CN220965650U - 切割装置及割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种切割装置及割草机，该切割装置包括：切割刀盘；电机组件，与所述切割刀盘固定连接，并能够驱动所述切割刀盘转动；以及防护组件，包括防护套和刀盘防护板，所述防护套的一端用于与割草机的机壳组件固定连接，另一端与所述电机组件固定连接，以使所述电机组件收容在所述防护套内；其中，所述切割刀盘位于所述防护套的下方，所述刀盘防护板与所述电机组件固定连接并位于所述切割刀盘与所述防护套之间，且所述防护套和所述刀盘防护板均能够跟随所述切割刀盘上下运动。相较于现有技术，本实用新型的切割装置可以有效的避免割草机割草过程中产生的杂物进入割草机的机壳组件中，降低了割草机的清洗难度，提升了用户体验。

Description

切割装置及割草机

技术领域

本实用新型涉及电动工具领域，尤其涉及一种切割装置及割草机。

背景技术

目前，能够自主行走的割草机在实际的应用中越来越广泛，在割草的过程中不再需要人力操控，该种类型的割草机通过内置的切割刀盘旋转来进行割草。

在日常的使用中，割草过程所产生的碎草、粉尘、泥土等容易粘附在割草电机或机壳内，增加了清洗难度，降低了用户体验感，长期未及时清理，会影响机器的使用寿命。

有鉴于此，确有必要对现有的割草机的结构进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设有防护结构的切割装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种切割装置，应用于割草机中，所述切割装置包括：

切割刀盘；

电机组件，与所述切割刀盘固定连接，并能够驱动所述切割刀盘转动；以及

防护组件，包括防护套和刀盘防护板，所述防护套的一端用于与割草机的机壳组件固定连接，另一端与所述电机组件固定连接，以使所述电机组件收容在所述防护套内；

其中，所述切割刀盘位于所述防护套的下方，所述刀盘防护板与所述电机组件固定连接并位于所述切割刀盘与所述防护套之间，且所述防护套和所述刀盘防护板均能够跟随所述切割刀盘上下运动。

作为本实用新型进一步的改进，所述防护组件还包括刀片防护板，所述刀片防护板与所述电机组件活动连接并位于所述切割刀盘远离所述防护套的一侧，所述刀片防护板与所述切割刀盘也能够在竖直方向上同步上下运动。

作为本实用新型进一步的改进，所述切割刀盘包括旋转刀盘和切割刀片，所述切割刀片固定在所述旋转刀盘的远离防护套一侧的边缘处，所述刀片防护板在竖直方向上的投影与所述旋转刀盘在竖直方向上的投影重合。

作为本实用新型进一步的改进，所述电机组件包括切割电机和电机壳，所述电机壳环设于所述切割电机的外侧，所述电机壳与所述割草机的机壳组件活动连接并能够相对于所述机壳组件在竖直方向上进行上下运动。

作为本实用新型进一步的改进，所述防护套和所述刀盘防护板均与所述电机壳固定连接，所述切割刀盘与所述切割电机固定连接，所述刀片防护板与所述切割电机活动连接。

作为本实用新型进一步的改进，所述防护套为橡胶材质且包括至少两层橡胶节。

本实用新型的另一目的在于提供一种包括上述切割装置的割草机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种割草机，包括机壳组件；以及切割装置，所述切割装置安装于所述机壳组件上并能够相对于所述机壳组件在竖直方向上进行升降运动；其中，所述切割装置包括：切割刀盘；电机组件，与所述切割刀盘固定连接，并能够驱动所述切割刀盘转动；以及防护组件，包括防护套和刀盘防护板，所述防护套的一端与所述机壳组件固定连接，另一端与所述电机组件固定连接，以使所述电机组件收容在所述防护套内；所述切割刀盘位于所述防护套的下方，所述刀盘防护板与所述电机组件固定连接并位于所述切割刀盘与所述防护套之间，且所述防护套和所述刀盘防护板均能够跟随所述切割刀盘上下运动。

作为本实用新型进一步的改进，所述机壳组件包括底壳和遮盖在所述底壳顶部的顶壳，所述电机组件包括电机壳，所述电机壳穿过所述底壳并与所述底壳活动连接，以便所述电机壳相对于所述底壳在竖直方向上上下运动。

作为本实用新型进一步的改进，所述割草机还包括行走组件，所述行走组件包括驱动轮和万向轮，所述驱动轮配置为驱动所述割草机移动，所述万向轮配置为进行转向，所述驱动轮的轮径大于所述万向轮的轮径。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的切割装置，通过在切割刀盘与割草机的机壳组件之间设置防护套，从而可以利用防护套来阻挡切割刀盘在割草作业中产生的碎草、粉尘、泥土等杂物进入割草机的机壳组件中，降低了割草机的清洗难度，同时还在防护套与切割刀盘之间设置了刀盘防护板以保护防护套不被切割刀盘划伤，延长了割草机的使用寿命并提升了用户体验。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的割草机的立体结构图。

图2是图1所示的割草机的结构爆炸图。

图3是图2中的切割刀盘的立体结构图。

图4是图1所示的割草机去除壳体组件后的立体结构图。

图5是图4中切割装置的立体结构图。

图6是图5的截面图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

请参阅图1～2所示，本实用新型揭示了一种割草机200，该割草机200包括机壳组件210、行走组件220和切割装置100，切割装置100安装于机壳组件210上。

如图2以及图4～6所示，切割装置100主要包括切割刀盘10、电机组件20和防护组件30，切割刀盘10与电机组件20固定连接，防护组件30包括防护套31，防护套31的一端用于与割草机200的机壳组件210固定连接，另一端与电机组件20固定连接，电机组件20至少部分收容于防护套31内，切割刀盘10位于防护套31的下方，并且防护套31能够跟随切割刀盘10上下运动。

设置于切割刀盘10与机壳组件210之间的防护套31，能够有效的防止切割刀盘10在割草过程中产生的碎草、粉尘、泥土等杂物进入割草机200的机壳组件210中，且结构简单，同时，防护套31在竖直方向上的投影设置为大于等于切割刀盘10在竖直方向上的投影，这样能够最大程度的阻挡杂物，避免细小的杂物进入割草机200的机壳组件210中。

防护套31优选橡胶材质，防护套31可随切割刀盘10进行上下运动，橡胶材质的防护套31具备更好的拉伸能力，能更好的随切割刀盘10上下运动，在其他实施例中，防护套31也可选用其他类型的弹性材质，本实用新型对此不作限制。

同时，防护套31包括至少两层橡胶节311，多层橡胶节311的结构更有利于防护套31随切割刀盘10上下运动，在本实施例中，防护套31设置为三层橡胶节311，在其他实施例中，也可为其他层数的橡胶节311，本实用新型对此不作限制。

如图5所示，防护组件30还包括刀盘防护板32，刀盘防护板32与电机组件20固定连接并位于切割刀盘10与防护套31之间，防护套31、刀盘防护板32以及切割刀盘10均能够在竖直方向上同步上下运动。在刀盘防护板32的阻隔作用下，切割刀盘10在上下运动时也无法与防护套31接触，避免切割刀盘10在旋转过程中划伤防护套31，同时也避免切割刀盘10甩出的硬物或尖锐物碰伤或碰坏防护套31，有效的保护了防护套31。

如图3所示，切割刀盘10包括旋转刀盘11和切割刀片12，切割刀片12固定在旋转刀盘11远离防尘罩一侧的边缘处，电机组件20工作时，带动旋转刀盘11旋转产生离心力使得切割刀片12在水平上的投影至少部分突出于旋转刀盘11在水平面上的投影，以进行割草作业。

防护组件30还包括刀片防护板33，刀片防护板33与电机组件20活动连接并位于切割刀盘10远离防护套31的一侧，刀片防护板33与切割刀盘10也能够在竖直方向上同步上下运动。切割刀盘10在作业的过程中，地面上的坚硬的石块或其他物体有可能会对切割刀盘10造成损伤，通过设置的刀片防护板33，可以有效的防止旋转刀盘11以及切割刀片12被碰伤，保护切割刀盘10，延长该割草机200的使用寿命。

具体的，刀片防护板33通过轴承25与切割电机21的输出轴转动连接，这样切割电机21在带动切割刀盘10转动时，刀片防护板33可不转动或仅进行低速转动，使得切割电机21输出的动力更好作用于切割刀盘10上，保证切割刀盘10能具有较高的转速，具备良好的割草效果。

同时，刀片防护板33在竖直方向上的投影与旋转刀盘11在竖直方向上的投影重合，以保证刀片防护板33能够覆盖旋转刀盘11，保护旋转刀盘11以及切割刀片12不被碰伤，同时也不会影响切割刀片12的割草效果。

该电机组件20包括切割电机21和电机壳22，电机壳22环设于切割电机21外侧，割草机200的机壳组件210包括底壳212和遮盖在底壳212顶部的顶壳211，电机壳22穿过割草机200的底壳212并和底壳212活动连接，以便电机壳22能够相对于底壳212在竖直方向上上下运动。

如图6所示，具体的，电机组件20还包括安装壳23，安装壳23与割草机200的底壳212固定连接，电机壳22套设在安装壳23内，同时安装壳23内还安装有升降电机24，通过升降电机24可驱动电机壳22以及电机壳22中的切割电机21同步进行上下运动，防护套31和刀盘防护板32均与电机壳22固定连接，切割刀盘10与刀片防护板33均与切割电机21连接，切割刀盘10随着切割电机21转动以旋转进行割草作业，切割电机21、切割刀盘10、刀片防护板33、防护套31、刀盘防护板32均可随着电机壳22一起相对割草机200的机壳组件210进行上下运动，使得该割草机200具备更好的障碍通过能力，同时也使得切割装置100与割草机200的机壳组件210的组装方便快捷，且结构稳定。

该割草机200还包括行走组件220，行走组件220包括驱动轮221及万向轮222，该割草机200通过驱动轮221驱驶该割草机200进行移动，并通过万向轮222进行转向，驱动轮221和万向轮222至少部分突出于壳体下方，以使得割草机200的通过性更好，同时，驱动轮221的轮径大于万向轮222的轮径，以提高该割草机200行走的稳定性。

如图1所示，该割草机200的底壳212中远离驱动轮221的一端还设有探测组件230，在本实施例中，探测组件230包括雷达和摄像头，探测组件230配置为对割草机200的行进路线进行探测。

综上所述，本实用新型的切割装置100，在切割刀盘10与割草机200的机壳组件210之间设置了防护组件30，防护组件30中的防护套31可以阻挡防止切割刀盘10在割草作业中产生的碎草、粉尘、泥土等杂物进入割草机200的机壳组件210中，同时，防护组件30中的刀盘防护板32使得防护套31不易被切割刀盘10割坏，刀片防护板33则用来保护切割刀盘10在割草作业中不被坚硬物体磨损破坏，通过该防护组件30降低了割草机200的清洗难度，同时也有效的延长了割草机200的使用寿命，

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种切割装置，应用于割草机中，其特征在于，所述切割装置包括：

切割刀盘；

电机组件，与所述切割刀盘固定连接，并能够驱动所述切割刀盘转动；以及

防护组件，包括防护套和刀盘防护板，所述防护套的一端用于与割草机的机壳组件固定连接，另一端与所述电机组件固定连接，以使所述电机组件收容在所述防护套内；

其中，所述切割刀盘位于所述防护套的下方，所述刀盘防护板与所述电机组件固定连接并位于所述切割刀盘与所述防护套之间，且所述防护套和所述刀盘防护板均能够跟随所述切割刀盘上下运动。

2.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述防护组件还包括刀片防护板，所述刀片防护板与所述电机组件活动连接并位于所述切割刀盘远离所述防护套的一侧，所述刀片防护板与所述切割刀盘也能够在竖直方向上同步上下运动。

3.根据权利要求2所述的切割装置，其特征在于，所述切割刀盘包括旋转刀盘和切割刀片，所述切割刀片固定在所述旋转刀盘的远离防护套一侧的边缘处，所述刀片防护板在竖直方向上的投影与所述旋转刀盘在竖直方向上的投影重合。

4.根据权利要求2所述的切割装置，其特征在于，所述电机组件包括切割电机和电机壳，所述电机壳环设于所述切割电机的外侧，所述电机壳与所述割草机的机壳组件活动连接并能够相对于所述机壳组件在竖直方向上进行上下运动。

5.根据权利要求4所述的切割装置，其特征在于，所述防护套和所述刀盘防护板均与所述电机壳固定连接，所述切割刀盘与所述切割电机固定连接，所述刀片防护板与所述切割电机活动连接。

6.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述防护套为橡胶材质且包括至少两层橡胶节。

7.一种割草机，其特征在于，包括：

机壳组件；以及

切割装置，所述切割装置安装于所述机壳组件上并能够相对于所述机壳组件在竖直方向上进行升降运动；

其中，所述切割装置包括：

切割刀盘；

电机组件，与所述切割刀盘固定连接，并能够驱动所述切割刀盘转动；以及

防护组件，包括防护套和刀盘防护板，所述防护套的一端与所述机壳组件固定连接，另一端与所述电机组件固定连接，以使所述电机组件收容在所述防护套内；

所述切割刀盘位于所述防护套的下方，所述刀盘防护板与所述电机组件固定连接并位于所述切割刀盘与所述防护套之间，且所述防护套和所述刀盘防护板均能够跟随所述切割刀盘上下运动。

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述机壳组件包括底壳和遮盖在所述底壳顶部的顶壳，所述电机组件包括电机壳，所述电机壳穿过所述底壳并与所述底壳活动连接，以便所述电机壳相对于所述底壳在竖直方向上上下运动。

9.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括行走组件，所述行走组件包括驱动轮和万向轮，所述驱动轮配置为驱动所述割草机移动，所述万向轮配置为进行转向，所述驱动轮的轮径大于所述万向轮的轮径。