CN220996957U - 一种包装移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装移栽机，包括移栽架，所述移栽架的顶端滑动安装有滑架，且所述滑架的顶端安装有用于驱动自身沿着移栽架的延伸方向移动的齿轮回转单元，所述滑架顶端的另一侧安装有Y轴型材臂，所述Y轴型材臂一侧的外壁上滑动安装有支撑座，且所述支撑座的顶端固定有电机支撑箱，所述支撑座一侧的外壁上通过滑动支撑结构安装有Z轴型材臂。本实用新型通过气动制动结构防止Z轴型材臂、夹持机构、工件等部件的突然下降或坠落，从而大大降低工作场景中人身伤害和设备损坏的风险，提升工作环境的安全性，且气动制动结构能够可靠地固定Z轴型材臂、夹持机构等部件，使其保持稳定的位置，确保工件在移动过程中保持准确的位置和定位。

Description

一种包装移栽机

技术领域

本实用新型涉及移栽机技术领域，具体为一种包装移栽机。

背景技术

包装移栽机是一种用于产品包装处理的自动化设备，主要作用是将产品从一个位置移动到另一个位置，完成包装过程中的转移和定位。其结构主要包括机械臂、控制系统和传感器。机械臂负责抓取和移动产品，通过多轴运动实现精确定位；控制系统通过预设程序控制机械臂的动作；传感器用于检测产品位置和形状，以便机械臂准确抓取和移动产品。工作原理是通过检测产品、抓取产品、移动产品和放置产品的步骤实现产品的转移和定位。通过包装移栽机的应用，可以提高包装处理过程的自动化程度和效率，如授权公告号为CN107161714B所公开的太阳能板包装材料移栽机，包括传送带、均设置在机架上的栈板送料装置、纸板送料装置和珍珠棉送料装置，栈板送料装置、纸板送料装置和珍珠棉送料装置沿传送带的移动方向依次设置；栈板送料装置将栈板堆上的栈板输送至传送带上，纸板送料装置从纸板堆上取纸板放入传送带上的栈板上，珍珠棉送料装置从珍珠棉堆上取珍珠棉放入传送带上的纸板上，该技术方案中的Z轴移动模组包括相互啮合的第二齿轮、第二齿条和第二电机，第二齿轮转动带动第二齿条沿Z轴方向移动，以此使得工件获得Z轴方向上的移动功能，而当电机出现断电，故障等原因停机时，第二齿轮无法提供动力，导致第二齿条失去扭力限制，在重力的作用下，工件可能会突然下降或坠落，造成人身伤害或设备损坏的风险，且当电机停机时，工件会失去准确的Z轴定位，导致工件位置不准确或不稳定，从而中断生产线的运行，后期重新调试耗时耗力，为用户的产品包装移栽造成麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装移栽机，在Z轴移动模组动作完毕后，对其进行制动，防止工件的突然下降或坠落，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装移栽机，包括移栽架，所述移栽架的顶端滑动安装有滑架，且所述滑架的顶端安装有用于驱动自身沿着移栽架的延伸方向移动的齿轮回转单元，所述滑架顶端的另一侧安装有Y轴型材臂，所述Y轴型材臂一侧的外壁上滑动安装有支撑座，且所述支撑座的顶端固定有电机支撑箱，所述支撑座一侧的外壁上通过滑动支撑结构安装有Z轴型材臂，所述Z轴型材臂的底端安装有夹持机构，所述电机支撑箱内部的一侧安装有伺服电机三，所述伺服电机三的输出端安装有用于带动Z轴型材臂升降的带轮式升降结构，所述电机支撑箱内部的另一侧安装有用于驱动支撑座在Y轴方向上滑移的滚轮行走结构，所述Z轴型材臂一侧的支撑座外壁上安装有用于锁止Z轴型材臂高度位置的气动制动结构，所述移栽架背面的一侧安装有和齿轮回转单元、伺服电机二、伺服电机三、气动制动结构输入端电性连接的电器控制箱。

优选的，所述移栽架的顶端固定有与自身等长的X轴齿条，所述齿轮回转单元包括安装在滑架底部的伺服电机一，以及伺服电机一输出端安装的主动齿轮，主动齿轮和X轴齿条相互啮合，所述伺服电机一的输入端与电器控制箱的输出端电性连接。

优选的，所述滑动支撑结构包括固定在支撑座一侧外壁上的滑块，以及固定在Z轴型材臂一侧外壁上的导轨，导轨、滑块滑动配合。

优选的，所述滚轮行走结构包括安装在伺服电机二输出端的橡胶轮，以及固定在Y轴型材臂顶端一侧的轮道，所述橡胶轮和轮道相互抵接。

优选的，所述带轮式升降结构包括安装在伺服电机三输出端的转轴，以及支撑座一侧外壁上安装的两个主轴，所述转轴和两个主轴之间安装有进行动力衔接的带轮传动结构，所述主轴表面的一端固定有同步轮，所述Z轴型材臂一侧的内壁上固定有和同步轮相互抵接的履带。

优选的，所述电机支撑箱的顶端安装有坦克链，所述坦克链的另一端和Z轴型材臂的一侧外壁固定连接。

优选的，所述夹持机构包括安装在Z轴型材臂底端的双向气缸，以及双向气缸两个活塞杆顶端安装的直角夹臂，所述双向气缸的输入端与电器控制箱的输出端电性连接。

优选的，所述气动制动结构包括安装在支撑座一侧外壁上的气缸二，以及气缸二活塞杆顶端安装的凸字块，所述气缸二的输入端与电器控制箱的输出端电性连接，所述凸字块靠近Z轴型材臂的一侧外壁上固定有制动销，所述Z轴型材臂靠近气动制动结构的一侧外壁上竖直分布有若干个等距的定位孔，定位孔和制动销相互插接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种包装移栽机通过设置有气动制动结构和Z轴型材臂等相互配合的结构，当伺服电机三、带轮式升降结构驱动Z轴型材臂、夹持机构等部件的升降动作结束后，电器控制箱驱动气动制动结构动作一次，使得气动制动结构对Z轴型材臂进行锁定，通过气动制动结构防止Z轴型材臂、夹持机构、工件等部件的突然下降或坠落，从而大大降低工作场景中人身伤害和设备损坏的风险，提升工作环境的安全性，且气动制动结构能够可靠地固定Z轴型材臂、夹持机构等部件，使其保持稳定的位置，确保工件在移动过程中保持准确的位置和定位，保证工件的包装移栽精度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图；

图5为本实用新型的电机支撑箱立体结构示意图；

图6为本实用新型图3中A处放大结构示意图；

图中：1、移栽架；2、电器控制箱；3、滑架；4、齿轮回转单元；5、X轴齿条；6、Y轴型材臂；601、轮道；7、支撑座；8、电机支撑箱；9、伺服电机二；10、伺服电机三；1001、主轴；1002、转轴；1003、带轮传动结构；1004、同步轮；11、Z轴型材臂；1101、定位孔；12、坦克链；13、履带；14、夹持机构；1401、双向气缸；1402、直角夹臂；15、气动制动结构；1501、气缸二；1502、凸字块；1503、制动销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种包装移栽机，包括移栽架1，移栽架1的顶端滑动安装有滑架3，且滑架3的顶端安装有用于驱动自身沿着移栽架1的延伸方向移动的齿轮回转单元4，滑架3顶端的另一侧安装有Y轴型材臂6，Y轴型材臂6一侧的外壁上滑动安装有支撑座7，且支撑座7的顶端固定有电机支撑箱8，支撑座7一侧的外壁上通过滑动支撑结构安装有Z轴型材臂11，Z轴型材臂11的底端安装有夹持机构14，电机支撑箱8内部的一侧安装有伺服电机三10，伺服电机三10的输出端安装有用于带动Z轴型材臂11升降的带轮式升降结构；

电机支撑箱8内部的另一侧安装有用于驱动支撑座7在Y轴方向上滑移的滚轮行走结构，Z轴型材臂11一侧的支撑座7外壁上安装有用于锁止Z轴型材臂11高度位置的气动制动结构15，移栽架1背面的一侧安装有和齿轮回转单元4、伺服电机二9、伺服电机三10、气动制动结构15输入端电性连接的电器控制箱2，通过电器控制箱2控制齿轮回转单元4、伺服电机二9以及伺服电机三10工作，则齿轮回转单元4通过和X轴齿条5的配合使得Y轴型材臂6、Z轴型材臂11以及夹持机构14等部件在X轴上移动，伺服电机二9通过滚轮行走结构以及轮道601的配合使得支撑座7、Z轴型材臂11、夹持机构14等部件在Y轴方向上移动，伺服电机三10通过带轮式升降结构控制Z轴型材臂11、夹持机构14在Z轴上的位置，进而使得该包装移栽机获得三轴移动的功能；

夹持机构14包括安装在Z轴型材臂11底端的双向气缸1401，以及双向气缸1401两个活塞杆顶端安装的直角夹臂1402，双向气缸1401的输入端与电器控制箱2的输出端电性连接，由电器控制箱2驱动双向气缸1401工作，则双向气缸1401带动两个直角夹臂1402相互靠近，进而两个直角夹臂1402稳定的装夹住工件；

滑动支撑结构包括固定在支撑座7一侧外壁上的滑块，以及固定在Z轴型材臂11一侧外壁上的导轨，导轨、滑块滑动配合，通过导轨、滑块提高Z轴型材臂11、支撑座7的滑行稳定性；

移栽架1的顶端固定有与自身等长的X轴齿条5，齿轮回转单元4包括安装在滑架3底部的伺服电机一，以及伺服电机一输出端安装的主动齿轮，主动齿轮和X轴齿条5相互啮合，伺服电机一的输入端与电器控制箱2的输出端电性连接，通过齿轮回转单元4、X轴齿条5的配合使得，使得滑架3在移栽架1的延伸方向上移动；

滚轮行走结构包括安装在伺服电机二9输出端的橡胶轮，以及固定在Y轴型材臂6顶端一侧的轮道601，橡胶轮和轮道601相互抵接，伺服电机二9驱动滚轮，因滚轮和轮道601相互抵接，则通过滚动摩擦的方式使得支撑座7在Y轴型材臂6的延伸方向滑移；

电机支撑箱8的顶端安装有坦克链12，坦克链12的另一端和Z轴型材臂11的一侧外壁固定连接，带轮式升降结构包括安装在伺服电机三10输出端的转轴1002，以及支撑座7一侧外壁上安装的两个主轴1001，转轴1002和两个主轴1001之间安装有进行动力衔接的带轮传动结构1003，主轴1001表面的一端固定有同步轮1004，Z轴型材臂11一侧的内壁上固定有和同步轮1004相互抵接的履带13；

在使得夹持机构14、工件进行升降动作时，伺服电机三10驱动转轴1002回转，则转轴1002将回转动力通过带轮传动结构1003传递至两个主轴1001上，进而主轴1001通过同步轮1004驱动履带13、Z轴型材臂11、夹持机构14等部件上行升降，以此改变夹持机构14所夹持工件的高度，该过程中支撑座7和Z轴型材臂11发生相对滑动；

气动制动结构15包括安装在支撑座7一侧外壁上的气缸二1501，以及气缸二1501活塞杆顶端安装的凸字块1502，气缸二1501的输入端与电器控制箱2的输出端电性连接，凸字块1502靠近Z轴型材臂11的一侧外壁上固定有制动销1503，Z轴型材臂11靠近气动制动结构15的一侧外壁上竖直分布有若干个等距的定位孔1101，定位孔1101和制动销1503相互插接，当伺服电机三10停止工作后，Z轴型材臂11也随之停止升降，则电器控制箱2驱动气缸二1501工作，则气缸二1501推动凸字块1502、制动销1503移动，直至制动销1503被推入定位孔1101中，从而使得Z轴型材臂11的高度位置被锁定，使其立即停止运动，亦可防止其和工件发生意外碰撞或坠落，保护设备和工件的完整性。

本申请实施例在使用时，首先工作人员通过电器控制箱2控制齿轮回转单元4、伺服电机二9以及伺服电机三10工作，则齿轮回转单元4通过和X轴齿条5的配合使得Y轴型材臂6、Z轴型材臂11以及夹持机构14等部件在X轴上移动，伺服电机二9通过滚轮行走结构以及轮道601的配合使得支撑座7、Z轴型材臂11、夹持机构14等部件在Y轴方向上移动，伺服电机三10通过带轮式升降结构控制Z轴型材臂11、夹持机构14在Z轴上的位置，进而使得该包装移栽机获得三轴移动的功能，并利用夹持机构14装夹功能，使得该包装移栽机对工件进行工位转换，当伺服电机三10、带轮式升降结构驱动Z轴型材臂11、夹持机构14等部件的升降动作结束后，电器控制箱2驱动气动制动结构15动作一次，使得气动制动结构15对Z轴型材臂11进行锁定，通过气动制动结构15防止Z轴型材臂11、夹持机构14、工件等部件的突然下降或坠落，从而大大降低工作场景中人身伤害和设备损坏的风险，提升工作环境的安全性，且气动制动结构15能够可靠地固定Z轴型材臂11、夹持机构14等部件，使其保持稳定的位置，确保工件在移动过程中保持准确的位置和定位，保证工件的包装移栽精度。

Claims (8)

1.一种包装移栽机，其特征在于：包括移栽架（1），所述移栽架（1）的顶端滑动安装有滑架（3），且所述滑架（3）的顶端安装有用于驱动自身沿着移栽架（1）的延伸方向移动的齿轮回转单元（4），所述滑架（3）顶端的另一侧安装有Y轴型材臂（6），所述Y轴型材臂（6）一侧的外壁上滑动安装有支撑座（7），且所述支撑座（7）的顶端固定有电机支撑箱（8），所述支撑座（7）一侧的外壁上通过滑动支撑结构安装有Z轴型材臂（11），所述Z轴型材臂（11）的底端安装有夹持机构（14），所述电机支撑箱（8）内部的一侧安装有伺服电机三（10），所述伺服电机三（10）的输出端安装有用于带动Z轴型材臂（11）升降的带轮式升降结构，所述电机支撑箱（8）内部的另一侧安装有用于驱动支撑座（7）在Y轴方向上滑移的滚轮行走结构，所述Z轴型材臂（11）一侧的支撑座（7）外壁上安装有用于锁止Z轴型材臂（11）高度位置的气动制动结构（15），所述移栽架（1）背面的一侧安装有和齿轮回转单元（4）、伺服电机二（9）、伺服电机三（10）、气动制动结构（15）输入端电性连接的电器控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种包装移栽机，其特征在于：所述移栽架（1）的顶端固定有与自身等长的X轴齿条（5），所述齿轮回转单元（4）包括安装在滑架（3）底部的伺服电机一，以及伺服电机一输出端安装的主动齿轮，主动齿轮和X轴齿条（5）相互啮合，所述伺服电机一的输入端与电器控制箱（2）的输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种包装移栽机，其特征在于：所述滑动支撑结构包括固定在支撑座（7）一侧外壁上的滑块，以及固定在Z轴型材臂（11）一侧外壁上的导轨，导轨、滑块滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种包装移栽机，其特征在于：所述滚轮行走结构包括安装在伺服电机二（9）输出端的橡胶轮，以及固定在Y轴型材臂（6）顶端一侧的轮道（601），所述橡胶轮和轮道（601）相互抵接。

5.根据权利要求1所述的一种包装移栽机，其特征在于：所述带轮式升降结构包括安装在伺服电机三（10）输出端的转轴（1002），以及支撑座（7）一侧外壁上安装的两个主轴（1001），所述转轴（1002）和两个主轴（1001）之间安装有进行动力衔接的带轮传动结构（1003），所述主轴（1001）表面的一端固定有同步轮（1004），所述Z轴型材臂（11）一侧的内壁上固定有和同步轮（1004）相互抵接的履带（13）。

6.根据权利要求1所述的一种包装移栽机，其特征在于：所述电机支撑箱（8）的顶端安装有坦克链（12），所述坦克链（12）的另一端和Z轴型材臂（11）的一侧外壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种包装移栽机，其特征在于：所述夹持机构（14）包括安装在Z轴型材臂（11）底端的双向气缸（1401），以及双向气缸（1401）两个活塞杆顶端安装的直角夹臂（1402），所述双向气缸（1401）的输入端与电器控制箱（2）的输出端电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种包装移栽机，其特征在于：所述气动制动结构（15）包括安装在支撑座（7）一侧外壁上的气缸二（1501），以及气缸二（1501）活塞杆顶端安装的凸字块（1502），所述气缸二（1501）的输入端与电器控制箱（2）的输出端电性连接，所述凸字块（1502）靠近Z轴型材臂（11）的一侧外壁上固定有制动销（1503），所述Z轴型材臂（11）靠近气动制动结构（15）的一侧外壁上竖直分布有若干个等距的定位孔（1101），定位孔（1101）和制动销（1503）相互插接。