成6纵向滑动，所述螺母总成6带动滑块安装块20纵向滑动，所述滑块安装块20带动横向电动滑台的纵向滑台壳11纵向滑动，所述纵向滑台壳11带动底座25纵向滑动，所述底座25带动全息摄像头26及激光扫描头27纵向滑动，即所述激光移动测量系统在水平方向上实现纵向滑动，所述开关按钮13打开的纵向电动滑台作主动件，带动第二纵向电动滑台的螺母总成6同步纵向滑动，所述第二纵向电动滑台螺母总成6作从动件，当两个所述纵向电动滑台的开关按钮13同时打开，两个纵向电动滑台作同步主动件，由于蓄电池组2的驱动力增加，所述底座25的纵向滑动速度增加，两种方式均可实现激光移动测量系统的纵向滑动，按需选择即可，到达纵向滑动目的位置时断开纵向电动滑台的开关按钮13即可实现定位。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做修改补充或采用类似的方式替代但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种激光移动测量系统可调安装支架，包括三个电动滑台，其特征在于：所述电动滑台通过滚珠丝杆传动，其中，所述滚珠丝杆由螺杆(5)和螺母总成(6)组成，所述螺母总成(6)由螺母、滚珠、预压片、反向器及防尘器组成，所述滚珠丝杆两侧设置有导向连接杆(7)，所述螺杆(5)与导向连接杆(7)套装有支撑块(8)，且两端设置有固定支撑座(9)，所述固定支撑座(9)将螺杆(5)安装在横向滑台壳(10)上，所述横向滑台壳(10)垂直连接纵向滑台壳(11)，所述纵向滑台壳(11)设置有散热孔(12)及开关按钮(13)，顶面设置有滑台盖(19)，所述固定支撑座(9)与横向滑台壳(10)之间设置有蓄电池组(2)、驱动轴(3)及联结器(4)，所述纵向滑台壳(11)向下连接滑台安装块(20)，所述滑台安装块(20)连接纵向电动滑台的纵向滑台壳(11)，所述纵向电动滑台通过吸盘固定座(14)连接吸盘顶座(15)，所述吸盘顶座(15)通过吸盘调节阀(16)控制吸盘爪(17)，所述吸盘爪(17)连接物流小推车(18)安装表面，所述螺母总成(6)向上通过滑台盖(19)连接底座支撑板(21)，所述底座支撑板(21)连接减震弹簧模组(22)，所述减震弹簧模组(22)连接底座安装板(24)，所述底座安装板(24)通过底座安装孔(23)连接底座(25)，所述底座(25)、全息摄像头(26)及激光扫描头(27)组成了激光移动测量系统。

2.根据权利要求1所述的一种激光移动测量系统可调安装支架，其特征是所述开关按钮(13)控制蓄电池组(2)，所述蓄电池组(2)将动力传递给驱动轴(3)和联结器(4)，所述联结器(4)连接螺杆(5)和螺母总成(6)，所述螺杆(5)两端通过固定支撑座(9)安装在横向滑台壳(10)，所述横向滑台壳(10)垂直连接纵向滑台壳(11)，所述纵向滑台壳(11)表面设置有散热孔(12)，所述散热孔(12)用于纵向滑台壳(11)内部散热，所述纵向滑台壳(11)顶面连接滑台盖(19)，所述滑台盖(19)留有开口。

3.根据权利要求1所述的一种激光移动测量系统可调安装支架，其特征是螺杆(5)两侧设置有导向连接杆(7)，所述导向连接杆(7)设置有散热孔(12)，所述导向连接杆(7)与螺杆(5)套装有支撑块(8)，所述支撑块(8)一共四个，分布在螺母总成(6)的两侧，所述支撑块(8)内部有缓冲块。

4.根据权利要求1所述的一种激光移动测量系统可调安装支架，其特征是蓄电池组(2)连接驱动轴(3)和联结器(4)，所述蓄电池组(2)驱动螺杆(5)转动，所述蓄电池组(2)由三个蓄电池串联封装组成，所述纵向滑台壳(11)外表面设置有开关按钮(13)，三个所述开关按钮(13)均可单独控制，使用者通过开关按钮(13)控制电动滑台工作情况。

5.根据权利要求1所述的一种激光移动测量系统可调安装支架，其特征是单个所述纵向滑台壳(11)底部设置有七个吸盘固定座(14)，所述吸盘固定座(14)连接吸盘顶座(15)、吸盘调节阀(16)及吸盘爪(17)，所述吸盘调节阀(16)控制吸盘爪(17)的升降，所述吸盘爪(17)组成强力十四爪吸盘模组，用于将激光移动测量系统无破坏安装到平面。

6.根据权利要求1所述的一种激光移动测量系统可调安装支架，其特征是横向电动滑台的开关按钮(13)控制激光移动测量系统的底座(25)横向运动，两个所述纵向电动滑台的开关按钮(13)控制激光移动测量系统的底座(25)纵向运动，通过控制三个开关按钮(13)，实现激光移动测量系统在水平方向上增加横向及纵向两个自由度。

7.根据权利要求1所述的一种激光移动测量系统可调安装支架，其特征是所述底座支撑板(21)连接减震弹簧模组(22)，所述减震弹簧模组(22)连接底座安装板(24)，所述减震弹簧模组(22)由九个减震弹簧横卧安装组成，所述底座支撑板(21)与底座安装板(24)的中心位置设置一个减震弹簧，起到支撑及减震作用，其余八个数量均等分布在四周，每边设置两个减震弹簧。