CN220980721U - 一种物流机器人的承重平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流机器人的承重平台，包括底座，所述底座的顶部设置有承接板，所述承接板与底座之间固定连接有四个缓冲器，所述承接板的顶部固定连接有连接球，所述承接板的上方设置有平台，所述平台的底部开设有连接槽，所述连接槽的内壁与连接球活动连接，所述平台的底部穿插有四个液压推杆，四个所述液压推杆的底端均与承接板相接触。该实用新型，在使用时，可以对平台水平程度进行调整，进而可以让平台顶部的物流机器人处于水平的工作环境，有利于提升机器人使用的稳定性，并且降低装置发生倾倒的情况出现。

Description

一种物流机器人的承重平台

技术领域

本实用新型涉及承重平台技术领域，更具体地说，涉及一种物流机器人的承重平台。

背景技术

物流机器人是指应用于仓库、分拣中心以及运输途中等场景的，进行货物转移、搬运等操作的机器人。物流机器人在整个智能物流系统中起关键性的作用，其中仓储AGV被广泛应用于物流行业及各大主流电商的仓库存储、分拣中心和运输等操作场景，主要完成装卸、搬运、存储、分拣和运输等工作，物流机器人主要是由用于抓取物流货物的装夹结构以及用于对其承重的承重平台构成，承重平台一般位于物流机器人的底部，负责承载货物的重量并提供稳定的支撑。

常见的物流机械人的承重平台在对抓取物流货物的装夹结构支撑时，如遇到地面不平整的情况，会影响抓取货物的稳定性，如遇到货物较重坡度过大的情况，承重平台容易出现倾倒的情况发生。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种物流机器人的承重平台。

为解决背景技术问题，本实用新型采用如下的技术方案；

一种物流机器人的承重平台，包括底座，所述底座的顶部设置有承接板，所述承接板与底座之间固定连接有四个缓冲器，所述承接板的顶部固定连接有连接球，所述承接板的上方设置有平台，所述平台的底部开设有连接槽，所述连接槽的内壁与连接球活动连接，所述平台的底部穿插有四个液压推杆，四个所述液压推杆的底端均与承接板相接触。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的内壁滑动连接有升降板，所述底座的底部穿插有与其固定连接的电动推杆，所述电动推杆的顶端与升降板固定连接，所述升降板的底部固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆的底端均安装有万向轮，所述底座的底部开设有四个通孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的顶部固定连接有四个限位杆，四个所述限位杆的顶端均穿插于承接板上并与其滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述平台的顶部固定连接有两个水平仪，四个所述水平仪分别位于平台顶部的正面与侧面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的底部固定连接有防滑垫，所述防滑垫的底部开设有均匀分布的防滑纹。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本方案在使用时，可以对平台水平程度进行调整，进而可以让平台顶部的物流机器人处于水平的工作环境，有利于提升机器人使用的稳定性，并且降低装置发生倾倒的情况出现。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中水平仪位置的示意图；

图3为本实用新型的剖视图。

图中标号说明：

1、底座；2、承接板；3、缓冲器；4、连接球；5、平台；6、连接槽；7、液压推杆；8、升降板；9、电动推杆；10、支撑杆；11、万向轮；12、通孔；13、限位杆；14、水平仪；15、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

请参阅图1～3，本实用新型中：一种物流机器人的承重平台，包括底座1，底座1的顶部设置有承接板2，承接板2与底座1之间固定连接有四个缓冲器3，承接板2的顶部固定连接有连接球4，承接板2的上方设置有平台5，平台5的底部开设有连接槽6，连接槽6的内壁与连接球4活动连接，平台5的底部穿插有四个液压推杆7，四个液压推杆7的底端均与承接板2相接触。

本实用新型中，在使用时，平台5用于安装用于抓取物流货物的装夹结构，将装置移动到物流线上后，使用者通过开启四个液压推杆7可以调整平台5四个边与承接板2之间的距离，进而实现对平台5四个边缘高度的调整，通过这一方式可以完成达到对平台5调整水平的目的，该装置在带有坡度的工作地面进行工作时，可以将平台5调平后进行使用，进而有效的提升抓取货物的稳定性，降低装置倾倒的情况出现。

请参阅图3，其中：底座1的内壁滑动连接有升降板8，底座1的底部穿插有与其固定连接的电动推杆9，电动推杆9的顶端与升降板8固定连接，升降板8的底部固定连接有四个支撑杆10，四个支撑杆10的底端均安装有万向轮11，底座1的底部开设有四个通孔12。

本实用新型中，底座1用于对整个装置提供支撑，而需要将装置移动到另一个物流线上时，使用者开启电动推杆9，电动推杆9会带动升降板8移动，升降板8接着会通过支撑杆10带动万向轮11从通孔12经过与地面接触，直到底座1从地面脱离，此时整个装置仅有万向轮11与地面接触，使用者即可对装置进行移动，移动起来非常方便快捷，提高装置的便携性。

请参阅图3，其中：底座1的顶部固定连接有四个限位杆13，四个限位杆13的顶端均穿插于承接板2上并与其滑动连接。

本实用新型中，通过限位杆13的设置，可以对承接板2起到限位的效果，进而提升装置的稳定性。

请参阅图1与2，其中：平台5的顶部固定连接有两个水平仪14，四个水平仪14分别位于平台5顶部的正面与侧面。

本实用新型中，通过水平仪14的设置可以便于使用者对平台5进行调平，进而提高装置的实用性。

请参阅图1～3，其中：底座1的底部固定连接有防滑垫15，防滑垫15的底部开设有均匀分布的防滑纹。

本实用新型中，通过防滑垫15的设置可以增大底座1与地面的摩擦力，进而提高装置的稳定性。

以上，为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种物流机器人的承重平台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有承接板(2)，所述承接板(2)与底座(1)之间固定连接有四个缓冲器(3)，所述承接板(2)的顶部固定连接有连接球(4)，所述承接板(2)的上方设置有平台(5)，所述平台(5)的底部开设有连接槽(6)，所述连接槽(6)的内壁与连接球(4)活动连接，所述平台(5)的底部穿插有四个液压推杆(7)，四个所述液压推杆(7)的底端均与承接板(2)相接触。

2.根据权利要求1所述的一种物流机器人的承重平台，其特征在于：所述底座(1)的内壁滑动连接有升降板(8)，所述底座(1)的底部穿插有与其固定连接的电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的顶端与升降板(8)固定连接，所述升降板(8)的底部固定连接有四个支撑杆(10)，四个所述支撑杆(10)的底端均安装有万向轮(11)，所述底座(1)的底部开设有四个通孔(12)。

3.根据权利要求1所述的一种物流机器人的承重平台，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有四个限位杆(13)，四个所述限位杆(13)的顶端均穿插于承接板(2)上并与其滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流机器人的承重平台，其特征在于：所述平台(5)的顶部固定连接有两个水平仪(14)，四个所述水平仪(14)分别位于平台(5)顶部的正面与侧面。

5.根据权利要求1所述的一种物流机器人的承重平台，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有防滑垫(15)，所述防滑垫(15)的底部开设有均匀分布的防滑纹。