CN220980879U - 一种双驱式云台结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双驱式云台结构，其包括基座、水平旋转架、垂直摆动架、水平旋转驱动电机、垂直摆动驱动电机，水平旋转驱动电机紧固安装于基座且水平旋转驱动电机用于驱动水平旋转架水平旋转动作，垂直摆动驱动电机用于驱动垂直摆动架垂直方向摆动动作；水平旋转架包括从动皮带轮，水平旋转驱动电机的动力输出轴装设主动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间绕装传动皮带；从动皮带轮中心位置开设内螺纹孔，基座装设竖向螺栓，竖向螺栓的螺纹杆部螺装于从动皮带轮的内螺纹孔内。工作时，本实用新型能够实现水平方向旋转、垂直方向摆动、升降直线运动三维调节动作，故而，本实用新型具有结构设计新颖、可调节性能强的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种双驱式云台结构。
背景技术
专利号为：ZL202221125335.2、专利名称为：一种遥控跟踪一体电动云台的中国实用新型专利，其实质公开了一种双驱式云台；具体的，该遥控跟踪一体电动云台包括基座、主壳体、摆动壳体、驱动组件，驱动组件包括水平旋转电机和垂直摆动电机，水平旋转电机驱动主壳体相对于基座水平旋转，垂直摆动电机驱动摆动壳体垂直方向摆动。
对于上述遥控跟踪一体电动云台而言，在其工作过程中，水平旋转电机驱动主壳体水平旋转动作，垂直摆动电机驱动摆动壳体进行垂直方向摆动动作。
需指出的是，上述遥控跟踪一体电动云台存在以下缺陷，具体的：其仅能实现水平方向旋转、垂直方向摆动二维动作，而不能够实现水平方向旋转、垂直方向摆动、升降直线运动三维动作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种双驱式云台结构，该双驱式云台结构设计新颖，且能够实现水平方向旋转、垂直方向摆动、升降直线运动三维动作，可调节性能强。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种双驱式云台结构，包括有基座、水平旋转架、垂直摆动架、水平旋转驱动电机、垂直摆动驱动电机，水平旋转驱动电机紧固安装于基座且水平旋转驱动电机用于驱动水平旋转架水平旋转动作，垂直摆动驱动电机用于驱动垂直摆动架垂直方向摆动动作；
水平旋转架包括有从动皮带轮，水平旋转驱动电机的动力输出轴装设有主动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间绕装有传动皮带；
从动皮带轮的中心位置开设有竖向贯穿的内螺纹孔，基座装设有呈竖向布置的竖向螺栓，竖向螺栓的螺纹杆部螺装于从动皮带轮的内螺纹孔内。
其中，所述水平旋转架还包括有正对间隔布置的第一支座、第二支座；
所述垂直摆动架包括有摆动架主体、设置于摆动架主体的摆动架圆轴部，所述垂直摆动驱动电机紧固安装于摆动架主体；
第一支座的上端部开设有圆轴孔，垂直摆动架的摆动架圆轴部嵌插于第一支座的圆轴孔内；
第二支座的上端部开设有扁平孔，垂直摆动驱动电机的动力输出轴的端部设置有扁平驱动部，扁平驱动部嵌插于第二支座的扁平孔内。
其中，所述第一支座、所述第二支座分别螺装紧固于所述从动皮带轮的上表面。
其中，所述第一支座、所述第二支座、所述从动皮带轮为一体结构。
其中，所述基座对应所述竖向螺栓开设有呈阶梯孔形状的螺栓安装孔，基座于螺栓安装孔的下端开口位置紧固安装有限位挡块，竖向螺栓的大头端部通过限位挡块限位卡紧于螺栓安装孔内。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种双驱式云台结构，其包括有基座、水平旋转架、垂直摆动架、水平旋转驱动电机、垂直摆动驱动电机，水平旋转驱动电机紧固安装于基座且水平旋转驱动电机用于驱动水平旋转架水平旋转动作，垂直摆动驱动电机用于驱动垂直摆动架垂直方向摆动动作；水平旋转架包括有从动皮带轮，水平旋转驱动电机的动力输出轴装设有主动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间绕装有传动皮带；从动皮带轮的中心位置开设有竖向贯穿的内螺纹孔，基座装设有呈竖向布置的竖向螺栓，竖向螺栓的螺纹杆部螺装于从动皮带轮的内螺纹孔内。工作时，本实用新型能够实现水平方向旋转、垂直方向摆动、升降直线运动三维调节动作，故而，本实用新型具有结构设计新颖、可调节性能强的优点。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的分解示意图。
图3为本实用新型的剖面示意图。
在图1至图3中包括有：
1-基座；11-螺栓安装孔；2-水平旋转架；3-垂直摆动架；31-摆动架主体；32-摆动架圆周部；4-水平旋转驱动电机；5-垂直摆动驱动电机 ；51-扁平驱动部；61-从动皮带轮；611-内螺纹孔；62-主动皮带轮；63-传动皮带；7-竖向螺栓；81-第一支座；811-圆轴孔；82-第二支座；821-扁平孔；9-限位挡块。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
实施例一，如图1至图3所示，一种双驱式云台结构，包括有基座1、水平旋转架2、垂直摆动架3、水平旋转驱动电机4、垂直摆动驱动电机5，水平旋转驱动电机4紧固安装于基座1且水平旋转驱动电机4用于驱动水平旋转架2水平旋转动作，垂直摆动驱动电机5用于驱动垂直摆动架3垂直方向摆动动作。
进一步的，如图1至图3所示，水平旋转架2包括有从动皮带轮61，水平旋转驱动电机4的动力输出轴装设有主动皮带轮62，主动皮带轮62与从动皮带轮61之间绕装有传动皮带63。
更进一步的，从动皮带轮61的中心位置开设有竖向贯穿的内螺纹孔611，基座1装设有呈竖向布置的竖向螺栓7，竖向螺栓7的螺纹杆部螺装于从动皮带轮61的内螺纹孔611内。
需解释的是，竖向螺栓7紧固安装于基座1，具体的：本实施例一可以采用以下方式实现竖向螺栓7安装，具体的：基座1对应竖向螺栓7开设有呈阶梯孔形状的螺栓安装孔11，基座1于螺栓安装孔11的下端开口位置紧固安装有限位挡块9，竖向螺栓7的大头端部通过限位挡块9限位卡紧于螺栓安装孔11内。当然，上述竖向螺栓7安装方式并不构成对本实施例一的限制。
在本实施例一的双驱式云台结构使用过程中，摄像机安装于垂直摆动架3上，工作时，水平旋转驱动电机4通过由主动皮带轮62、从动皮带轮61以及传动皮带63所组成的传动机构驱动水平旋转架2进行水平旋转动作，在此过程中，垂直摆动架3、摄像机随着水平旋转架2同步水平旋转动作，以实现摄像机水平旋转角度调节。
还有就是，垂直摆动电机驱动垂直摆动架3进行垂直方向摆动动作，安装于垂直摆动架3的摄像机随着垂直摆动架3同步进行垂直方向摆动，以实现摄像机垂直方向摆动角度调节。
需指出的是，在水平旋转驱动电机4驱动从动皮带轮61水平旋转动作的过程中，由于从动皮带轮61的内螺纹孔611内壁的螺纹与竖向螺栓7的螺纹杆部的螺纹相螺接，在从动皮带轮61转动情况下，从动皮带轮61会相对基座1进行升降移动，在此过程中，摄像机随着水平活动架同步升降移动，以实现摄像机升降升降调节。其中，由于传动皮带63会适应性的进行弹性变形，在从动皮带轮61升降移动的过程中，传动皮带63并不会从从动皮带轮61相应的槽位脱离。
综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实施例一的双驱式云台结构具有结构设计新颖、可调节性能强的优点，且能够实现水平方向旋转、垂直方向摆动、升降直线运动三维动作。
实施例二，如图1至图3所示，本实施例二与实施例一的区别在于：水平旋转架2还包括有正对间隔布置的第一支座81、第二支座82；垂直摆动架3包括有摆动架主体31、设置于摆动架主体31的摆动架圆轴部，垂直摆动驱动电机5紧固安装于摆动架主体31。
其中，第一支座81的上端部开设有圆轴孔811，垂直摆动架3的摆动架圆轴部嵌插于第一支座81的圆轴孔811内。
另外，第二支座82的上端部开设有扁平孔821，垂直摆动驱动电机5的动力输出轴的端部设置有扁平驱动部51，扁平驱动部51嵌插于第二支座82的扁平孔821内。
需解释的是，本实施例二的水平旋转架2可以采用一体式结构设计，也可以采用分体式结构设计；对于分体式结构设计的水平旋转架2而言，第一支座81、第二支座82分别螺装紧固于从动皮带轮61的上表面；对于一体式结构设计的水平旋转架2而言，第一支座81、第二支座82、从动皮带轮61为一体结构。
在垂直摆动驱动电机5驱动摄像机垂直方向摆动动作的过程中，垂直摆动驱动电机5的动力输出轴旋转动作，由于动力输出轴的扁平驱动部51嵌插于第二支座82的扁平孔821内，即垂直摆动驱动电机5的动力输出轴相对第二支座82静止，在此过程中，垂直摆动驱动电机5的壳体相对第二支座82摆动，且由于垂直摆动驱动电机5的壳体紧固安装于垂直摆动架3的摆动架主体31上，即垂直摆动架3相对第二支座82进行垂直方向摆动动作。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种双驱式云台结构，包括有基座（1）、水平旋转架（2）、垂直摆动架（3）、水平旋转驱动电机（4）、垂直摆动驱动电机（5），水平旋转驱动电机（4）紧固安装于基座（1）且水平旋转驱动电机（4）用于驱动水平旋转架（2）水平旋转动作，垂直摆动驱动电机（5）用于驱动垂直摆动架（3）垂直方向摆动动作；
其特征在于：水平旋转架（2）包括有从动皮带轮（61），水平旋转驱动电机（4）的动力输出轴装设有主动皮带轮（62），主动皮带轮（62）与从动皮带轮（61）之间绕装有传动皮带（63）；
从动皮带轮（61）的中心位置开设有竖向贯穿的内螺纹孔（611），基座（1）装设有呈竖向布置的竖向螺栓（7），竖向螺栓（7）的螺纹杆部螺装于从动皮带轮（61）的内螺纹孔（611）内。
2.根据权利要求1所述的一种双驱式云台结构，其特征在于：所述水平旋转架（2）还包括有正对间隔布置的第一支座（81）、第二支座（82）；
所述垂直摆动架（3）包括有摆动架主体（31）、设置于摆动架主体（31）的摆动架圆轴部，所述垂直摆动驱动电机（5）紧固安装于摆动架主体（31）；
第一支座（81）的上端部开设有圆轴孔（811），垂直摆动架（3）的摆动架圆轴部嵌插于第一支座（81）的圆轴孔（811）内；
第二支座（82）的上端部开设有扁平孔（821），垂直摆动驱动电机（5）的动力输出轴的端部设置有扁平驱动部（51），扁平驱动部（51）嵌插于第二支座（82）的扁平孔（821）内。
3.根据权利要求2所述的一种双驱式云台结构，其特征在于：所述第一支座（81）、所述第二支座（82）分别螺装紧固于所述从动皮带轮（61）的上表面。
4.根据权利要求2所述的一种双驱式云台结构，其特征在于：所述第一支座（81）、所述第二支座（82）、所述从动皮带轮（61）为一体结构。
5.根据权利要求1所述的一种双驱式云台结构，其特征在于：所述基座（1）对应所述竖向螺栓（7）开设有呈阶梯孔形状的螺栓安装孔（11），基座（1）于螺栓安装孔（11）的下端开口位置紧固安装有限位挡块（9），竖向螺栓（7）的大头端部通过限位挡块（9）限位卡紧于螺栓安装孔（11）内。
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