CN220971496U - 一种适于自动化生产的机加工用定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适于自动化生产的机加工用定位机构，特点是包括定位块，定位块上设置有用于伸入到工件的定位腔内对定位腔的内侧壁进行定位抵设的定位部，定位块由一动力机构带动顶出实现定位抵设或回缩实现位置避让。优点是结构简单，通过一动力机构带动定位块顶出实现抵设或回缩实现位置避让，在保证定位精度和加工精度的前提下，便于自动化上下料，有效降低制造成本。

Description

一种适于自动化生产的机加工用定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种机加工用定位机构，尤其是涉及一种适于自动化生产的机加工用定位机构。

背景技术

目前针对产品需求量比较大且精度要求高的工件，多采用自动化生产以提高制造效率。为了适应自动化生产，定位机构的设计需要满足工件的装卸需求，即：机器人在对工件进行装卸时，定位机构不能形成干涉，同时装卸工件时工件的预定位要有间隙，以便于工件的装夹和拿取；工件的定位要可靠，且不变形。而目前在机加工领域常规使用的固定式的定位机构如定位销，显然难以满足上述要求。若在自动化生产中采用常规固定式的定位机构，针对那种下部具有定位腔A1的工件A（如图1所示），在加工时定位主要依靠定位机构抵设在定位腔A1的内侧壁A11上，那么对机器人抓取摆放工件A的位置精度要求就特别高，导致制造成本较高，此位置精度稍有偏差，就会对工件A造成损伤，这样就会导致产品的不合格率较高，另外，固定式的定位机构在经过长期使用后，容易造成磨损，最终导致定位精度不准确，影响工件A的制造质量。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、加工成本较低且可确保精准定位的适于自动化生产的机加工用定位机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种适于自动化生产的机加工用定位机构，包括定位块，所述的定位块上设置有用于伸入到工件的定位腔内对定位腔的内侧壁进行定位抵设的定位部，所述的定位块由一动力机构带动顶出实现定位抵设或回缩实现位置避让。

所述的定位块可左右滑动地安装在一定位底座上，所述的定位底座固定安装在工装底板上。通过定位底座给定位块提供支承和定位作用。

所述的定位底座上设置有上部开口且左右贯通的安装凹腔，所述的定位块的前侧壁的下部向前凸起设置有前导向凸部，所述的定位块的后侧壁的下部向后凸起设置有后导向凸部，所述的安装凹腔内对应所述的前导向凸部的位置上向前凹陷设置有相配合的左右贯通的前导向凹槽，所述的安装凹腔内对应所述的后导向凸部的位置上向后凹陷设置有相配合的左右贯通的后导向凹槽，所述的前导向凸部可左右滑动地设置在所述的前导向凹槽内，所述的后导向凸部可左右滑动地设置在所述的后导向凹槽内。通过导向凸部和导向凹槽的配合，一来实现定位块在定位底座上的稳定安装，二来两者相配合，对定位块的活动起到导向作用。

所述的动力机构包括一油缸，所述的油缸包括缸体和可左右活动地安装在所述的缸体上的活塞杆，所述的缸体固定安装在油缸底座上，所述的油缸底座固定安装在工装底板上，所述的活塞杆上同轴固定安装有一驱动杆，所述的定位块内具有一在所述的定位块的顶出方向封闭、回缩方向开口的驱动腔，所述的驱动腔的左右两端分别为开口部和封闭部，所述的驱动杆可左右活动地伸入设置在所述的驱动腔内，所述的驱动杆包括同轴依次连接的安装段和驱动段，所述的安装段与所述的活塞杆的伸出端同轴固定连接，所述的驱动段与所述的封闭部之间设置有弹性支撑机构。上述动力机构结构简单，使用稳定；在驱动段与封闭部之间设置弹性支撑机构，在实现精准夹紧定位的前提下，保证不会造成零件的变形。

所述的驱动腔左右贯通，所述的驱动腔在所述的定位块的顶出方向的端头设置有一封堵形成所述的封闭部。便于加工制造，且便于各零部件的装配。

所述的弹性支撑机构为弹簧，所述的弹簧设置在所述的驱动段与所述的封堵之间。结构简单，成本低。

所述的驱动段上朝向所述的封堵的方向同轴设置有定位段，所述的弹簧套设在所述的定位段上，所述的定位段的外径小于所述的驱动段的外径。实现弹簧的稳定安装，确保其能够稳定地发挥作用。

所述的封堵螺接安装在所述的驱动腔内。便于安装，且安装稳定。

所述的驱动杆与所述的驱动腔之间设置有防止所述的驱动杆自所述的驱动腔脱出的防脱限位机构。确保驱动杆能够起到稳定的驱动作用。

所述的防脱限位机构包括凸起设置在所述的驱动腔的内壁上的防脱限位环，所述的防脱限位环的位置靠近所述的开口部，所述的驱动段与所述的活塞杆的伸出端的外径均大于所述的安装段的外径，使所述的安装段在所述的活塞杆的伸出端与所述的驱动段之间形成一环状凹槽，所述的防脱限位环设置在所述的环状凹槽内，所述的安装段在左右方向上的长度大于所述的防脱限位环在左右方向上的厚度。上述防脱定位机构结构简单，在不影响驱动杆运动行程的前提下，实现了驱动杆在驱动腔内的稳定安装。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：结构简单，通过一动力机构带动定位块顶出实现抵设或回缩实现位置避让，在保证定位精度和加工精度的前提下，便于自动化上下料，有效降低制造成本。

附图说明

图1为背景技术中工件的剖视结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型中定位块与定位底座相配合的剖视结构示意图；

图4为本实用新型中定位底座的正视结构示意图；

图5为本实用新型的剖视结构示意图；

图6为本实用新型与工件在松开状态下的剖视结构示意图；

图7为本实用新型与工件在定位夹紧状态下的剖视结构示意图。

实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示，一种适于自动化生产的机加工用定位机构，包括定位块1，定位块1上设置有用于伸入到工件A的定位腔A1内对定位腔A1的内侧壁A11进行定位抵设的定位部11，定位块1由一动力机构带动顶出实现定位抵设或回缩实现位置避让。

在此具体实施例中，定位块1可左右滑动地安装在一定位底座2上，定位底座2固定安装在工装底板（图中未显示）上。通过定位底座2给定位块1提供支承和定位作用。

在此具体实施例中，定位底座2上设置有上部开口且左右贯通的安装凹腔21，定位块1的前侧壁的下部向前凸起设置有前导向凸部12，定位块1的后侧壁的下部向后凸起设置有后导向凸部13，安装凹腔21内对应前导向凸部12的位置上向前凹陷设置有相配合的左右贯通的前导向凹槽211，安装凹腔21内对应后导向凸部13的位置上向后凹陷设置有相配合的左右贯通的后导向凹槽212，前导向凸部12可左右滑动地设置在前导向凹槽211内，后导向凸部13可左右滑动地设置在后导向凹槽212内。通过导向凸部和导向凹槽的配合，一来实现定位块1在定位底座2上的稳定安装，二来两者相配合，对定位块1的活动起到导向作用。

在此具体实施例中，动力机构包括一油缸3，油缸3包括缸体31和可左右活动地安装在缸体31上的活塞杆32，缸体31固定安装在油缸底座4上，油缸底座4固定安装在工装底板上，活塞杆32上同轴固定安装有一驱动杆5，定位块1内具有一在定位块1的顶出方向封闭、回缩方向开口的驱动腔14，驱动腔14的左右两端分别为开口部和封闭部，驱动杆5可左右活动地伸入设置在驱动腔14内，驱动杆5包括同轴依次连接的安装段51和驱动段52，安装段51与活塞杆32的伸出端同轴固定连接，驱动段52与封闭部之间设置有弹性支撑机构。上述动力机构结构简单，使用稳定；在驱动段52与封闭部之间设置弹性支撑机构，在实现精准夹紧定位的前提下，保证不会造成零件的变形。

在此具体实施例中，驱动腔14左右贯通，驱动腔14在定位块1的顶出方向的端头设置有一封堵6形成封闭部。便于加工制造，且便于各零部件的装配。

在此具体实施例中，弹性支撑机构为弹簧7，弹簧7设置在驱动段52与封堵6之间。结构简单，成本低。

在此具体实施例中，驱动段52上朝向封堵6的方向同轴设置有定位段53，弹簧7套设在定位段53上，定位段53的外径小于驱动段52的外径。实现弹簧7的稳定安装，确保其能够稳定地发挥作用。

在此具体实施例中，封堵6螺接安装在驱动腔14内。便于安装，且安装稳定。

在此具体实施例中，驱动杆5与驱动腔14之间设置有防止驱动杆5自驱动腔14脱出的防脱限位机构。确保驱动杆5能够起到稳定的驱动作用。

在此具体实施例中，防脱限位机构包括凸起设置在驱动腔14的内壁上的防脱限位环141，防脱限位环141的位置靠近开口部，驱动段52与活塞杆32的伸出端的外径均大于安装段51的外径，使安装段51在活塞杆32的伸出端与驱动段52之间形成一环状凹槽54，防脱限位环141设置在环状凹槽54内，安装段51在左右方向上的长度大于防脱限位环141在左右方向上的厚度。上述防脱定位机构结构简单，在不影响驱动杆5运动行程的前提下，实现了驱动杆5在驱动腔14内的稳定安装。

Claims (10)

1.一种适于自动化生产的机加工用定位机构，其特征在于包括定位块，所述的定位块上设置有用于伸入到工件的定位腔内对定位腔的内侧壁进行定位抵设的定位部，所述的定位块由一动力机构带动顶出实现定位抵设或回缩实现位置避让。

2.如权利要求1所述的一种适于自动化生产的机加工用定位机构，其特征在于所述的定位块可左右滑动地安装在一定位底座上，所述的定位底座固定安装在工装底板上。

3.如权利要求2所述的一种适于自动化生产的机加工用定位机构，其特征在于所述的定位底座上设置有上部开口且左右贯通的安装凹腔，所述的定位块的前侧壁的下部向前凸起设置有前导向凸部，所述的定位块的后侧壁的下部向后凸起设置有后导向凸部，所述的安装凹腔内对应所述的前导向凸部的位置上向前凹陷设置有相配合的左右贯通的前导向凹槽，所述的安装凹腔内对应所述的后导向凸部的位置上向后凹陷设置有相配合的左右贯通的后导向凹槽，所述的前导向凸部可左右滑动地设置在所述的前导向凹槽内，所述的后导向凸部可左右滑动地设置在所述的后导向凹槽内。

4.如权利要求1所述的一种适于自动化生产的机加工用定位机构，其特征在于所述的动力机构包括一油缸，所述的油缸包括缸体和可左右活动地安装在所述的缸体上的活塞杆，所述的缸体固定安装在油缸底座上，所述的油缸底座固定安装在工装底板上，所述的活塞杆上同轴固定安装有一驱动杆，所述的定位块内具有一在所述的定位块的顶出方向封闭、回缩方向开口的驱动腔，所述的驱动腔的左右两端分别为开口部和封闭部，所述的驱动杆可左右活动地伸入设置在所述的驱动腔内，所述的驱动杆包括同轴依次连接的安装段和驱动段，所述的安装段与所述的活塞杆的伸出端同轴固定连接，所述的驱动段与所述的封闭部之间设置有弹性支撑机构。

5.如权利要求4所述的一种适于自动化生产的机加工用定位机构，其特征在于所述的驱动腔左右贯通，所述的驱动腔在所述的定位块的顶出方向的端头设置有一封堵形成所述的封闭部。

6.如权利要求5所述的一种适于自动化生产的机加工用定位机构，其特征在于所述的弹性支撑机构为弹簧，所述的弹簧设置在所述的驱动段与所述的封堵之间。

7.如权利要求6所述的一种适于自动化生产的机加工用定位机构，其特征在于所述的驱动段上朝向所述的封堵的方向同轴设置有定位段，所述的弹簧套设在所述的定位段上，所述的定位段的外径小于所述的驱动段的外径。

8.如权利要求5所述的一种适于自动化生产的机加工用定位机构，其特征在于所述的封堵螺接安装在所述的驱动腔内。

9.如权利要求4所述的一种适于自动化生产的机加工用定位机构，其特征在于所述的驱动杆与所述的驱动腔之间设置有防止所述的驱动杆自所述的驱动腔脱出的防脱限位机构。

10.如权利要求9所述的一种适于自动化生产的机加工用定位机构，其特征在于所述的防脱限位机构包括凸起设置在所述的驱动腔的内壁上的防脱限位环，所述的防脱限位环的位置靠近所述的开口部，所述的驱动段与所述的活塞杆的伸出端的外径均大于所述的安装段的外径，使所述的安装段在所述的活塞杆的伸出端与所述的驱动段之间形成一环状凹槽，所述的防脱限位环设置在所述的环状凹槽内，所述的安装段在左右方向上的长度大于所述的防脱限位环在左右方向上的厚度。