CN220994486U - 一种5g智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种5G智能巡检机器人，包括机器人主体和探视头，机器人主体顶部安装有旋转部件，旋转部件的上端面安装有伸缩部件，伸缩部件的上端面安装有Y轴转动部件，探视头的一端安装在Y轴转动部件内，Y轴转动部件对探视头的仰俯角度进行调节，探视头和机器人主体的上端面安装有防护组件；本实用新型通过设置旋转部件、伸缩部件和Y轴转动部件对探视头的水平角度、高度和仰俯角度进行调节，从而使探视头使用更加灵活，同时通过将探视头转至防护架内，探视头外壁的防护板对防护架的外侧开口进行遮挡，从而实现对探视头的自动防护，提高安全性，减少损坏的可能，适应不同场景使用，无需人工调节。

Description

一种5G智能巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种5G智能巡检机器人。

背景技术

随着近年来的通讯的发展，5G网络逐渐进入各行各业，通过5G网络的高传输、低延迟等特点，使得更多的设备可通过5G网络进行控制，实现更加精准的自动化；5G对于人工智能产品的研发和落地应用具有非常积极的意义，通过5G能够进一步完善人工智能产品的应用场景，5G还可以应用到巡检机器人中，使得巡检机器人更加智能，易于控制，使机器人可适应更复杂的场景。

现有技术如公开号为CN216229368U的专利公开了智慧矿山5G智能巡检机器人，包括机器人，所述机器人的顶部固定连接有探视头，所述探视头的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的表面套设有连接板。本实用新型通过支撑杆向右拉动连接板，连接板带动防护套向左移动，使防护套远离探视头，使连接板通过限位槽套设在限位块的表面，在套设时连接板推动卡块向内移动，当连接板套设完毕后卡块通过弹簧的弹力自动回弹并卡入至限位槽的内部对连接板进行限位，最后如需对探视头进行防护反向上述操作即可，从而具备了便于防护的优点，解决了现有巡检机器人在搬运过程中探视头容易受到外界的碰撞，导致探视头受到损坏无法正常使用，影响了巡检机器人使用性能的问题。

上述现有技术中有明显的有益效果，但仍存在不足：

上述现有技术中设置防护套可对巡检机器人的探视头进行防护，避免搬运过程中探视头容易受到外界的碰撞，但在实际使用时，防护套需要手动开合，使用繁琐，巡检机器人在巡检时的颠簸可能会导致防护套移动对探视头产生遮挡，且巡检机器人无法在复杂环境内移动至指定位置再将防护罩打开使用，降低了实用性，为此提出了一种5G智能巡检机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种5G智能巡检机器人，实现自动化对巡检机器人探视头的保护，提高适应性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种5G智能巡检机器人，包括机器人主体和探视头，机器人主体顶部安装有旋转部件，旋转部件的上端面安装有伸缩部件，伸缩部件的上端面安装有Y轴转动部件，探视头的一端安装在Y轴转动部件内，Y轴转动部件对探视头的仰俯角度进行调节，探视头和机器人主体的上端面安装有防护组件，防护组件包括防护架和防护板，防护架安装在机器人主体的上端面，探视头的下端活动转动连接在防护架内，防护板安装在探视头上表面，防护架为U形结构，防护板的对防护架的外侧开口处进行遮挡，防护架和机器人主体的上端安装有用于对探视头进行清理的清洁单元。

优选地，清洁单元包括开设在机器人主体上端面的齿槽、安装在机器人主体上端面的圆形轨道和转动连接在防护架内的支撑板，防护架的安装在圆形轨道上，防护架通过圆形轨道转动连接在机器人主体的上端面，支撑板的上表面安装有擦拭海绵，支撑板的底面安装有齿轮轴，齿轮轴的一端穿设至齿槽内，齿轮轴与齿槽啮合连接。

优选地，清洁单元还包括遮挡弧板，遮挡弧板的两端与防护架的外壁两侧连接，遮挡弧板对齿槽的开口处进行遮挡。

优选地，遮挡弧板的两端均通过螺栓与防护架进行连接安装。

优选地，擦拭海绵的底面与支撑板的上表面活动粘接。

优选地，防护组件还包括两个连接条，两个连接条均与防护板的内壁固定连接，防护架的外壁开设有两个与连接条对应的插槽，连接条与插槽活动插接。

优选地，防护板的端部为弯折状，防护板与探视头的上表面和远离探视端的一端进行遮挡。

优选地，机器人主体的上表面安装有5G控制模块，5G控制模块的输出端分别与旋转部件、伸缩部件、Y轴转动部件、探视头和机器人主体电性连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置旋转部件、伸缩部件和Y轴转动部件对探视头的水平角度、高度和仰俯角度进行调节，从而使探视头使用更加灵活，同时通过将探视头转至防护架内，探视头外壁的防护板对防护架的外侧开口进行遮挡，从而实现对探视头的自动防护，提高安全性，减少损坏的可能，适应不同场景使用，无需人工调节。

2、本实用新型通过在防护架内设置清洁单元，在探视头转入防护架内后，此时旋转部件转动，可使得防护架内的擦拭海绵转动对探视头的探视部进行擦拭，从而提高探视的清晰度，可避免灰尘影响探视效果的现象。

3、本实用新型通过向5G控制模块发送指令控制旋转部件、伸缩部件、Y轴转动部件、探视头和机器人主体，并通过5G控制模块向外界传输数据、视频等，采用5G技术进行控制提高巡逻机器人的智能化。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型防护组件的结构示意图；

图3为本实用新型防护架的剖面结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型防护板和连接条的结构示意图。

图中：1、机器人主体；2、旋转部件；3、伸缩部件；4、Y轴转动部件；5、探视头；6、5G控制模块；7、防护组件；71、防护架；72、防护板；73、插槽；74、连接条；8、清洁单元；81、支撑板；82、擦拭海绵；83、圆形轨道；84、齿槽；85、齿轮轴；86、遮挡弧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本技术领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例的5G智能巡检机器人，包括机器人主体1和探视头5，机器人主体1顶部安装有旋转部件2，旋转部件2的上端面安装有伸缩部件3，伸缩部件3的上端面安装有Y轴转动部件4，探视头5的一端安装在Y轴转动部件4内，Y轴转动部件4对探视头5的仰俯角度进行调节，探视头5和机器人主体1的上端面安装有防护组件7，防护组件7包括防护架71和防护板72，防护架71安装在机器人主体1的上端面，探视头5的下端活动转动连接在防护架71内，防护板72安装在探视头5上表面，防护架71为U形结构，防护板72的对防护架71的外侧开口处进行遮挡，防护架71和机器人主体1的上端安装有用于对探视头5进行清理的清洁单元8。

如图1、2、3、5所示，本实用新型中的机器人结构与现有的检机器人结构类似，如公开号为CN216229368U的专利公开的智慧矿山5G智能巡检机器人，本实用新型的主要改进点在于实现自动化对巡检机器人探视头的保护，提高适应性；本实用新型中旋转部件2、伸缩部件3和Y轴转动部件4均为电动设备，且均为现有技术，中旋转部件2可带动伸缩部件3转动，伸缩部件3带动Y轴转动部件4转动，Y轴转动部件4带动探视头5转动，调节探视头5的拍摄水平角度，伸缩部件3可伸缩，从而调节探视头5的高度，Y轴转动部件4可带动探视头5转动调节仰俯角度，以提高探视头5可探视范围，在需求对探视头5进行防护时，先通过旋转部件2带动探视头5水平转动至与防护架71对应，再通过伸缩部件3使探视头5下降，最后通过Y轴转动部件4使探视头的外端向下转动，探视头5转至防护架71内，探视头5外壁的防护板72与防护架71接触，此时防护板72对防护架71外侧开口处进行遮挡，从而实现对探视头5的防护，机器人主体1可依靠自身的摄像头进行观察和移动，实现对探视头5的自动防护，提高安全性，减少损坏的可能，适应不同场景使用。

其中，上述中的旋转部件2、伸缩部件3和Y轴转动部件4可采用市场购置，其属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述，旋转部件2、伸缩部件3和Y轴转动部件4配有电源连接线。

如图2-4所示，清洁单元8包括开设在机器人主体1上端面的齿槽84、安装在机器人主体1上端面的圆形轨道83和转动连接在防护架71内的支撑板81，防护架71的安装在圆形轨道83上，防护架71通过圆形轨道83转动连接在机器人主体1的上端面，支撑板81的上表面安装有擦拭海绵82，支撑板81的底面安装有齿轮轴85，齿轮轴85的一端穿设至齿槽84内，齿轮轴85与齿槽84啮合连接；探视头5转至防护架71内后，探视头5的探视部与擦拭海绵82接触，此时可使旋转部件2带动探视头5转动，探视头5带动防护架71移动，防护架71通过圆形轨道83在机器人主体1上转动，防护架71带动支撑板81移动，支撑板81底面的齿轮轴85在齿槽84内移动，并通过与齿槽84的啮合产生转动，从而使齿轮轴85带动支撑板81转动，支撑板81带动擦拭海绵82对探视头5的探视部进行擦拭，从而提高探视的清晰度，可避免灰尘影响探视效果的现象。

如图2所示，清洁单元8还包括遮挡弧板86，遮挡弧板86的两端与防护架71的外壁两侧连接，遮挡弧板86对齿槽84的开口处进行遮挡；防护架71在移动时，带动遮挡弧板86移动，遮挡弧板86配合防护架71可对齿槽84进行完全的遮挡，从而避免灰尘、杂物等进入齿槽84内影响齿轮轴85移动的现象。

如图2所示，遮挡弧板86的两端均通过螺栓与防护架71进行连接安装；遮挡弧板86可拆，从而便于对齿槽84进行维修上油等操作。

如图3、4所示，擦拭海绵82的底面与支撑板81的上表面活动粘接；擦拭海绵82可通过胶水、魔术贴等方式与支撑板81粘接，从而方便将擦拭海绵82拆卸进行清洗或更换。

如图2、5所示，防护组件7还包括两个连接条74，两个连接条74均与防护板72的内壁固定连接，防护架71的外壁开设有两个与连接条74对应的插槽73，连接条74与插槽73活动插接；防护板72在转至与防护架71接触时，防护板72侧壁的连接条74插入插槽73内，提高两者的连接性，从而提高强度，以对探视头5进行更好的防护，同时防护架71在被带动转动时，连接条74对防护架71施加推力，使其转动，强度更高，避免探视头5受力损坏。

如图1、2、3、5所示，防护板72的端部为弯折状，防护板72与探视头5的上表面和远离探视端的一端进行遮挡；防护板72对探视头5的上表面和一端进行防护，使得探视头5的外端转至朝下时，探视头5此时的上端部也被防护板72遮挡，提高对探视头5的防护性。

如图1所示，机器人主体1的上表面安装有5G控制模块6，5G控制模块6的输出端分别与旋转部件2、伸缩部件3、Y轴转动部件4、探视头5和机器人主体1电性连接；通过向5G控制模块6发送指令控制旋转部件2、伸缩部件3、Y轴转动部件4、探视头5和机器人主体1，并通过5G控制模块6向外界传输数据、视频等；基于5G控制模块6可达到以下优点：

实时高清视频传输：借助5G的高速通信能力，巡逻机器人可以实时传输高清视频数据。这使得安保人员能够远程监视和获取实时图像，提高对现场情况的感知和决策能力；

低延迟数据传输：5G的低延迟特性使得巡逻机器人与指挥中心之间的数据传输更加迅速响应。这对于实时指令的下达、紧急事件的处理以及危险情况的快速响应至关重要；

多设备协同共享：5G网络支持高容量的连接，使得多个巡逻机器人可以同时连接到网络并进行协同工作。它们可以共享感知数据、任务信息和路径规划结果，从而提高整个系统的效率和范围覆盖；

边缘计算与云服务：利用5G网络的边缘计算能力，部分计算任务可以在接近机器人的边缘服务器上进行处理，减少了数据传输的延迟和负载。同时，5G网络还提供了强大的云服务支持，使得机器人可以通过云端存储和分析海量数据；

深度学习与人工智能：结合5G技术，巡逻机器人可以利用深度学习和人工智能算法进行更加精确的目标检测、行为识别和环境感知。这使得机器人能够更好地应对复杂的安全威胁和异常情况；

自主充电与能源管理：基于5G技术的巡逻机器人可自主充电和能源管理。通过智能充电设备、自动对接技术以及能源优化管理策略，机器人能够实现长时间的持续工作，并在需要时自主寻找充电站点进行充电。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种5G智能巡检机器人，包括机器人主体(1)和探视头(5)，其特征在于，机器人主体(1)顶部安装有旋转部件(2)，旋转部件(2)的上端面安装有伸缩部件(3)，伸缩部件(3)的上端面安装有Y轴转动部件(4)，探视头(5)的一端安装在Y轴转动部件(4)内，Y轴转动部件(4)对探视头(5)的仰俯角度进行调节，探视头(5)和机器人主体(1)的上端面安装有防护组件(7)，防护组件(7)包括防护架(71)和防护板(72)，防护架(71)安装在机器人主体(1)的上端面，探视头(5)的下端活动转动连接在防护架(71)内，防护板(72)安装在探视头(5)上表面，防护架(71)为U形结构，防护板(72)的对防护架(71)的外侧开口处进行遮挡，防护架(71)和机器人主体(1)的上端安装有用于对探视头(5)进行清理的清洁单元(8)。

2.根据权利要求1所述的一种5G智能巡检机器人，其特征在于，清洁单元(8)包括开设在机器人主体(1)上端面的齿槽(84)、安装在机器人主体(1)上端面的圆形轨道(83)和转动连接在防护架(71)内的支撑板(81)，防护架(71)的安装在圆形轨道(83)上，防护架(71)通过圆形轨道(83)转动连接在机器人主体(1)的上端面，支撑板(81)的上表面安装有擦拭海绵(82)，支撑板(81)的底面安装有齿轮轴(85)，齿轮轴(85)的一端穿设至齿槽(84)内，齿轮轴(85)与齿槽(84)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种5G智能巡检机器人，其特征在于，清洁单元(8)还包括遮挡弧板(86)，遮挡弧板(86)的两端与防护架(71)的外壁两侧连接，遮挡弧板(86)对齿槽(84)的开口处进行遮挡。

4.根据权利要求3所述的一种5G智能巡检机器人，其特征在于，遮挡弧板(86)的两端均通过螺栓与防护架(71)进行连接安装。

5.根据权利要求2所述的一种5G智能巡检机器人，其特征在于，擦拭海绵(82)的底面与支撑板(81)的上表面活动粘接。

6.根据权利要求2所述的一种5G智能巡检机器人，其特征在于，防护组件(7)还包括两个连接条(74)，两个连接条(74)均与防护板(72)的内壁固定连接，防护架(71)的外壁开设有两个与连接条(74)对应的插槽(73)，连接条(74)与插槽(73)活动插接。

7.根据权利要求1所述的一种5G智能巡检机器人，其特征在于，防护板(72)的端部为弯折状，防护板(72)与探视头(5)的上表面和远离探视端的一端进行遮挡。

8.根据权利要求1所述的一种5G智能巡检机器人，其特征在于，机器人主体(1)的上表面安装有5G控制模块(6)，5G控制模块(6)的输出端分别与旋转部件(2)、伸缩部件(3)、Y轴转动部件(4)、探视头(5)和机器人主体(1)电性连接。