CN220989436U - 一种新型全自动安全防坠装置控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型全自动安全防坠装置控制系统，包括滑轨，两根所述滑轨安装于训练楼体的两侧，且延伸至训练楼体外；所述滑轨位于训练楼体外的一端设置有卷网杆，用于卷绕防坠网；所述滑轨上滑动连接有滑块，用于展开和收缩防坠网；所述滑轨上设置有传动机构、展网变频减速电机和卷网变频减速电机，用于驱动滑块滑动及卷网杆转动。本实用新型通过设置摄像头视觉系统和光栅装置可实时动态检测防坠网展开的位置，高效精准的位置展开提供更有效的安全防护，且能够记录分析战士训练动作，有助于提高训练效果；通过电气机械结构，能够实现自动展网和收网，不需要训练人员再进行拉网和收网动作，节省了大量拉网和收网的繁重的体力劳动。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防训练安全技术领域，尤其涉及一种新型全自动安全防坠装置控制系统。
背景技术
消防训练防坠网是安装在训练塔墙面上，在不影响正常训练时，用来防止消防员登高训练时失足掉落造成伤害的一种保护装置，目前现有的防坠网是安装在两槽钢之间，通过人力拉动钢索，钢索在滑轮之间滑动带动防坠网的收缩与展开，从而起到保护作用。但这种方式在训练前需要进行网的安装，不能够实现自动展网动作，在训练后不能实现自动收网，不能实施检测记录战士训练的动作和时间。
实用新型内容
为了解决上述现有消防训练防坠网的问题，本实用新型提供了一种新型全自动安全防坠装置控制系统。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种新型全自动安全防坠装置控制系统，包括滑轨，两根所述滑轨安装于训练楼体的两侧，且延伸至训练楼体外；所述滑轨位于训练楼体外的一端设置有卷网杆，用于卷绕防坠网；所述滑轨上滑动连接有滑块，用于展开和收缩防坠网；所述滑轨上设置有传动机构、展网变频减速电机和卷网变频减速电机，用于驱动滑块滑动及卷网杆转动；所述滑块上设置有拉绳编码器，用于检测防坠网展开和收缩程度；
所述训练楼体上设置有上光栅和下光栅，分别位于滑轨的上下两侧，用于训练人员是否攀爬训练楼体；
还包括有摄像头视觉系统，用于监测训练人员状态。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置摄像头视觉系统和光栅装置可实时动态检测防坠网展开的位置，高效精准的位置展开提供更有效的安全防护，且能够记录分析战士训练动作，有助于提高训练效果；通过电气机械结构，能够实现自动展网和收网，不需要训练人员再进行拉网和收网动作，节省了大量拉网和收网的繁重的体力劳动。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的安装位置示意图；
图3为本实用新型实施例的原理示意图。
图中：1、滑轨，2、传动机构，3、卷网杆，4、滑块，5、拉绳编码器，6、展网变频减速电机，7、卷网变频减速电机，8、防坠网，9、训练楼体，10、上光栅，11、下光栅。
实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1至3所示，本实用新型实施例包括滑轨1，两根滑轨1安装于训练楼体9的两侧，且延伸至训练楼体9外；滑轨1位于训练楼体9外的一端设置有卷网杆3，用于卷绕防坠网8；滑轨1上滑动连接有滑块4，用于展开和收缩防坠网8；滑轨1上设置有传动机构2、展网变频减速电机6和卷网变频减速电机7，用于驱动滑块4滑动及卷网杆3转动；滑块4上设置有拉绳编码器5，用于检测防坠网8展开和收缩程度；训练楼体9上设置有上光栅10和下光栅11，分别位于滑轨1的上下两侧，用于训练人员是否攀爬训练楼体9，训练楼体9上安装有摄像头视觉系统，用于监测训练人员状态。
如图3所示，在训练准备阶段：安全防坠系统各用电设施通电，开启摄像头视觉系统、拉绳编码器5、三色灯（黄灯）、上光栅10和下光栅11，训练人员在距离墙面起点位置提着登高梯站定；
在登高梯放置阶段：摄像头拍摄到训练人员靠近墙面，记录训练人员运动时间和动作，将该信号1传给PLC，并保存拍摄的照片；登高梯架在训练楼体9上时，下光栅11和上光栅10将该信号2传给PLC，PLC接收到信号1和信号2，启动展网变频减速电机6，带动传动机构2启动，使得卷网杆3转动放开防坠网8，滑块4由初始位置K运动到距离墙面1米的位置M；
在登高攀爬阶段：训练人员通过登高梯向上攀爬，分别经过下光栅11和上光栅10的信号3、摄像头视觉系统检测到防坠网8下无人的信号4，PLC接收到信号3和信号4，启动展网变频减速电机6，带动传动机构2启动，使得卷网杆3再次转动放开防坠网8，滑块4移动距墙面20厘米的位置N；
在训练结束阶段：摄像头视觉系统拍摄倒训练人员都已经完成攀爬训练，进入训练楼体，将该信号5传给PLC，启动卷网变频减速电机7，卷网杆3反转收卷防坠网8，且滑块4移动至初始位置K。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种新型全自动安全防坠装置控制系统，其特征在于，包括滑轨，两根所述滑轨安装于训练楼体的两侧，且延伸至训练楼体外；所述滑轨位于训练楼体外的一端设置有卷网杆，用于卷绕防坠网；所述滑轨上滑动连接有滑块，用于展开和收缩防坠网；所述滑轨上设置有传动机构、展网变频减速电机和卷网变频减速电机，用于驱动滑块滑动及卷网杆转动；所述滑块上设置有拉绳编码器，用于检测防坠网展开和收缩程度；
所述训练楼体上设置有上光栅和下光栅，分别位于滑轨的上下两侧，用于训练人员是否攀爬训练楼体；
还包括有摄像头视觉系统，用于监测训练人员状态。
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