CN220964687U - 一种集成式电机控制器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种集成式电机控制器，其高安全等级控制单元分别连接：电机控制器采样单元的各输出端和电机控制器执行单元的各输入端，及，车载电力变换模块采样单元输出高安全等级采样信号的输出端和车载电力变换模块执行单元接收高安全等级执行信号的输入端；进而可以满足电机控制器和车载电力变换模块的高功能安全等级要求，实现控制上的集成。而该低安全等级控制单元分别连接：车载电力变换模块采样单元输出低安全等级采样信号的输出端，及，车载电力变换模块执行单元接收低安全等级执行信号的输入端；进而可以使车载电力变换模块独立运行其低安全等级的基本功能，兼容了模块化，且信号走线设计得到了分散，降低了对于PCB走线的抗干扰要求。

Description

一种集成式电机控制器

技术领域

本申请涉及电力电子技术领域，特别涉及一种集成式电机控制器。

背景技术

新能源汽车的电机控制器正在向着集成化的方向发展，现有技术中往往将车载充电机或者车载电源等功能模块与电机控制器集成在一起，构成集成式电机控制器。

现有的一种集成方式，是对电机控制器和车载充电机/电源做了简单的物理上的集成，公用器件极少，并没有完全发挥集成的优势。

另外一种集成方式，实现了控制级别的高度集成，成本低，响应快；但是，该集成方式下，车载充电机/电源无法独立运行基本功能；且所有的信号都集成在一个处理器上进行处理，对于PCB(Printed CircuitBoard，印刷电路板)走线的抗扰来说也是一个很大的挑战。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种集成式电机控制器，以使车载充电机/电源能够独立运行基本功能，并降低对于PCB走线的抗干扰要求。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请提供了一种集成式电机控制器，包括：高安全等级控制单元、低安全等级控制单元、电机控制器采样单元、电机控制器执行单元、车载电力变换模块采样单元及车载电力变换模块执行单元；其中，

所述电机控制器采样单元的各输出端，分别连接所述高安全等级控制单元的对应输入端；

所述电机控制器执行单元的各输入端，分别连接所述高安全等级控制单元的对应输出端；

所述车载电力变换模块采样单元的各输出端中，输出高安全等级采样信号的输出端，连接所述高安全等级控制单元的对应输入端；输出低安全等级采样信号的输出端，连接所述低安全等级控制单元的对应输入端；

所述车载电力变换模块执行单元的各输入端中，接收高安全等级执行信号的输入端，连接所述高安全等级控制单元的对应输出端；接收低安全等级执行信号的输入端，连接所述低安全等级控制单元的对应输出端。

可选的，所述车载电力变换模块执行单元接收的低安全等级执行信号，包括：正常运行控制信号；

所述车载电力变换模块采样单元输出的低安全等级采样信号，包括：所述车载电力变换模块执行单元完成电力变换功能所需要的采样信号。

可选的，所述车载电力变换模块执行单元接收的高安全等级执行信号，包括：停止运行的关断信号。

可选的，所述车载电力变换模块采样单元输出的高安全等级采样信号，包括：所述车载电力变换模块执行单元的输出电流采样信号和输出电压采样信号；

所述车载电力变换模块采样单元输出的其它采样信号，为低安全等级采样信号。

可选的，所述低安全等级控制单元，包括：低安全等级处理器。

可选的，所述高安全等级控制单元，包括：高安全等级处理器和系统安全芯片；

所述系统安全芯片与所述高安全等级处理器之间，存在监控信号或者复位信号的传输通道；

所述高安全等级处理器的各输入端分别作为所述高安全等级控制单元的各输入端，所述高安全等级处理器的各输出端分别作为所述高安全等级控制单元的各输出端。

可选的，所述低安全等级控制单元的功能安全等级在ASIL-B及以下，所述高安全等级控制单元的功能安全等级在ASIL-C及以上。

可选的，所述电机控制器采样单元，包括：电流采样单元、电压采样单元、温度采样单元、转速采样单元及信息传输单元；

所述电流采样单元、所述电压采样单元、所述温度采样单元及所述转速采样单元的输出端，分别与所述信息传输单元的对应输入端相连；

所述信息传输单元的各输出端，分别作为所述电机控制器采样单元的各输出端。

可选的，所述电机控制器执行单元，包括：驱动电路、功率电路及至少一个断路器；

所述驱动电路的各输入端，分别作为所述电机控制器执行单元的各输入端；

所述驱动电路的各输出端，分别连接所述功率电路的各控制端；

所述功率电路的输入端，通过所述断路器，连接供电电源；

所述功率电路的输出端，作为所述电机控制器执行单元的输出端，连接电机。

可选的，所述车载电力变换模块采样单元，包括：电流采样单元、输出电压采样单元、电网电压采样单元、温度采样单元及信息传输单元；

所述电流采样单元、所述输出电压采样单元、所述电网电压采样单元及所述温度采样单元的输出端，分别与所述信息传输单元的对应输入端相连；

所述信息传输单元的各输出端，分别作为所述车载电力变换模块采样单元的各输出端。

可选的，所述车载电力变换模块执行单元，包括：驱动电路、功率电路及至少一个开关；

所述驱动电路的各输入端，分别作为所述车载电力变换模块执行单元的各输入端；

所述驱动电路的各输出端，分别连接所述功率电路的各控制端；

所述功率电路的各功率接口，分别直接或者通过相应所述开关，连接所述集成式电机控制器的对应接口。

可选的，所述车载电力变换模块执行单元为：车载充电机的主电路，或者，车载电源的主电路。

本申请提供的集成式电机控制器，其控制部分包括高安全等级控制单元和低安全等级控制单元。其中，该高安全等级控制单元分别连接：电机控制器采样单元的各输出端和电机控制器执行单元的各输入端，以及，车载电力变换模块采样单元输出高安全等级采样信号的输出端和车载电力变换模块执行单元接收高安全等级执行信号的输入端；进而可以满足电机控制器和车载电力变换模块的高功能安全等级的要求，实现了控制上的集成。而该低安全等级控制单元分别连接：车载电力变换模块采样单元输出低安全等级采样信号的输出端，以及，车载电力变换模块执行单元接收低安全等级执行信号的输入端；进而可以使车载电力变换模块独立运行其低安全等级的基本功能，兼容了模块化，且信号走线设计相比于现有技术得到了分散，降低了对于PCB走线的抗干扰要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的集成式电机控制器的一种结构示意图；

图2为现有技术提供的集成式电机控制器的另一种结构示意图；

图3为本申请实施例提供的集成式电机控制器的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的集成式电机控制器中车载电力变换模块执行单元的一种拓扑图；

图5为本申请实施例提供的集成式电机控制器中电机控制器采样单元的一种结构示意图；

图6为本申请实施例提供的集成式电机控制器中电机控制器执行单元的一种结构示意图；

图7为本申请实施例提供的集成式电机控制器中车载电力变换模块采样单元的一种结构示意图；

图8为本申请实施例提供的集成式电机控制器中车载电力变换模块执行单元的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

电机控制器和车载充电机/电源一般都有较高的功能安全等级要求，也即ASIL(Automotive Safety Integrity Levels，汽车安全完整性等级)要求；其中，电机控制器的功能安全等级，一般为ASIL-C或ASIL-D，而车载充电机/电源的功能安全等级一般为ASIL-D。

现有技术中，对于电机控制器和车载充电机/电源的集成，一种集成实现方式具体如图1中所示：

其电机控制器控制单元中包含高安全等级处理器，该高安全等级处理器采用满足ASIL-C以上的安全等级设计，并且搭配系统安全芯片通过监控/复位信号对该高安全等级处理器进行监控。电机控制器采样单元的高安全等级采样信号和电机控制器执行单元需要的高安全等级执行信号，功能安全等级为ASIL-C及ASIL-D，在电机控制器控制单元的高安全等级处理器中进行处理和计算，实现电机控制器的高安全等级(ASIL-C及ASIL-D)的功能安全要求。一般的，电机控制器采样单元的低安全等级采样信号和电机控制器执行单元需要的低安全等级的执行信号，功能安全等级为ASIL-B及以下，也在该高安全等级处理器中进行处理和计算，实现低功能安全相关的需求功能(ASIL-B及以下)。

车载充电机/电源控制单元同样包含高安全等级处理器，并且搭配系统安全芯片通过监控/复位信号对该高安全等级处理器进行监控。对应的，车载充电机/电源采样单元的高安全等级采样信号和车载充电机/电源执行单元需要的高安全等级的执行信号，功能安全等级为ASIL-C及ASIL-D，在电机车载充电机/电源控制单元的高安全等级处理器中进行处理和计算，实现车载充电机/电源的高安全等级(ASIL-C及ASIL-D)的功能安全要求。一般的，车载充电机/电源采样单元的低安全等级采样信号和车载充电机/电源执行单元需要的低安全等级的执行信号，功能安全等级为ASIL-B及以下，也在该高安全等级处理器中进行处理和计算，实现低功能安全相关的需求功能(ASIL-B及以下)。

这种集成实现方式实际上仅是对电机控制器和车载充电机/电源做了简单的物理上的集成，公用器件极少，并没有完全发挥集成的优势。

现有技术中的另一种集成实现方式具体如图2中所示：

采用集成控制单元来进行控制集成，在该集成控制单元中有一颗高性能的高安全等级处理器。该高安全等级处理器承担电机控制器和车载充电机/电源的全部运算任务，包括对于高安全等级采样、执行信号的处理，和，对于低安全等级采样、执行信号的处理。

这一集成实现方式实现了控制级别的高度集成，成本低，响应快。但该集成实现方式的缺陷是模块化较差。在该设计中，车载充电机/电源无法独立运行基本功能，在某些不需要高功能安全等级的场合，车载充电机/电源无法模块化的进行适配，需要重新设计集成单元，造成了额外的工作量和成本。并且，车载充电机/电源的低安全等级采样、执行信号，往往频率较高，比如在50kHz以上，甚至200kHz级别，因此，其传输容易受干扰，对PCB走线有比较高的要求；所有的信号都集成在一个处理器上处理，对于走线的抗扰来说也是一个很大的挑战。

因此，本申请提供一种集成式电机控制器，以使车载充电机/电源能够独立运行基本功能，并降低对于PCB走线的抗干扰要求。

如图3中所示，该集成式电机控制器，包括：高安全等级控制单元11、低安全等级控制单元12、电机控制器采样单元21、电机控制器执行单元22、车载电力变换模块采样单元23及车载电力变换模块执行单元24；其中：

电机控制器采样单元21的各输出端，分别连接高安全等级控制单元11的对应输入端，以向高安全等级控制单元11分别传输电机控制器的高安全等级采样信号和低安全等级采样信号。

电机控制器执行单元22的各输入端，分别连接高安全等级控制单元11的对应输出端，以分别接收电机控制器的高安全等级执行信号和低安全等级执行信号。

车载电力变换模块采样单元23的各输出端中，输出高安全等级采样信号的输出端，连接高安全等级控制单元11的对应输入端；输出低安全等级采样信号的输出端，连接低安全等级控制单元12的对应输入端。也即，车载电力变换模块的高安全等级采样信号被传输至高安全等级控制单元11，而车载电力变换模块的低安全等级采样信号被传输至低安全等级控制单元12。

车载电力变换模块执行单元24的各输入端中，接收高安全等级执行信号的输入端，连接高安全等级控制单元11的对应输出端；接收低安全等级执行信号的输入端，连接低安全等级控制单元12的对应输出端。也即，车载电力变换模块执行单元24从高安全等级控制单元11接收车载电力变换模块的高安全等级执行信号，从低安全等级控制单元12接收车载电力变换模块的低安全等级执行信号。

具体的，高安全等级控制单元11负责控制处理电机控制相关的所有信号，这部分和现有的常见设计一致，不再一一赘述。但是，与图2所示情况不同的是，对于车载电力变换模块而言，高安全等级控制单元11仅负责处理其高安全等级的各信号，比如ASIL-C和ASIL-D的各类信号；而除高安全等级以外的各信号，均由低安全等级控制单元12来处理，也即，低安全等级控制单元12负责实现车载电力变换模块中除高安全等级功能以外的全部功能。

实际应用中，该低安全等级控制单元12的功能安全等级可以在ASIL-B及以下，而高安全等级控制单元11的功能安全等级可以在ASIL-C及以上，此处仅为一种示例，并不限定于此，视其具体应用环境而定即可。

另外，参见图3，该高安全等级控制单元11，具体可以包括：高安全等级处理器和系统安全芯片。其中，该高安全等级处理器的各输入端分别作为高安全等级控制单元11的各输入端，该高安全等级处理器的各输出端分别作为高安全等级控制单元11的各输出端；以实现电机控制相关的各种功能，以及，车载电力变换模块的高安全等级功能。该系统安全芯片与该高安全等级处理器之间，存在监控信号或者复位信号的传输通道；通过该系统安全芯片可以实现对于该高安全等级处理器的监控。

而该低安全等级控制单元12，可以具体由低安全等级处理器来实现，且不配备系统安全芯片对该低安全等级处理器进行监控。该低安全等级处理器，负责处理车载电力变换模块相关的除高安全等级采样信号和高安全等级执行信号之外的全部信号，可实现除高安全等级功能以外的全部功能。车载电力变换模块中的高安全等级采样信号和高安全等级执行信号则传输到高安全等级控制单元11中进行执行，实现车载电力变换模块中的高功能安全等级需求，比如ASIL-C和ASIL-D。

本实施例提供的该集成式电机控制器，通过上述原理，不仅可以满足电机控制器和车载电力变换模块的高功能安全等级的要求，实现控制上的集成，而且，还可以使车载电力变换模块独立运行其低安全等级的基本功能，兼容了模块化，且信号走线设计相比于现有技术得到了分散，降低了对于PCB走线的抗干扰要求。也即，本申请兼容了集成化和模块化，车载电力变换模块部分可集成于该集成式电机控制器中满足高功能安全等级的要求，也可以独立运行满足低功能安全等级的使用场景或者配合低功能安全等级的电机控制器满足低功能安全等级的集成式使用场景。

实际应用中，该车载电力变换模块执行单元，可以是指车载充电机的主电路，也可以是指车载电源的主电路。在上一实施例的基础之上，本实施例对该集成式电机控制器给出了一种具体展示，其车载电力变换模块执行单元以车载电源的主电路为例进行说明，其具体结构可以参见图4。

此时，车载电力变换模块执行单元24接收的低安全等级执行信号，具体可以包括：正常运行控制信号，即控制该车载电力变换模块执行单元24正常运行的信号，比如PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号。该车载电力变换模块采样单元23输出的低安全等级采样信号，具体可以包括：车载电力变换模块执行单元24完成电力变换功能所需要的采样信号。

该车载电力变换模块执行单元24接收的高安全等级执行信号，具体可以包括：停止运行的关断信号，即控制该车载电力变换模块执行单元24停止运行的信号，比如该高安全等级控制单元11在对该车载电力变换模块执行单元24执行封波处理时相应接口输出的信号。该车载电力变换模块采样单元23输出的高安全等级采样信号，包括：车载电力变换模块执行单元的输出电流采样信号和输出电压采样信号；而该车载电力变换模块采样单元23输出的其它采样信号，均为其低安全等级采样信号。

由于车载电源具有ASIL-D的安全目标，需要防止其主电路输出电压(即图4中所示低压电池正负极LV+和LV-之间的电压)过压或者欠压，因此需要对车载电源的输出电压进行监控，如果检测到过压或者欠压，则通过输出电路上的安全开关S0以及DC/DC驱动电路两条路径进行关断；也即，分别输出上述关断信号至安全开关驱动电路和DC/DC驱动电路，进而控制安全开关S0及DC/DC功率电路均关断，进入安全状态。对输出电压的两路采样信号，以及，对输出电流的采样信号，均为高安全等级的采样信号。对DC/DC驱动电路和安全开关驱动电路的关断信号，为高安全等级的执行信号。这些信号在高安全等级控制单元11的高安全等级处理器中进行处理，完成输出电压监控的软件功能。另外，实际应用中，高安全等级处理器和系统安全芯片之间具体可以通过外部看门狗进行监控。

而控制车载电源正常运行，完成电压变换的其它采样信号为低安全等级采样信号，完成电压变换的执行信号为低安全等级执行信号，在低安全等级控制单元12中进行处理，实现基础的车载电源功能，不含功能安全。

这样，在需要功能安全相关的功能时，本实施例可以实现高功能安全等级。同时车载电源具备独立的运行能力，车载电源采样/执行单元和低安全等级控制单元12可以组成独立的车载电源，实现低安全等级(ASIL-B及以下)的产品需求。

在上述实施例的基础之上，本实施例对于该集成式电机控制器的具体结构给出了一些示例，比如：

参见图5，该电机控制器采样单元21，包括：电流采样单元211、电压采样单元212、温度采样单元213、转速采样单元214及信息传输单元215；其中，电流采样单元211、电压采样单元212、温度采样单元213及转速采样单元214的输出端，分别与信息传输单元215的对应输入端相连；该信息传输单元215的各输出端，分别作为电机控制器采样单元21的各输出端。电流采样单元211、电压采样单元212、温度采样单元213及转速采样单元214的设置位置和采样周期等，参见现有技术即可，此处不做赘述。该信息传输单元215具体可以采用CAN通信，但并不仅限于此。

参见图6，电机控制器执行单元22，包括：驱动电路221、功率电路222及至少一个断路器223；其中，该驱动电路221的各输入端，分别作为电机控制器执行单元22的各输入端；该驱动电路221的各输出端，分别连接功率电路222的各控制端；该功率电路222的输入端，通过断路器223，连接供电电源；该功率电路222的输出端，作为电机控制器执行单元22的输出端，连接电机。实际应用中，该功率电路222的输出端与该电机控制器执行单元22的输出端之间也可以设置有相应的断路器，此处不做限定；并且，该功率电路222的具体拓扑也不做限定，视其应用环境而定即可；其所接供电电源可以是交流电源，也可以是直流电源，与该功率电路222相匹配即可，均在本申请的保护范围内。

参见图7，该车载电力变换模块采样单元23，包括：电流采样单元231、输出电压采样单元232、电网电压采样单元233、温度采样单元234及信息传输单元235；其中，该电流采样单元231、输出电压采样单元232、电网电压采样单元233及温度采样单元234的输出端，分别与信息传输单元235的对应输入端相连；该信息传输单元235的各输出端，分别作为车载电力变换模块采样单元23的各输出端。电流采样单元231、输出电压采样单元232、电网电压采样单元233及温度采样单元234的设置位置和采样周期等，参见现有技术即可，此处不做赘述。该信息传输单元235具体可以采用CAN通信，但并不仅限于此。该电流采样单元231包括图4中所示的电流采样电路，该输出电压采样单元232包括图4中所示的两个电压采样电路，但图4中仅对其中高安全等级的相应部分进行了展示，实际应用中，并不仅限于此，该车载电力变换模块执行单元24的其它位置也可以设置有相应的电流采样电路和/或电压采样电路，视其具体应用环境而定即可，均在本申请的保护范围内。

参见图8，该车载电力变换模块执行单元24，包括：驱动电路241、功率电路242及至少一个(图中以三个为例进行展示)开关243；其中，驱动电路241的各输入端，分别作为车载电力变换模块执行单元24的各输入端；该驱动电路241的各输出端，分别连接功率电路242的各控制端；该功率电路242的各功率接口，分别直接(未进行图示)或者通过相应开关(如图8所示)，连接该集成式电机控制器的对应接口，进而连接高压电压和低压电池等；实际应用中，该功率电路242的各功率接口与该集成式电机控制器的对应接口之间，可以同时设置有相应的开关，也可以仅其中的一部分设置有相应的开关，此处不做限定。图4中，该驱动电路241包括：安全开关驱动电路和DC/DC驱动电路，该功率电路242是DC/DC变换电路，存在一个开关243是该安全开关S0，该功率电路242的输入侧功率接口通过该集成式电机控制器的高压接口(其正极如图中所示的HV+，其负极如图中所示的HV-)连接高压电池，该功率电路242的输出侧功率接口通过该集成式电机控制器的高压接口(其正极如图中所示的LV+，其负极如图中所示的LV-)连接低压电池，但图4所示仅为一种示例；该车载电力变换模块执行单元24为车载充电机的主电路时，其交流侧功率接口还可以通过该集成式电机控制器的交流充电口连接外部交流电源或者交流负载；该功率电路242的具体拓扑，以及，其各功率接口的连接设置等，均可以参见现有技术，此处不做限定，视其具体应用环境而定即可，均在本申请的保护范围内。

无论上述电机控制器采样单元21、电机控制器执行单元22、车载电力变换模块采样单元23及车载电力变换模块执行单元24的具体设置采用何种结构，只要通过高安全等级控制单元11实现对各高功能安全等级信号的处理，且通过低安全等级控制单元12使车载电力变换模块部分能够独立运行的方案，均在本申请的保护范围内。

本说明书中的各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。

对所公开的实施例的上述说明，本说明书中各实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种集成式电机控制器，其特征在于，包括：高安全等级控制单元、低安全等级控制单元、电机控制器采样单元、电机控制器执行单元、车载电力变换模块采样单元及车载电力变换模块执行单元；其中，

所述电机控制器采样单元的各输出端，分别连接所述高安全等级控制单元的对应输入端；

所述电机控制器执行单元的各输入端，分别连接所述高安全等级控制单元的对应输出端；

所述车载电力变换模块采样单元的各输出端中，输出高安全等级采样信号的输出端，连接所述高安全等级控制单元的对应输入端；输出低安全等级采样信号的输出端，连接所述低安全等级控制单元的对应输入端；

所述车载电力变换模块执行单元的各输入端中，接收高安全等级执行信号的输入端，连接所述高安全等级控制单元的对应输出端；接收低安全等级执行信号的输入端，连接所述低安全等级控制单元的对应输出端。

2.根据权利要求1所述的集成式电机控制器，其特征在于，所述车载电力变换模块执行单元接收的低安全等级执行信号，包括：正常运行控制信号；

所述车载电力变换模块采样单元输出的低安全等级采样信号，包括：所述车载电力变换模块执行单元完成电力变换功能所需要的采样信号。

3.根据权利要求1所述的集成式电机控制器，其特征在于，所述车载电力变换模块执行单元接收的高安全等级执行信号，包括：停止运行的关断信号。

4.根据权利要求1所述的集成式电机控制器，其特征在于，所述车载电力变换模块采样单元输出的高安全等级采样信号，包括：所述车载电力变换模块执行单元的输出电流采样信号和输出电压采样信号；

所述车载电力变换模块采样单元输出的其它采样信号，为低安全等级采样信号。

5.根据权利要求1至4任一项所述的集成式电机控制器，其特征在于，所述低安全等级控制单元，包括：低安全等级处理器。

6.根据权利要求1至4任一项所述的集成式电机控制器，其特征在于，所述高安全等级控制单元，包括：高安全等级处理器和系统安全芯片；

所述系统安全芯片与所述高安全等级处理器之间，存在监控信号或者复位信号的传输通道；

所述高安全等级处理器的各输入端分别作为所述高安全等级控制单元的各输入端，所述高安全等级处理器的各输出端分别作为所述高安全等级控制单元的各输出端。

7.根据权利要求1至4任一项所述的集成式电机控制器，其特征在于，所述低安全等级控制单元的功能安全等级在ASIL-B及以下，所述高安全等级控制单元的功能安全等级在ASIL-C及以上。

8.根据权利要求1至4任一项所述的集成式电机控制器，其特征在于，所述电机控制器采样单元，包括：电流采样单元、电压采样单元、温度采样单元、转速采样单元及信息传输单元；

所述电流采样单元、所述电压采样单元、所述温度采样单元及所述转速采样单元的输出端，分别与所述信息传输单元的对应输入端相连；

所述信息传输单元的各输出端，分别作为所述电机控制器采样单元的各输出端。

9.根据权利要求1至4任一项所述的集成式电机控制器，其特征在于，所述电机控制器执行单元，包括：驱动电路、功率电路及至少一个断路器；

所述驱动电路的各输入端，分别作为所述电机控制器执行单元的各输入端；

所述驱动电路的各输出端，分别连接所述功率电路的各控制端；

所述功率电路的输入端，通过所述断路器，连接供电电源；

所述功率电路的输出端，作为所述电机控制器执行单元的输出端，连接电机。

10.根据权利要求1至4任一项所述的集成式电机控制器，其特征在于，所述车载电力变换模块采样单元，包括：电流采样单元、输出电压采样单元、电网电压采样单元、温度采样单元及信息传输单元；

所述电流采样单元、所述输出电压采样单元、所述电网电压采样单元及所述温度采样单元的输出端，分别与所述信息传输单元的对应输入端相连；

所述信息传输单元的各输出端，分别作为所述车载电力变换模块采样单元的各输出端。

11.根据权利要求1至4任一项所述的集成式电机控制器，其特征在于，所述车载电力变换模块执行单元，包括：驱动电路、功率电路及至少一个开关；

所述驱动电路的各输入端，分别作为所述车载电力变换模块执行单元的各输入端；

所述驱动电路的各输出端，分别连接所述功率电路的各控制端；

所述功率电路的各功率接口，分别直接或者通过相应所述开关，连接所述集成式电机控制器的对应接口。

12.根据权利要求1至4任一项所述的集成式电机控制器，其特征在于，所述车载电力变换模块执行单元为：车载充电机的主电路，或者，车载电源的主电路。