CN220996780U - 一种航空无人机飞行用防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机防撞技术领域的一种航空无人机飞行用防撞装置，包括缓冲组件，其包括固定盘，所述固定盘的上侧开设有四个通槽，所述通槽内壁的侧面滑动连接有C形条，所述C形条的竖条的侧面固定连接有第一压簧，所述第一压簧的一端与通槽内壁的侧面固定连接，所述C形条下侧横条的底面固定连接有第一齿条，所述固定盘的底面开设有八个滑槽，八个所述滑槽两个为一组内壁的侧面均滑动连接有滑条，通过无人机与障碍物相撞时，对缓冲条与C形条产生向后的冲击力，对第一压簧挤压，同时C形条带动齿轮旋转，通过齿轮带动四个第二齿条与防撞条向外张开，对无人机进行保护，减小了无人机在飞行时撞击到障碍物的可能。

Description

一种航空无人机飞行用防撞装置

技术领域

本实用新型涉及无人机防撞技术领域，尤其是涉及一种航空无人机飞行用防撞装置。

背景技术

无人机是指无人驾驶飞行器，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，可更适合较为不安全的任务内，是现今一些行业较为常见的设备，现在的工作人员在员操作无人机时往往会出现无人机撞击建筑或者树木而损坏，无人机的螺旋桨被撞的话会导致无人机失衡，影响无人机的正常飞行。

现有的专利（公告号：CN217893246U）公开了一种用于无人机飞行的防撞结构，包括安装板和防撞条，所述安装板内部四周开设有贯穿槽，且贯穿槽的内壁处设置有防撞条，其通过带有螺纹内壁的安装板，作为安装件，可安装在螺旋桨的轴杆放置处进行固定，并利用上端处均匀分布的防撞条，对内侧螺旋桨进行防护。但是该技术方案仍存在不足，具体如下：

上述装置通过设置多个防撞条来对无人机进行防护，但上述装置的防撞条是为张开状态固定在无人机的侧面的，由于天空中存在各种飞鸟等动物，且上述多个防护条增加了无人机整体的体积，进而导致无人机的风阻较大，更加容易撞击到空中的障碍物。为此，我们提出一种航空无人机飞行用防撞装置来解决上述提到的问题。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本实用新型的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

因此，本实用新型目的是提供一种航空无人机飞行用防撞装置，能够解决现有的上述装置的防撞条是为张开状态固定在无人机的侧面的，由于天空中存在各种飞鸟等动物，且上述多个防护条增加了无人机整体的体积，进而导致更加容易使无人机撞击到空中的障碍物的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种航空无人机飞行用防撞装置，采用如下的技术方案：包括缓冲组件，其包括固定盘，所述固定盘的上侧开设有四个通槽，所述通槽内壁的侧面滑动连接有C形条，所述C形条的竖条的侧面固定连接有第一压簧，所述第一压簧的一端与通槽内壁的侧面固定连接，所述C形条下侧横条的底面固定连接有第一齿条，所述固定盘的底面开设有八个滑槽，八个所述滑槽两个为一组内壁的侧面均滑动连接有滑条；

支撑组件，其包括连接条，所述连接条的数量为八个，八个所述连接条两个为一组两两相对的一侧转动连接有齿轮，所述齿轮与第一齿条啮合，八个所述滑条两个为一组两两相对的一侧固定连接有第二齿条，所述第二齿条与齿轮啮合，所述第二齿条的一侧固定连接有防撞条。

通过采用上述技术方案，本方案通过齿轮带动四个第二齿条与防撞条向外张开，对无人机进行保护，减小了无人机在飞行时撞击到障碍物的可能，同时能够缓冲无人机撞击到障碍物时产生的震动。

可选的，所述通槽内壁的两侧均开设有限位槽，所述限位槽内壁的侧面滑动连接有限位块，所述限位块的侧面与C形条的竖条的侧面固定连接。

通过采用上述技术方案，本方案通过限位槽与限位块能够保证C形条在通槽内壁侧面竖直移动。

可选的，所述防撞条的侧面为弧面，且防撞条的材质为橡胶。

通过采用上述技术方案，本方案通过防撞条能够吸收无人机撞到障碍物产生的冲击。

可选的，所述固定盘顶面的中部开设有凹槽，所述凹槽内壁的侧面滑动连接有两个Z形板，两个所述Z形板的两个下侧竖板相背的一侧均固定连接有第二压簧，所述第二压簧的一端与凹槽内壁的侧面固定连接。

通过采用上述技术方案，本方案通过两个Z形板方便将固定盘固定在无人机的下侧。

可选的，所述Z形板的上侧竖板的侧面活动插接有L形板，所述L形板的竖板的侧面固定连接有拉簧，所述拉簧的一端与Z形板上侧竖板的侧面固定连接，两个所述L形板的两个横板相对的一侧均固定连接有夹板。

通过采用上述技术方案，本方案通过L形板与夹板增加了Z形板对无人机固定时的稳定性。

可选的，所述固定盘的材质为铝合金，且铝合金材质的固定盘上下的两侧均固定连接有橡胶片。

通过采用上述技术方案，本方案通过橡胶片不会导电，且铝合金材质的固定盘整体较为坚硬。

可选的，所述C形条的横条的侧面固定连接有缓冲条，所述缓冲条的材质为硅胶。

通过采用上述技术方案，本方案通过硅胶材质的缓冲条能够缓冲无人机碰撞到障碍物时产生的震动。

可选的，所述滑槽内壁横截面的形状与滑条横截面的形状均为T形。

通过采用上述技术方案，本方案通过T形滑条能够在T形的滑槽内壁侧面水平移动。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：1、无人机与障碍物相撞时，对缓冲条与C形条产生向后的冲击力，对第一压簧挤压，同时C形条带动齿轮旋转，通过齿轮带动四个第二齿条与防撞条向外张开，对无人机进行保护，减小了无人机在飞行时撞击到障碍物的可能；

2、无人机撞击到障碍物时，通过缓冲条的侧面与障碍物接触，使得缓冲条带动C形条向通槽内侧滑动，对第一压簧挤压，缓冲无人机撞击到障碍物时产生的震动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的固定盘的局部立体结构剖面图；

图3为本实用新型的支撑组件的局部立体结构剖面图；

图4为本实用新型的固定盘的局部立体结构示意图。

附图标记说明：100、缓冲组件；101、固定盘；101a、凹槽；101b、Z形板；101c、第二压簧；101d、L形板；101e、拉簧；101f、夹板；102、通槽；102a、限位槽；102b、限位块；103、C形条；103a、缓冲条；104、第一压簧；105、第一齿条；106、滑槽；107、滑条；

200、支撑组件；201、连接条；202、齿轮；203、第二齿条；204、防撞条。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一，参照图1-4，在本实施例中为了能够解决现有的上述装置的防撞条是为张开状态固定在无人机的侧面的，由于天空中存在各种飞鸟等动物，且上述多个防护条增加了无人机整体的体积，进而导致无人机的风阻较大，更加容易撞击到空中的障碍物问题，本实用新型公开一种航空无人机飞行用防撞装置，

包括固定盘101，固定盘101的上侧开设有四个通槽102，通槽102内壁的两侧均开设有限位槽102a，限位槽102a内壁的侧面滑动连接有限位块102b，限位块102b的侧面与C形条103的竖条的侧面固定连接，限位槽102a与限位块102b能够保证C形条103在通槽102内壁侧面竖直移动，通槽102内壁的侧面滑动连接有C形条103，C形条103的竖条的侧面固定连接有第一压簧104，第一压簧104的一端与通槽102内壁的侧面固定连接，C形条103下侧横条的底面固定连接有第一齿条105，固定盘101的底面开设有八个滑槽106，八个滑槽106两个为一组内壁的侧面均滑动连接有滑条107，支撑组件200，其包括连接条201，连接条201的数量为八个，八个连接条201两个为一组两两相对的一侧转动连接有齿轮202，齿轮202与第一齿条105啮合，八个滑条107两个为一组两两相对的一侧固定连接有第二齿条203，第二齿条203与齿轮202啮合，第二齿条203的一侧固定连接有防撞条204，防撞条204的侧面为弧面，且防撞条204的材质为橡胶，防撞条204能够吸收无人机撞到障碍物产生的冲击。

具体工作原理是：无人机与障碍物相撞时，首先对缓冲条103a与C形条103产生向后的冲击力，对第一压簧104进行挤压，同时C形条103向通槽102内壁侧面闭合时，能够通过第一齿条105带动齿轮202旋转，进而能够通过齿轮202带动四个第二齿条203与防撞条204向外张开，对无人机进行保护，进而减小了无人机在飞行时撞击到障碍物的可能。

实施例二，参照图1-4，在本实施例中为了能够解决现有的防撞条为固定状态的长条，其防撞条侧面与障碍物接触时无人机会产生较大的震动，这就导致无人机内部零件容易出现损坏、松动等情况的问题，基于与上述实施例一相同的构思，该一种航空无人机飞行用防撞装置还包括：

缓冲组件100，其包括固定盘101，固定盘101的材质为铝合金，且铝合金材质的固定盘101上下的两侧均固定连接有橡胶片，橡胶片不会导电，且铝合金材质的固定盘101整体较为坚硬，固定盘101的上侧开设有四个通槽102，通槽102内壁的侧面滑动连接有C形条103，C形条103的横条的侧面固定连接有缓冲条103a，缓冲条103a的材质为硅胶，硅胶材质的缓冲条103a能够缓冲无人机碰撞到障碍物时产生的震动，C形条103的竖条的侧面固定连接有第一压簧104，第一压簧104的一端与通槽102内壁的侧面固定连接，C形条103下侧横条的底面固定连接有第一齿条105，固定盘101的底面开设有八个滑槽106，八个滑槽106两个为一组内壁的侧面均滑动连接有滑条107，滑槽106内壁横截面的形状与滑条107横截面的形状均为T形，T形滑条107能够在T形的滑槽106内壁侧面水平移动。

具体工作原理是：当无人机撞击到障碍物时，通过缓冲条103a的侧面与障碍物接触，使得缓冲条103a带动C形条103向通槽102内壁的侧面滑动，对第一压簧104进行挤压，进而能够缓冲无人机撞击到障碍物时产生的震动。

实施例三，参照图1-4，在本实施例中为了能够解决现有防撞装置不便于固定在不同的无人机的上侧的问题，基于与上述实施例一相同的构思，该一种航空无人机飞行用防撞装置还包括：

固定盘101顶面的中部开设有凹槽101a，凹槽101a内壁的侧面滑动连接有两个Z形板101b，两个Z形板101b的两个下侧竖板相背的一侧均固定连接有第二压簧101c，第二压簧101c的一端与凹槽101a内壁的侧面固定连接，两个Z形板101b方便将固定盘101固定在无人机的下侧，Z形板101b的上侧竖板的侧面活动插接有L形板101d，L形板101d的竖板的侧面固定连接有拉簧101e，拉簧101e的一端与Z形板101b上侧竖板的侧面固定连接，两个L形板101d的两个横板相对的一侧均固定连接有夹板101f，L形板101d与夹板101f增加了Z形板101b对无人机固定时的稳定性。

具体工作原理是：通过将两个Z形板101b分别向左右两侧移动，对两个第二压簧101c进行压缩，使两个Z形板101b的两个上侧竖板放置在无人机的机体侧面，其次拉伸两个L形板101d，对两个拉簧101e进行拉伸，使得L形板101d的两个横板带动两个夹板101f向左右两侧拉伸，接着放松两个L形板101d，使两个L形板101d通过两个拉簧101e的反弹力进行复位，使两个夹板101f将无人机的机身进行固定，即可将防撞装置固定在不同的无人机的侧面。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种航空无人机飞行用防撞装置，其特征在于：包括，

缓冲组件（100），其包括固定盘（101），所述固定盘（101）的上侧开设有四个通槽（102），所述通槽（102）内壁的侧面滑动连接有C形条（103），所述C形条（103）的竖条的侧面固定连接有第一压簧（104），所述第一压簧（104）的一端与通槽（102）内壁的侧面固定连接，所述C形条（103）下侧横条的底面固定连接有第一齿条（105），所述固定盘（101）的底面开设有八个滑槽（106），八个所述滑槽（106）两个为一组内壁的侧面均滑动连接有滑条（107）；

支撑组件（200），其包括连接条（201），所述连接条（201）的数量为八个，八个所述连接条（201）两个为一组两两相对的一侧转动连接有齿轮（202），所述齿轮（202）与第一齿条（105）啮合，八个所述滑条（107）两个为一组两两相对的一侧固定连接有第二齿条（203），所述第二齿条（203）与齿轮（202）啮合，所述第二齿条（203）的一侧固定连接有防撞条（204）。

2.根据权利要求1所述的一种航空无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述通槽（102）内壁的两侧均开设有限位槽（102a），所述限位槽（102a）内壁的侧面滑动连接有限位块（102b），所述限位块（102b）的侧面与C形条（103）的竖条的侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种航空无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述防撞条（204）的侧面为弧面，且防撞条（204）的材质为橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种航空无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述固定盘（101）顶面的中部开设有凹槽（101a），所述凹槽（101a）内壁的侧面滑动连接有两个Z形板（101b），两个所述Z形板（101b）的两个下侧竖板相背的一侧均固定连接有第二压簧（101c），所述第二压簧（101c）的一端与凹槽（101a）内壁的侧面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种航空无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述Z形板（101b）的上侧竖板的侧面活动插接有L形板（101d），所述L形板（101d）的竖板的侧面固定连接有拉簧（101e），所述拉簧（101e）的一端与Z形板（101b）上侧竖板的侧面固定连接，两个所述L形板（101d）的两个横板相对的一侧均固定连接有夹板（101f）。

6.根据权利要求1所述的一种航空无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述固定盘（101）的材质为铝合金，且铝合金材质的固定盘（101）上下的两侧均固定连接有橡胶片。

7.根据权利要求1所述的一种航空无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述C形条（103）的横条的侧面固定连接有缓冲条（103a），所述缓冲条（103a）的材质为硅胶。

8.根据权利要求1所述的一种航空无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述滑槽（106）内壁横截面的形状与滑条（107）横截面的形状均为T形。