CN220972431U - 自带气路的型材及应用该型材的机械手框架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及框架型材技术领域，具体公开了自带气路的型材及应用该型材的机械手框架，包括框架型材，所述框架型材的端部截面为“正八边形”；所述框架型材的外侧平面处均设置有拉铆螺母安装孔，用于安装拉铆螺母；所述框架型材的每两个平面之间设置有接头管螺纹；所述框架型材的端部开设有贯穿通道；本实用新型通过框架型材内设置气路，框架型材一体成型，提高了加工效率和材料利用率，且在框架型材内部设置加强筋，使框架型材的抗弯及抗压能力得到提高，减少气管的使用，使机械手重量减轻，减少机械臂负载；减少安装气管的工时，降低人工成本，降低防护要求，减少了安全隐患。

Description

自带气路的型材及应用该型材的机械手框架

技术领域

本实用新型涉及框架型材技术领域，具体为一种自带气路的型材及应用该型材的机械手框架。

背景技术

工业机械手主要用于加工制造类企业作为搬运使用，也用在某些特定的场合作为制造工艺装备(比如装夹工件、精准涂胶、铆接和定位焊接等要求定位精度很高的场合)。

随着整个制造业对自动化和节能的要求越来越高，机械手臂运用范围越来越广，对机械手臂的要求也是越来越高(机械手臂能承受较高的载荷，有较高的结构稳定性和轻便的质量，同时需要制成模块化便于快速组装)。

现有的机械手基本以欧洲标准为主，主框架为铝合金八边形管材与法兰连接装置组成，通过气缸装夹零件。气缸打开与关闭通过外置气管的气路控制。现在的机械手基本采用外置气路控制气缸的打开与关闭，需要在装配好的机械结构的机械手上根据气缸数量布置多路气管，每个气缸须布置一根进气管，一根出气管。通常一副抓手有4～8副气缸，8～16根气管。气管多，质量重，增加机械臂负重。且由于气管较多，将气管排布整齐和气管防护也很耗费工时，进行漏气排查时也非常繁琐。而且在使用时容易被焊渣烫破导致损坏漏气，甚至点燃，引起火灾。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自带气路的型材及应用该型材的机械手框架，用于解决上述背景技术所提出的问题。

本实用新型的自带气路的型材，包括框架型材，所述框架型材的端部截面为“正八边形”；

所述框架型材的外侧平面处均设置有拉铆螺母安装孔，用于安装拉铆螺母；

所述框架型材的每两个平面之间设置有接头管螺纹；

所述框架型材的端部开设有贯穿通道，位于该通道处设置有一根或多根加强筋，用于提高型材的抗弯及抗压能力。

作为本实用新型的进一步改进，其中一组所述加强筋的一端与所述框架型材的贯穿通道内侧的平面处相接触。

作为本实用新型的进一步改进，所述加强筋的另一端与另外一组截面呈圆形所述加强筋的外侧相连接，其中每两个所述加强筋之间保持有固定间距，该固定间距处形成中空通道。

作为本实用新型的进一步改进，所述框架型材的贯穿通道内侧位于平面处一体成型有凸起，该凸起处设有气路。

作为本实用新型的进一步改进，所述气路的内侧设置有堵头管螺纹，所述堵头管螺纹处安装有气路堵头，用于对气路进行封堵。

本实用新型还提供一种配置有所述自带气路的型材的机械手框架，还包括机械手框架连接件，所述机械手框架连接件设置于两个所述框架型材之间，用于框架型材进行固定；

作为本实用新型的进一步改进，两个所述机械手框架连接件之间设置有机械手框架法兰，位于所述机械手框架法兰的一侧设置有阀岛；

所述阀岛的一侧设置有若干用于管路连接的对接管路接头，所述阀岛的外侧设置有支撑架，用于对阀岛进行支撑。

作为本实用新型的进一步改进，所述框架型材的外侧设置有一个或多个气缸连接区域，所述气缸连接区域处安装有用于气缸连接的管道，且分为进气管和出气管。

作为本实用新型的进一步改进，所述框架型材的外侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸通过管道与气缸连接区域适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过框架型材内设置气路，框架型材一体成型，提高了加工效率和材料利用率，且在框架型材内部设置加强筋，使框架型材的抗弯及抗压能力得到提高，减少气管的使用，使机械手重量减轻，减少机械臂负载；减少安装气管的工时，降低人工成本，降低防护要求，减少了安全隐患。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型机械手框架与框架型材组合结构示意图；

图2为本实用新型机械手框架法兰与框架型材组合结构示意图；

图3为本实用新型框架型材立体结构示意图；

图4为本实用新型框架型材侧视结构示意图；

图5为本实用新型框架型材截面结构示意图。

图中：1、气缸连接区域；2、气路堵头；3、机械手框架连接件；4、阀岛；5、夹紧气缸；6、框架型材；7、支撑架；8、机械手框架法兰；9、拉铆螺母安装孔；10、接头管螺纹；11、堵头管螺纹；12、加强筋；13、对接管路接头。

具体实施方式

以下将以图示揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

请参阅图1-图5工业机械手的应用范围越来越广泛，包括搬运、装夹、精准涂胶、铆接和焊接等工艺。随着制造业对自动化和节能要求的提高，对机械手臂的要求也越来越高。现有的机械手通常使用欧洲标准，采用铝合金八边形框架，并通过外置气管控制气缸的打开与关闭。然而，这种设计存在气管过多、重量大、安装困难和安全隐患等问题，基于此，本申请提供一种自带气路的型材，包括框架型材6，框架型材6的端部截面为“正八边形”；

框架型材6的外侧平面处均设置有拉铆螺母安装孔9，用于安装拉铆螺母；

框架型材6的每两个平面之间设置有接头管螺纹10；

框架型材6的端部开设有贯穿通道，位于该通道处设置有一根或多根加强筋12，用于提高型材的抗弯及抗压能力。

通过针对现有的八角管进行结构优化，型材横截面设计加强筋12，增加型材的抗弯及抗压能力，提高机械手的刚度。型材的抗弯能力比原有的型材得到提高；

优化后的外轮廓为正八边形，基本轮廓尺寸与现有机械手框架型材6一致，可以直接替换，无需进行干涉验证；

材料采用高强度铝合金，抗拉强度、屈服强度以及延伸率均有提高。

其中一组加强筋12的一端与框架型材6的贯穿通道内侧的平面处相接触，加强筋12的另一端与另外一组截面呈圆形加强筋12的外侧相连接，其中每两个加强筋12之间保持有固定间距，该固定间距处形成中空通道，框架型材6的贯穿通道内侧位于平面处一体成型有凸起，该凸起处设有气路。

气路的内侧设置有堵头管螺纹11，堵头管螺纹11处安装有气路堵头2，用于对气路进行封堵。

通过采用挤压方式生产出坯料，内置气路(每个边角设计一路，共计8路)直接与外形同时挤压成型，气路边角机加工出密封平面，实现内置气路与接头之间的完整密封，每个气路两端端头加工管螺纹孔，用于安装气路堵头2，实现内置气路密封。

型材内置气路，针对相同气路的串联气缸，可以共用一对内置气路。如果全部用气管，则需要采用三通，将气路分流，如此，会增加气管的数量，通过上述的内置气路则可以大幅度减少外置气管，且外置气管长度缩短。

上述方案采用了内置线槽和气路的方式，减重的同时，更方便走线和排布气管，横截面设计加强筋12，增加型材的抗弯及抗压能力，同时，其采用了挤压的方式，毛坯一体成型，减轻了重量，提高了材料利用率。

实施例2

一种配置有自带气路的型材的机械手框架，

还包括机械手框架连接件3，机械手框架连接件3设置于两个框架型材6之间，用于框架型材6进行固定；

两个机械手框架连接件3之间设置有机械手框架法兰8，位于机械手框架法兰8的一侧设置有阀岛4；

阀岛4的一侧设置有若干用于管路连接的对接管路接头13，阀岛4的外侧设置有支撑架7，用于对阀岛4进行支撑。

框架型材6的外侧设置有一个或多个气缸连接区域1，气缸连接区域1处安装有用于气缸连接的管道，且分为进气管和出气管。

框架型材6的外侧设置有夹紧气缸5，夹紧气缸5通过管道与气缸连接区域1适配。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.自带气路的型材，包括框架型材(6)，所述框架型材(6)的端部截面为“正八边形”；

其特征在于：

所述框架型材(6)的外侧平面处均设置有拉铆螺母安装孔(9)，用于安装拉铆螺母；

所述框架型材(6)的每两个平面之间设置有接头管螺纹(10)；

所述框架型材(6)的端部开设有贯穿通道，位于该通道处设置有一根或多根加强筋(12)，用于提高型材的抗弯及抗压能力。

2.根据权利要求1所述的自带气路的型材，其特征在于：其中一组所述加强筋(12)的一端与所述框架型材(6)的贯穿通道内侧的平面处相接触。

3.根据权利要求1所述的自带气路的型材，其特征在于：所述加强筋(12)的另一端与另外一组截面呈圆形所述加强筋(12)的外侧相连接，其中每两个所述加强筋(12)之间保持有固定间距，该固定间距处形成中空通道。

4.根据权利要求1所述的自带气路的型材，其特征在于：所述框架型材(6)的贯穿通道内侧位于平面处一体成型有凸起，该凸起处设有气路。

5.根据权利要求4所述的自带气路的型材，其特征在于：所述气路的内侧设置有堵头管螺纹(11)，所述堵头管螺纹(11)处安装有气路堵头(2)，用于对气路进行封堵。

6.一种配置有权利要求1-5任意一项所述自带气路的型材的机械手框架，其特征在于：

还包括机械手框架连接件(3)，所述机械手框架连接件(3)设置于两个所述框架型材(6)之间，用于框架型材(6)进行固定；

两个所述机械手框架连接件(3)之间设置有机械手框架法兰(8)，位于所述机械手框架法兰(8)的一侧设置有阀岛(4)；

所述阀岛(4)的一侧设置有若干用于管路连接的对接管路接头(13)，所述阀岛(4)的外侧设置有支撑架(7)，用于对阀岛(4)进行支撑。

7.根据权利要求6所述的一种机械手框架，其特征在于：所述框架型材(6)的外侧设置有一个或多个气缸连接区域(1)，所述气缸连接区域(1)处安装有用于气缸连接的管道，且分为进气管和出气管。

8.根据权利要求6所述的一种机械手框架，其特征在于：所述框架型材(6)的外侧设置有夹紧气缸(5)，所述夹紧气缸(5)通过管道与气缸连接区域(1)适配。