CN220980094U - 一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扭矩保护技术领域，且公开了一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置。本实用新型包括轴套，轴套的内部开设有活动槽，轴套的一侧活动连接有伸展套，伸展套的顶部固定连接有活动栓，轴套的外壁固定连接有固定块，固定块的一侧固定连接有固定杆，伸展套的外壁固定连接有移动块，固定杆的一侧与移动块的内部活动连接且贯穿其内部，通过移动活动栓连接伸展套在活动槽内左右移动，转动活动栓外壁的螺母对其进行固定，实现根据转轴实际使用长度调整伸展套的长度，减少误差，加强装置的稳固性，连接移动块在固定杆上左右移动，转动固定杆外壁的螺母对其进行固定，以便于固定伸展套的位置，保障伸展套与轴套之间紧密连接。

Description

一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置

技术领域

本实用新型涉及扭矩保护技术领域，特别涉及一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置。

背景技术

扭矩保护装置是一种自动过载安全保护装置，当出现过载故障(转矩超过设定值)时，转矩限制器会分离，从而有效保护驱动(如电机、减速机、伺服电机)和负载。

中国专利申请号为201420595300.4提出一种减速机扭矩保护装置，包括感应器、链轮、紧固顶杆、轴套、剪切销和传动链条，所述的感应器设置在链轮一侧，所述的轴套固定设置在减速机输出轴上，所述的链轮通过剪切销固定连接在轴套上，所述的轴套与链轮的接触面上设有多条斜槽，所述的链轮上设有多个紧固顶杆，所述的紧固顶杆一端为圆头状，并嵌入轴套上的斜槽内，所述的斜槽由深变浅且方向一致，所述的轴套与链轮面接触。

申请人在实施上述方案时发现，该装置中的轴套的长度是固定的，在连接固定的同时，无法调整轴套的实际使用长度，导致连接轴套长度不可调，造成装置与实际情况有误差，影响装置的正常运作，引起装置实用性降低，减轻装置的适应性，削弱装置的灵活度。

另有现有技术，如：

200920312450.9，一种弹性扭矩保护装置；

201520685499.4，一种高速超扭保护装置；上述以及其他现有技术在使用时也存在一定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，包括轴套，所述轴套的内部开设有活动槽，所述轴套的一侧活动连接有伸展套，所述伸展套的顶部固定连接有活动栓，所述轴套的外壁固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有固定杆，所述伸展套的外壁固定连接有移动块，所述固定杆的一侧与移动块的内部活动连接且贯穿其内部，将所需减速的转轴放置在轴套中，通过移动活动栓连接伸展套在活动槽内左右移动，转动活动栓外壁的螺母对其进行固定，以便于实现伸展套的延伸或收缩，从而根据转轴实际使用长度调整伸展套的长度，减少误差，加强装置的稳固性，防止装置出现安全隐患，保障装置的正常运作，提高装置的实用性，增强装置的适应性，提升装置的灵活度，增加装置的功能性，且伸展套移动时，连接移动块在固定杆上左右移动，转动固定杆外壁的螺母对其进行固定，以便于固定伸展套的位置，保障伸展套与轴套之间紧密连接，避免出现松动，加强装置的牢固性，提高装置的稳定性，提升装置的使用价值。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴套的内径与伸展套的外径相等，所述活动栓与活动槽中活动连接且贯穿其内部，所述活动栓和固定杆的外壁均螺纹连接有螺母。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定块、固定杆和移动块均设置有四组且对称均匀分布，每组所述固定杆的一侧均固定连接有限位块，避免移动块从固定杆上滑落，提升装置牢固性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动块的一侧设置有连接块，所述连接块的底部与伸展套的外壁相连接，所述伸展套的一侧转动连接于转动套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动套的外壁固定连接有定位块，所述定位块通过设置在其内部的剪切销与连接块连接，所述转动套的一侧固定连接有法兰盘一，由法兰盘一与另一组减速设备相连接固定，将其转轴安装在转动套内部，通过定位块连接剪切销与连接块相连接，以便于转动套连接伸展套，在其转动时随之转动，当发生过载，剪切销断裂，从而转动套和伸展套随之脱离，扭矩传递中断，实现了超扭保护的目的，避免了其他设备及零部件的损坏，提升装置的安全性，降低成本。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴套的一端固定连接有减震盘，所述减震盘的内部开设有凹槽且固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆与减震盘的内部活动连接，在正常运作时，通过弹簧的收缩和伸缩杆的移动相配合，以便于减弱装置在运行过程中所受的冲击力，提升装置的减震效果，增强装置的稳定性，提高装置的使用寿命，提升装置的平稳性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧和伸缩杆共设置有四组且对称均匀分布，所述伸缩杆的一侧固定连接有法兰盘二，由法兰盘二与需减速设备相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过移动活动栓连接伸展套在活动槽内左右移动，转动活动栓外壁的螺母对其进行固定，以便于实现伸展套的延伸或收缩，从而根据转轴实际使用长度调整伸展套的长度，减少误差，加强装置的稳固性，防止装置出现安全隐患，保障装置的正常运作，提高装置的实用性，增强装置的适应性，提升装置的灵活度，增加装置的功能性。

2、本实用新型通过伸展套移动时，连接移动块在固定杆上左右移动，转动固定杆外壁的螺母对其进行固定，以便于固定伸展套的位置，保障伸展套与轴套之间紧密连接，避免出现松动，加强装置的牢固性，提高装置的稳定性，提升装置的使用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型轴套部件结构剖视图；

图3为本实用新型剪切销部件结构示意图；

图4为本实用新型减震盘部件结构剖视图。

图中：1、轴套；2、活动槽；3、伸展套；4、活动栓；5、固定块；6、固定杆；7、移动块；8、限位块；9、连接块；10、转动套；11、定位块；12、剪切销；13、法兰盘一；14、减震盘；15、弹簧；16、伸缩杆；17、法兰盘二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

根据图1、图2和图3所示，一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，包括轴套1，轴套1的内部开设有活动槽2，轴套1的一侧活动连接有伸展套3，伸展套3的顶部固定连接有活动栓4，轴套1的外壁固定连接有固定块5，固定块5的一侧固定连接有固定杆6，伸展套3的外壁固定连接有移动块7，固定杆6的一侧与移动块7的内部活动连接且贯穿其内部，将所需减速的转轴放置在轴套1中，通过移动活动栓4连接伸展套3在活动槽2内左右移动，转动活动栓4外壁的螺母对其进行固定，以便于实现伸展套3的延伸或收缩，从而根据转轴实际使用长度调整伸展套3的长度，且伸展套3移动时，连接移动块7在固定杆6上左右移动，转动固定杆6外壁的螺母对其进行固定，以便于固定伸展套3的位置，轴套1的内径与伸展套3的外径相等，活动栓4与活动槽2中活动连接且贯穿其内部，活动栓4和固定杆6的外壁均螺纹连接有螺母，固定块5、固定杆6和移动块7均设置有四组且对称均匀分布，每组固定杆6的一侧均固定连接有限位块8，避免移动块7从固定杆6上滑落，提升装置牢固性；

具体使用时，本实用新型一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，伸展套3的设置减少误差，加强装置的稳固性，防止装置出现安全隐患，保障装置的正常运作，提高装置的实用性，增强装置的适应性，提升装置的灵活度，增加装置的功能性，固定杆6的设置保障伸展套3与轴套1之间紧密连接，避免出现松动，加强装置的牢固性，提高装置的稳定性，提升装置的使用价值。

实施例二：

在实施例一的基础之上，如图1和图3、图4所示，移动块7的一侧设置有连接块9，连接块9的底部与伸展套3的外壁相连接，伸展套3的一侧转动连接于转动套10，转动套10的外壁固定连接有定位块11，定位块11通过设置在其内部的剪切销12与连接块9连接，转动套10的一侧固定连接有法兰盘一13，由法兰盘一13与另一组减速设备相连接固定，将其转轴安装在转动套10内部，通过定位块11连接剪切销12与连接块9相连接，以便于转动套10连接伸展套3，在其转动时随之转动，当发生过载，剪切销12断裂，从而转动套10和伸展套3随之脱离，扭矩传递中断，实现了超扭保护的目的，轴套1的一端固定连接有减震盘14，减震盘14的内部开设有凹槽且固定连接有弹簧15，弹簧15的一侧固定连接有伸缩杆16，伸缩杆16与减震盘14的内部活动连接，在正常运作时，通过弹簧15的收缩和伸缩杆16的移动相配合，以便于减弱装置在运行过程中所受的冲击力，弹簧15和伸缩杆16共设置有四组且对称均匀分布，伸缩杆16的一侧固定连接有法兰盘二17，由法兰盘二17与需减速设备相连接；

具体使用时，本实用新型一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，剪切销12的设置避免了其他设备及零部件的损坏，提升装置的安全性，降低成本，减震盘14的设置提升装置的减震效果，增强装置的稳定性，提高装置的使用寿命，提升装置的平稳性。

本实用新型的工作原理是：

首先法兰盘二17与需减速设备相连接，将所需减速的转轴放置在轴套1中，通过移动活动栓4连接伸展套3在活动槽2内左右移动，转动活动栓4外壁的螺母对其进行固定，以便于实现伸展套3的延伸或收缩，从而根据转轴实际使用长度调整伸展套3的长度，伸展套3移动时，连接移动块7在固定杆6上左右移动，转动固定杆6外壁的螺母对其进行固定，以便于固定伸展套3的位置，保障伸展套3与轴套1之间紧密连接，然后由法兰盘一13与另一组减速设备相连接固定，将其转轴安装在转动套10内部，通过定位块11连接剪切销12与连接块9相连接，以便于转动套10连接伸展套3，在其转动时随之转动，当发生过载，剪切销12断裂，从而转动套10和伸展套3随之脱离，扭矩传递中断，实现了超扭保护的目的，最后在正常运作时，通过弹簧15的收缩和伸缩杆16的移动相配合，以便于减弱装置在运行过程中所受的冲击力，提升装置的减震效果。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

Claims (7)

1.一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，包括轴套(1)，其特征在于：所述轴套(1)的内部开设有活动槽(2)，所述轴套(1)的一侧活动连接有伸展套(3)，所述伸展套(3)的顶部固定连接有活动栓(4)，所述轴套(1)的外壁固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的一侧固定连接有固定杆(6)，所述伸展套(3)的外壁固定连接有移动块(7)，所述固定杆(6)的一侧与移动块(7)的内部活动连接且贯穿其内部。

2.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，其特征在于：所述轴套(1)的内径与伸展套(3)的外径相等，所述活动栓(4)与活动槽(2)中活动连接且贯穿其内部，所述活动栓(4)和固定杆(6)的外壁均螺纹连接有螺母。

3.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，其特征在于：所述固定块(5)、固定杆(6)和移动块(7)均设置有四组且对称均匀分布，每组所述固定杆(6)的一侧均固定连接有限位块(8)。

4.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，其特征在于：所述移动块(7)的一侧设置有连接块(9)，所述连接块(9)的底部与伸展套(3)的外壁相连接，所述伸展套(3)的一侧转动连接于转动套(10)。

5.根据权利要求4所述的一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，其特征在于：所述转动套(10)的外壁固定连接有定位块(11)，所述定位块(11)通过设置在其内部的剪切销(12)与连接块(9)连接，所述转动套(10)的一侧固定连接有法兰盘一(13)。

6.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，其特征在于：所述轴套(1)的一端固定连接有减震盘(14)，所述减震盘(14)的内部开设有凹槽且固定连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)的一侧固定连接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)与减震盘(14)的内部活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，其特征在于：所述弹簧(15)和伸缩杆(16)共设置有四组且对称均匀分布，所述伸缩杆(16)的一侧固定连接有法兰盘二(17)。