CN220971360U - 一种rv减速器行星架锥销浮动平衡压装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种RV减速器行星架锥销浮动平衡压装结构，包括球头压轴、角向定位套、压盘和多个球头压销，球头压轴安装在伺服压装机的输出端，在球头压轴的球头端可浮动安装有角向定位套，角向定位套与压盘固定连接，在压盘底部均布多个球头压销，球头压销可浮动安装在压盘上，通过球头压销压装放置于RV减速器行星架销孔内的锥销。该压装结构能够实现RV减速器行星架锥销压装时各锥销受力均衡，定位稳定可靠，精度一致性好，可实现自动化。

Description

一种RV减速器行星架锥销浮动平衡压装结构

技术领域

本实用新型涉及RV减速器行星架锥销压装技术领域，具体涉及一种RV减速器行星架锥销浮动平衡压装结构。

背景技术

现有的工业场所当中，绝大多数对RV减速器行星架合装时压装锥销都是人工用手锤压装，无法控制敲击的力度和锥销之间的受力的大致一致性，只能靠经验压装无法实现产线自动化，从而造成行星架的合装精度的一致性无法保证。

申请号为CN201910721593.3的发明专利公开了一种压头可浮动的锥销压装装置，包括油缸、设置在所述油缸内部的油腔、与油腔连通的若干活塞腔、位于活塞腔内的活塞杆、位于油腔内部且正对所述活塞杆顶部设置的缓冲垫片、与所述活塞杆相连的销钉压头；各个活塞的油压压力均衡，油压压力转换到销钉压头上从而保证了需要压装的周向分布的多个锥销承受的压力均衡一致，因此需要油缸平衡施压，结构较为复杂且成本高。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种RV减速器行星架锥销浮动平衡压装结构，该工装解决了RV减速器行星架锥销压装时压力不均的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种RV减速器行星架锥销浮动平衡压装结构，包括球头压轴、角向定位套、压盘和多个球头压销，球头压轴安装在伺服压装机的输出端，在球头压轴的球头端通过角向定位套可浮动安装有压盘，在压盘底部均布多个球头压销，球头压销可浮动安装在压盘上，通过球头压销压装放置于RV减速器行星架销孔内的锥销。

优选的，所述球头压轴为柱状结构，一端为球头，另一端为阶梯，阶梯一端连接在伺服压装机的输出端；在球头压轴的主结构上安装一个圆柱销，并通过一个紧定螺钉固定。

优选的，所述角向定位套为圆盘状结构，在中心位置处设置有带缩口的通孔，并从带缩口的通孔处套接在所述球头压轴的球头端；通孔的尺寸大于球头压轴的球头端的尺寸，而通孔的缩口尺寸小于球头压轴的球头端的尺寸。

优选的，在所述角向定位套顶部开设有十字形通槽，所述圆柱销位于所述十字形通槽的纵向槽内，所述紧定螺钉位于十字形通槽的横向槽内。

优选的，所述压盘为圆盘状结构，在周向上均匀设置有多个安装孔，安装孔分为直孔部和锥孔部；压盘的中心位置处设置有锥形通孔，所述球头压轴的球头抵在锥形通孔处。

优选的，所述球头压销的顶端和底端均为球头状。

优选的，所述球头压销通过防脱螺钉可浮动安装在安装孔内，且球头压销的顶端抵在所述锥孔部处；防脱螺钉的尺寸小于所述直孔部的尺寸。

优选的，所述角向定位套与所述压盘间通过多个连接螺钉固定连接。

优选的，在所述角向定位套底面设置有定位凹止口，在所述压盘顶面设置有角向定位槽，定位凹止口与角向定位槽相适配。

本实用新型中，球头压轴将伺服压装机的压力传递给压盘，再通过球头压销压装放置于RV减速器行星架销孔内的锥销，实现替代人工压装RV减速器行星架锥销，解决人工单锥销压装，配合使用机械手放锥销，与伺服压装机联动，形成自动化生产，提高生产效率。

在压盘底部均布多个球头压销，球头压销压装放置于RV减速器行星架销孔内的锥销时各锥销受力均衡，保证了锥销压后精度以及行星架定位精度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型球头压轴结构示意图；

图3为本实用新型角向定位套结构示意图；

图4为本实用新型角向定位套俯视图；

图5为本实用新型压盘结构示意图；

图6为本实用新型部分结构示意图；

图中：1、球头压轴；2、角向定位套；3、压盘；4、球头压销；5、伺服压装机；6、RV减速器行星架；7、锥销；8、圆柱销；9、紧定螺钉；10、连接螺钉；11、防脱螺钉；20、通孔；21、十字形通槽；22、定位凹止口；30、安装孔；31、锥形通孔；32、角向定位槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：

如图1~图6所示的一种RV减速器行星架锥销浮动平衡压装结构，包括球头压轴1、角向定位套2、压盘3和多个球头压销4，球头压轴1安装在伺服压装机5的输出端，球头压轴1为柱状结构，一端为球头，另一端为阶梯，阶梯一端通过紧固件连接在伺服压装机5的输出端。

在球头压轴1的球头端通过角向定位套2可浮动安装有压盘3，使压盘3有一定的活动量。具体的，角向定位套2为圆盘状结构，在中心位置处设置有带缩口的通孔20，并从带缩口的通孔20处套接在球头压轴1的球头端。通孔20的尺寸大于球头压轴1的球头端的尺寸，而通孔20的缩口尺寸小于球头压轴1的球头端的尺寸。

角向定位套2与压盘3间通过多个连接螺钉10固定连接，角向定位套2将伺服压装机5的压力传递给压盘3。在角向定位套2底面设置有定位凹止口22，在压盘3顶面设置有角向定位槽32，定位凹止口22与角向定位槽32相适配，以确保角向定位套2与压盘3间的同轴精度。

在球头压轴1的主结构上安装一个圆柱销8，并通过一个紧定螺钉9固定，圆柱销8起到限制角向定位套2在纵轴上的转动作用，紧定螺钉9起到防止圆柱销8脱落的作用。具体的，在角向定位套2顶部开设有十字形通槽21，圆柱销8位于十字形通槽21的纵向槽内，紧定螺钉9位于十字形通槽21的横向槽内。

在压盘3底部均布多个球头压销4，球头压销4可浮动安装在压盘3上，能有一定的活动量，再通过球头压销4压装放置于RV减速器行星架6销孔内的锥销7。具体的，压盘3为圆盘状结构，在周向上均匀设置有多个安装孔30，安装孔30分为直孔部和锥孔部。压盘3的中心位置处设置有锥形通孔31，球头压轴1的球头抵在锥形通孔31处。

球头压销4的顶端和底端均为球头状。球头压销4通过防脱螺钉11可浮动安装在安装孔30内，且球头压销4的顶端抵在锥孔部处，防脱螺钉11的尺寸小于直孔部的尺寸。

上述实施例只是对本实用新型构思和实现的若干说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。

Claims (9)

1.一种RV减速器行星架锥销浮动平衡压装结构，其特征在于：包括球头压轴（1）、角向定位套（2）、压盘（3）和多个球头压销（4），球头压轴（1）安装在伺服压装机（5）的输出端，在球头压轴（1）的球头端通过角向定位套（2）可浮动安装有压盘（3），在压盘（3）底部均布多个球头压销（4），球头压销（4）可浮动安装在压盘（3）上，通过球头压销（4）压装放置于RV减速器行星架（6）销孔内的锥销（7）。

2.根据权利要求1所述的RV减速器行星架锥销浮动平衡压装结构，其特征在于：所述球头压轴（1）为柱状结构，一端为球头，另一端为阶梯，阶梯一端连接在伺服压装机（5）的输出端；在球头压轴（1）的主结构上安装一个圆柱销（8），并通过一个紧定螺钉（9）固定。

3.根据权利要求2所述的RV减速器行星架锥销浮动平衡压装结构，其特征在于：所述角向定位套（2）为圆盘状结构，在中心位置处设置有带缩口的通孔（20），并从带缩口的通孔（20）处套接在所述球头压轴（1）的球头端；通孔（20）的尺寸大于球头压轴（1）的球头端的尺寸，而通孔（20）的缩口尺寸小于球头压轴（1）的球头端的尺寸。

4.根据权利要求3所述的RV减速器行星架锥销浮动平衡压装结构，其特征在于：在所述角向定位套（2）顶部开设有十字形通槽（21），所述圆柱销（8）位于所述十字形通槽（21）的纵向槽内，所述紧定螺钉（9）位于十字形通槽（21）的横向槽内。

5.根据权利要求1所述的RV减速器行星架锥销浮动平衡压装结构，其特征在于：所述压盘（3）为圆盘状结构，在周向上均匀设置有多个安装孔（30），安装孔（30）分为直孔部和锥孔部；压盘（3）的中心位置处设置有锥形通孔（31），所述球头压轴（1）的球头抵在锥形通孔（31）处。

6.根据权利要求5所述的RV减速器行星架锥销浮动平衡压装结构，其特征在于：所述球头压销（4）的顶端和底端均为球头状。

7.根据权利要求6所述的RV减速器行星架锥销浮动平衡压装结构，其特征在于：所述球头压销（4）通过防脱螺钉（11）可浮动安装在安装孔（30）内，且球头压销（4）的顶端抵在所述锥孔部处；防脱螺钉（11）的尺寸小于所述直孔部的尺寸。

8.根据权利要求1所述的RV减速器行星架锥销浮动平衡压装结构，其特征在于：所述角向定位套（2）与所述压盘（3）间通过多个连接螺钉（10）固定连接。

9.根据权利要求8所述的RV减速器行星架锥销浮动平衡压装结构，其特征在于：在所述角向定位套（2）底面设置有定位凹止口（22），在所述压盘（3）顶面设置有角向定位槽（32），定位凹止口（22）与角向定位槽（32）相适配。