CN220962223U - 一种车辆诊断设备及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆诊断设备及系统，能够复用现有操作装置并具备高诊断性能，车辆诊断设备包括：核心装置，具有诊断模块、电源模块以及接口模块；以及操作装置，与核心装置相连接，具有操作控制模块以及显示器，其中，诊断模块通过接口模块与车辆的对外接口电连接并用于对车辆执行诊断，电源模块与接口模块以及诊断模块电连接，用于提供电源及进行电源适配，诊断模块与操作控制模块电连接，操作控制模块与诊断模块共同执行诊断。

Description

一种车辆诊断设备及系统

技术领域

本实用新型涉及汽车诊断领域，尤其涉及一种车辆诊断设备及系统。

背景技术

通常，在汽车等车辆的生产线中，需要执行车辆下线诊断，来保证车辆下线的稳定可靠。即，在通过如组装工序完成规定的组装等一定工序之后，配套地对车辆与这些工序有关的各项指标进行检测，若检测存在问题，则需要通过改造、修复等手段对车辆的故障进行排除直至检测通过，车辆才能够下线。

然而，由于不同车辆的生产工艺不同，因此车辆制造商或者供应商往往需要针对诊断过程中的各个工序开发并配置不同的测试设备，使得各个环节的诊断人员利用这些设备及设备上的诊断程序，完成对车辆的诊断。

现有技术中，为满足上述要求，开发得到的车辆诊断装置需要安装各种诊断程序，并支持诊断人员对这些程序进行调试，这样就需要车辆诊断装置具备较高的运行性能以及较好的人机交互性能，同时还必须具备与车辆相适配的通信交互能力，相应地，导致开发成本相对较高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种复用现有操作装置、具备高诊断性能，还能够降低开发成本，并且不影响车辆诊断能力的车辆诊断设备。

本实用新型提供的一种车辆诊断设备，具有这样的技术特征：车辆诊断设备，核心装置，具有诊断模块、电源模块以及接口模块；以及操作装置，与核心装置相连接，具有操作控制模块以及显示器，其中，诊断模块通过接口模块与车辆的对外接口电连接并用于对车辆执行诊断，电源模块与接口模块以及诊断模块电连接，用于提供电源及进行电源适配，诊断模块与操作控制模块电连接，操作控制模块与诊断模块共同执行诊断。

进一步地，本实用新型提供的车辆诊断设备，还可以具有这样的技术特征，还包括：扫码器，与操作装置电连接，其中，扫码器包括设置在操作装置上的扫码按键以及扫描指示灯，扫描指示灯用于在扫码按键被按下时执行扫描。

进一步地，本实用新型提供的车辆诊断设备，还可以具有这样的技术特征，其中，核心装置具有第一壳体，操作装置具有第二壳体，显示器设置在第二壳体的一面，第一壳体具有开口的一面，该开口的一面和第二壳体上与显示器相对的一面配合连接。

进一步地，本实用新型提供的车辆诊断设备，还可以具有这样的技术特征，其中，核心装置还包括散热模块，散热模块设置在第一壳体内并位于诊断模块的一侧，用于对操作装置以及诊断模块、电池模块进行散热，位于诊断模块的另一侧的第一壳体上开设有出风口。

进一步地，本实用新型提供的车辆诊断设备，还可以具有这样的技术特征，还包括：扩展接口模块，与诊断模块电连接，其中，扩展接口模块为USB接口、Type-C接口、闪存接口、Pogo Pin接口中的任意一种或多种。

进一步地，本实用新型提供的车辆诊断设备，还可以具有这样的技术特征，还包括：至少一个提示灯、至少一个按键以及至少一个扬声器中的任意一种或多种。

进一步地，本实用新型提供的车辆诊断设备，还可以具有这样的技术特征，还包括：其中，提示灯为电量提示灯、车辆连接标识灯以及诊断状态标识灯中的任意一种或多种，按键设置在操作装置和/或诊断装置的侧面或正面，为标定按键、状态获取按键、硬启动按键、扫描键、Win键、音量增大键、音量减小键和开关机键中的任意一种或多种。

进一步地，本实用新型提供的车辆诊断设备，还可以具有这样的技术特征，其中，接口模块包括连接器接口、至少两路适配用接口以及自动切换开关，连接器接口与对外接口的型号相适配，自动切换开关设置在连接器接口与适配用接口之间，用于根据对外接口输出的电信号切换匹配对应的适配用接口。

进一步地，本实用新型提供的车辆诊断设备，还可以具有这样的技术特征，其中，连接器接口为OBD接口，适配用接口为CAN接口、CANFD接口以及ETH接口中的任意一种或多种。

进一步地，本实用新型提供的车辆诊断设备，还可以具有这样的技术特征，还包括：Wifi模组和/或蓝牙模块，与诊断控制器电连接。

本实用新型还提供一种车辆诊断系统，包括：主控制器；以及多个上述的车辆诊断设备，该车辆诊断设备通过无线模组与主控制器相通信连接。

实用新型的作用与效果

根据本实用新型提供的车辆诊断设备，由于具有相互连接的核心装置以及操作装置，其核心装置具有诊断模块、电源模块以及接口模块，负责与车辆进行通信连接，操作装置具有操作控制模块以及显示器，负责与诊断人员进行人机交互并运行诊断程序，因此，核心装置仅负责通信，因此其诊断模块可以仅安装与车辆通信及调用硬件所必要的驱动、协议和服务，使得诊断模块可以采用较低成本的芯片，并且这样也使得诊断模块的开发成本降低；而操作装置可以采用现有的操作系统来支持运行诊断程序及人机交互，并且在实际应用中，可以采购现有的计算机设备作为操作装置，从而进一步的降低开发成本。而核心装置与操作装置相互配合完成针对车辆的诊断操作，因此在成本降低的基础上，仍然具有高性能的车辆诊断能力。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例提供的车辆诊断设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的车辆诊断设备的结构框图。

图3为本实用新型实施例提供的核心装置的结构框图。

图4为本实用新型实施例中ODB针脚定义的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的顺序在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

<实施例>

图1为本实用新型实施例提供的车辆诊断设备的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的车辆诊断设备的结构框图。参考图1及图2，车辆诊断设备1000包括核心装置100、操作装置200、扫码器300以及交互组件400。

其中，核心装置100具体包括第一壳体110、核心板10、接口模块20、散热模块30、电源模块40以及扩展接口模块50。

操作装置200至少具有第二壳体210、操作控制模块220以及显示器230。

如图1所示，显示器230设置在第二壳体210面向用户的一面，第一壳体110具有开口的一面，该开口的一面和第二壳体210上与显示器200相对的一面配合连接，从而实现核心装置100和操作装置200在结构上的固定连接。

本实施例中，车辆诊断设备1000为手持式诊断终端；核心装置100中存储有与车辆通信所必要的驱动、协议及服务，操作装置200中存储有当前厂商在车辆下线过程中所需要的诊断程序以及能够与诊断人员进行人机交互所必要的操作系统。

在第一种使用场景中，诊断人员可以在诊断过程中携带车辆诊断设备1000，在将车辆诊断内设备与车辆连接后，通过操作装置200运行其中的诊断程序，由核心装置100将诊断程序运行时产生的信号与车辆进行通信交互，最终由操作装置200将诊断数据及结果展示给诊断人员，实现操作装置200与核心装置100对车辆完成共同诊断。

在第二种使用场景中，当车辆诊断过程出现问题(如车辆诊断不通过)，诊断人员还可以通过操作装置200对诊断程序或者车辆进行调试，在此过程中同样由核心装置100完成与车辆的通信交互。

核心板10用于实现核心装置100的主要诊断功能，如向车辆发送诊断信号、整理上传诊断数据等。如图3所示，核心板10包括基板，以及设置在基板上的诊断模块130、缓存模块131以及无线模组150。接下来，首先对核心板10及其相关模块做具体阐述：

基板用于固定以及使得诊断模块130、缓存模块131、无线模组150、接口模块20、散热模块30、电源模块40以及扩展接口模块50等硬件完成电连接，在本实施例中，基板是一块电路板。

诊断模块130与缓存模块131、无线模组150、接口模块20、交互组件30、电源模块40以及扩展接口模块50等各模块电连接，并对各模块进行控制。另外，诊断模块130能够通过接口模块20与车辆电连接，从而对车辆执行诊断及进行数据交互。

缓存模块131包括一个在诊断模块130中设置的高速存储器以及通过闪存接口连接的闪存卡。

作为一种具体实施方式，诊断模块130为一个型号为Cortex-A7(双核)的ARM主处理器，该ARM主处理器可支持并行处理、且兼容多诊断协议。高速存储器为设置在ARM主处理器中的256M的DDR内存以及256M的Nand-flash存储器，闪存卡为SD卡，通过SD卡槽(即扩展接口模块50)与ARM主处理器连接。

本实施例中，在诊断过程中产生的诊断数据、处理结果、日志等数据会通过缓存模块131进行存储，同时，当车辆诊断设备1000通过无线模组150与服务器建立连接时，可以在诊断人员的操作下将缓存模块131中缓存的数据上传至服务器，由服务器对数据进行分析、统计、归档等处理。

在诊断过程中，具体地，因为ARM主处理器的兼容性，因此其上通过协议栈存储有多种在诊断过程中所需的通讯协议、硬件协议，诊断模块130可以基于这些协议与车辆完成通信并且完成对无线模组150等硬件的调用。同时，还由于ARM主处理器的并发性能，因此可以对操作装置200、车辆进行数据的并行收发，保证处理效率。

无线模组150为WIFI模组，用于使得诊断模块130通过WIFI与主控制器20进行通信连接并完成数据的传输和接收。该WIFI模组150包括WIFI芯片151以及天线152。

其中，WIFI芯片151在基板上与诊断模块130电连接，并与第二DC-DC转换器144电连接，通过第二DC-DC转换器144的第二转换端获取工作电压保证运行。天线152与WIFI芯片151相连接，用于提供信号的收发。

为实现车辆诊断装置100的高带宽传输，整个无线模组150的带宽速率需达到600-900Mbits(优选750Mbits)，而配合该速率，诊断模块130与WIFI芯片151对接的对接带宽速率相应的需要达到400-1000Mbits(优选700Mbits)。本实施例中，WIFI芯片151支持两种频率2.4G/5G，天线152为支持基于MIMO的双天线，信号频率为80Mhz，使得5G Wifi最高支持867Mbps的传输速率。同时，缓存模块131中设置的高速存储器也能够支持高速读写，对诊断模块130的对接带宽速率进行有效支持。通过这种设计，使得车辆诊断装置100具备高带宽的特性，配合上述并行处理的能力，可以实现诊断数据的及时下载和上传。

接口模块20部分安装与壳体上、部分安装与基板上，用于连接车辆的对外接口。该接口模块20包括连接器接口121、两路适配用接口122(1)、122(2)以及自动切换开关123。

其中，连接器接口121与车辆的对外接口的型号相匹配，例如是OBD接口或其他工业级连接器接口，该连接器接口121安装在壳体上，从而便于诊断人员将车辆诊断设备1000与车辆进行连接。适配用接口122则于车辆对外接口所支持的接口协议相对应，该适配用接口122与自动切换开关123安装在基板上，两路适配用接口122(1)、122(2)分别与诊断模块130电连接。

作为一种具体的实施方式，适配用接口122分别为CAN接口、ETH接口，可以理解的是，适配用接口可以根据实际市场上各类车型所支持的接口协议对应设置，例如，在其他实施方式中，适配用接口122还可以是CANFD接口或者其他能够支持车辆诊断的接口，且可以根据需要设置三路或者更多路的适配用接口122。

自动切换开关123用于在连接器接口121与车辆的对外接口连接时，根据该对外接口所对应的接口协议自动切换相应的适配用接口122。具体地，自动切换开关123为一个自动切换开关矩阵，设置在连接器接口121与适配用接口122之间，可自动适配不同的OBD接口针脚定义。当接收到车辆对外接口输出的信号类型时，自动切换开关123就根据该信号类型切换匹配对应的适配用接口122。

本实施例中，如图4所示，由于不同的接口类型在OBD接口中的针脚定义不同，即在车辆连接时，不同的接口协议会通过不同的针脚发送电信号给连接器接口121，因此自动切换开关123可以根据电信号所对应的针脚数判断当前接口协议的类型，从而切换匹配对应的适配用接口122。

在实际情况中，由于车辆的安全访问机制，在执行诊断操作时往往必须通过车辆上特定的物理访问接口才能传输并接收诊断所需的数据，并且不同车辆所支持的接口类型也可能不同，会在定制诊断设备的过程中造成一定麻烦。因此本方案通过预设市场上车辆常用的接口类型，并通过自动切换开关123完成对不同车辆的自动适配，提升了车辆诊断设备1000在车辆下线诊断过车中的通用性。

散热模块30设置在第一壳体110内，并位于核心板10的一侧，用于对操作装置200、核心板10、电源模块40进行散热。位于核心板10的另一侧的第一壳体110上开设有出风口，使得风在第一壳体110内部循环保证散热性能。

电源模块40与接口模块20、无线模组150、诊断模块130以及操作装置200分别电连接，用于提供电源及进行电源适配。

具体地，电源模块40包括依次串联的保护组件141、第一DC-DC转换器142、电源开关143以及第二DC-DC转换器144，还包括与第一DC-DC转换器142电连接的电池模块，该电池模块包括电池管理器145以及电池146。

其中，保护组件141用于对车辆通过接口模块20输出的电源进行保护，具有保险丝以及瞬态二极管(TVS)，当车辆错误地输出大量电压时，保护组件141可以及时保护车辆诊断设备1000不受损坏。

第一DC-DC转换器142的第一转换端与保护组件141电连接、第二转换端通过电源开关143与第二DC-DC转换器144的第一转换端电连接。本实施例中，第一DC-DC转换器142用于对12V与5V的电压进行相互转化，其第一转换端的电压为12V，第二转换端的电压为5V。

电源开关143用于控制开断车辆以及电池146对诊断模块130的供电，实现整个车辆诊断设备1000的运行开关。

第二DC-DC转换器144的第二转换端与诊断模块130以及Wifi模组150电连接。本实施例中，第二DC-DC转换器144用于对5V与3.3V的电压进行相互转化，其第一转换端的电压为5V，第二转换端的电压为3.3V。

本实施例中，由于设有电池146，并通过电池管理器145用于对电池146的电量输出进行管理和控制，因此在未与车辆连接时，车辆诊断设备1000也可以正常运行，便于诊断人员携带使用。

扩展接口模块50固定在壳体上，并与诊断模块130电连接以实现对应功能。

作为一种具体实施方式，扩展接口模块50为Pogo Pin接口161以及闪存接口162。

Pogo Pin接口161设置在壳体的侧面，可以同时支持数据传输及充电。

闪存接口162为SD卡槽，用于插入SD卡并使得诊断模块130能够对SD卡进行读取，从而使得SD卡成为缓存模块131。

在其他实施方式中，扩展接口模块也可以是USB接口、Type-C接口中的任意一种，或是USB接口、Type-C接口、Pogo Pin接口以及SD接口中多种任意组合。具体地：

USB接口用于连接U盘，从而使得能够读取U盘中的内容。应用在车辆诊断装置上时，U盘可以用于安装系统镜像文件，从而使得需要对诊断模块130的系统进行安装、更新或者刷写时，能够通过U盘完成系统的刷写及安装。另外，USB接口的连接也可以用于对诊断模块130的诊断数据及相应结果进行数据导出工作。另外，USB接口也可以用于连接USB数据线，此时与Pogo Pin接口的作用类似，可以同时支持数据传输及充电。

Type-C接口与Pogo Pin接口的作用类似，可以同时支持数据传输及充电。

以上为核心装置100的具体介绍，接下来对操作装置200做具体阐述：

操作控制模块220用于控制操作装置200中各硬件的运行，以及用于和诊断模块130共同执行诊断。

作为一种实施形态，操作控制模块220为Intel移动平台处理器，可支持带win10操作系统，并在操作装置200中配置有8G内存、256GB存储，显示器230为该Intel处理器支持的显示屏。在实际使用时，操作装置200可以是一个平板电脑，并安装有操作系统，能够实现与诊断人员的人机交互，便于诊断人员对诊断程序进行调试和执行。

本实施例中，诊断模块130仅负责与车辆通讯，Intel移动平台处理器负责与上下游系统的连接、数据存储和及时调试，因此，诊断模块130可以采用较低成本的芯片，如本实施例中诊断模块130采用双核的ARM主处理器，处理性能600Mhz-900Mhz(优选700Mhz)；而操作装置200虽然有必要采用高性能的处理器，如本实施例中操作控制模块220采用多核的Intel移动平台处理器，处理性能2.0Ghz-2.5Ghz(优选2.2Ghz)，但该操作装置200可以采购现有的计算机设备作为操作装置200，并通过现有的操作系统来支持运行诊断程序及人机交互，适配车辆的额外开发部分可以集中在低成本的诊断模块130上。最终，低成本的核心装置与高性能的操作装置相互配合完成针对车辆的诊断操作，因此本方案的车辆诊断设备1000在成本降低的基础上，仍然具有高性能的车辆诊断能力。

作为一种实施形态，本实施例的操作装置200还设有扫码器300。

扫码器300包括设置在第二壳体210上的扫码按键301以及扫描指示灯，两者均与操作装置200电连接。在实际应用中，车辆及其他车辆诊断设备上会设有二维码或条形码，诊断人员可以将扫描指示灯对准待扫描的位置，并按下扫码按键使得扫描指示灯执行扫描，进而使得操作控制模块220获取二维码或条形码中存储的数据进行后续处理。

交互组件400为车辆诊断设备1000在使用过程中所需要的提示灯、按键、扬声器等部件。

作为一种具体实施方式，本实施例中交互组件400为3个设置在核心装置100上的提示灯、3个设置在核心装置100上的按键、以及4个设置在操作装置200上的按键。具体地，

3个设置在核心装置100上的提示灯分别设置在第一壳体110的侧面，分别是表示车辆诊断设备1000的充电状态的充电提示灯、表示诊断程序是否正在运行的运行提示灯、表示接口模块20是否与车辆完成连接的车辆连接提示灯。

3个设置在核心装置100上的按键分别设置在第一壳体110的侧面，分别是用于启停诊断的诊断按键、用于从车辆获取诊断数据的车辆信息获取按键以及对核心装置100进行硬启动的硬启动按键。

4个设置在操作装置200上的按键分别设置在第二壳体210的侧边，分别是用于增大和减小音量的两个音量调节按键、用于开关车辆诊断设备1000的开关机键以及针对操作装置200的Win键。

启停诊断的诊断按键、用于从车辆获取诊断数据的车辆信息获取按键以及对核心装置100进行硬启动的硬启动按键。

本实施例中，第一壳体110以及第二壳体210上设有为适配交互组件400安装的安装孔。

需要说明的是，尽管本实施例中描述的提示灯191以及按钮192均设置在第一壳体110或第二壳体210侧边，但在实际应用中，提示灯191以及按钮192也可以设置在壳体的正面或者背面等其他便于用户观察和使用的位置，本实施例对此不作限制。并且，可以理解的是，提示灯191以及按钮192的数量以及对应的功能也可以根据实际开发需要进行调整，本实施例中对此亦不作限制。

另外，在其他实施状态中，交互组件30还可以包括扬声器，从而通过播放音频的方式对诊断人员进行提示。

蓝牙模块170用于使得诊断模块130能够与诊断人员持有的具备蓝牙功能的配置设备相通信。在实际应用中，基于蓝牙模块170，还能够让诊断人员通过该蓝牙连接来对诊断模块130的配置信息进行更改，例如对WIFI的ssid、IP地址进行配置或更改等。

还需说明的是，在具体实施过程中，车辆诊断设备1000还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述车辆诊断设备1000也可以仅包含实现本申请实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆诊断设备，其特征在于，包括：

核心装置，具有诊断模块、电源模块以及接口模块；以及

操作装置，与所述核心装置相连接，用于和诊断人员进行人机交互操作，具有操作控制模块以及显示器，

其中，所述诊断模块通过所述接口模块与所述车辆的对外接口电连接并用于对所述车辆执行诊断，

所述电源模块与所述接口模块以及所述诊断模块电连接，用于提供电源及进行电源适配，

所述诊断模块与所述操作控制模块电连接，所述操作控制模块与所述诊断模块共同执行所述诊断。

2.根据权利要求1所述的车辆诊断设备，其特征在于，还包括：

扫码器，与所述操作装置电连接，

其中，所述扫码器包括设置在所述操作装置上的扫码按键以及扫描指示灯，

所述扫描指示灯用于在所述扫码按键被按下时执行扫描。

3.根据权利要求1所述的车辆诊断设备，其特征在于：

其中，所述核心装置具有第一壳体，所述操作装置具有第二壳体，

所述显示器设置在所述第二壳体的一面，所述第一壳体具有开口的一面，该开口的一面和所述第二壳体上与所述显示器相对的一面配合连接。

4.根据权利要求3所述的车辆诊断设备，其特征在于：

其中，所述核心装置还包括散热模块，

所述散热模块设置在所述第一壳体内并位于所述诊断模块的一侧，用于对所述操作装置以及所述诊断模块、所述电源模块进行散热，

位于所述诊断模块的另一侧的所述第一壳体上开设有出风口。

5.根据权利要求1所述的车辆诊断设备，其特征在于：

其中，所述核心装置还包括扩展接口模块，与所述诊断模块电连接，

所述扩展接口模块为USB接口、Type-C接口、闪存接口、Pogo Pin接口中的任意一种或多种。

6.根据权利要求1所述的车辆诊断设备，其特征在于，还包括：

至少一个提示灯、至少一个按键以及至少一个扬声器中的任意一种或多种。

7.根据权利要求6所述的车辆诊断设备，其特征在于，还包括：

其中，所述提示灯为电量提示灯、车辆连接标识灯以及诊断状态标识灯中的任意一种或多种，

所述按键设置在所述操作装置和/或所述诊断装置的侧面或正面。

8.根据权利要求1所述的车辆诊断设备，其特征在于：

其中，所述接口模块包括连接器接口、至少两路适配用接口以及自动切换开关，

所述连接器接口与所述对外接口的型号相适配，

所述自动切换开关设置在所述连接器接口与所述适配用接口之间，用于根据所述对外接口输出的电信号切换匹配对应的所述适配用接口。

9.根据权利要求8所述的车辆诊断设备，其特征在于：

其中，所述连接器接口为OBD接口，

所述适配用接口为CAN接口、CANFD接口以及ETH接口中的任意一种或多种。

10.一种车辆诊断系统，其特征在于，包括：

主控制器；以及

多个如权利要求1至9中任意一项所述的车辆诊断设备，该车辆诊断设备通过无线模组与所述主控制器相通信连接。