CN220962026U - 一种光轴aa组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于镜头组装技术领域，公开了一种光轴AA组装设备，光轴AA组装设备包括底座、第一载具、第二载具、第一调节机构、第二调节机构和测试标靶机构。其中，第一载具用于放置镜头模组；第二载具用于放置模组支架；第一调节机构、第二调节机构和测试标靶机构均设置于底座上，第一调节机构用于调节第一载具绕X方向的第一倾斜角度以及绕Y方向的第二倾斜角度；第二调节机构用于调节第二载具沿X方向的移动位置、沿Y方向的移动位置、沿Z方向的移动位置以及绕Z方向的旋转角度；测试标靶机构为镜头模组提供校准基准。本实用新型提供的光轴AA组装设备，能实现对镜头模组和模组支架之间的位置精度调节，简化操作，提高效率。

Description

一种光轴AA组装设备

技术领域

本实用新型涉及镜头组装技术领域，尤其涉及一种光轴AA组装设备。

背景技术

镜头是智能手机、平板电脑、安放监控等智能设备中的重要组成部分，其精度体现了智能设备的科技性、先进性。镜头在组装时需要保证高精准组装，任何细微的组装误差都有可能影响到镜头的安装，而一旦镜头的安装不够精准，就会导致整体结构的精度下降，进而影响到在智能设备中的应用。因此，在进行镜头组装时，需要对镜头与底座之间的位置进行调节，即光轴AA(Active Alignment，即主动对准)，再通过固定完成组装，实现高精度装配。

现有技术中，光轴AA组装设备通常通过一多自由度的调节机构调整镜头模组的位姿，以保证镜头模组相对于模组支架的位置精度，将调节集中在镜头模组上，调节过程复杂，且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光轴AA组装设备，可方便快捷地调节镜头模组和模组支架之间的位置精度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种光轴AA组装设备，应用于镜头的组装，所述镜头包括镜头模组和模组支架，所述光轴AA组装设备包括：

底座；

第一载具，用于放置所述镜头模组；

第二载具，用于放置所述模组支架；

第一调节机构，设置于所述底座上，且所述第一调节机构与所述第一载具连接，所述第一调节机构用于调节所述第一载具绕X方向的第一倾斜角度以及绕Y方向的第二倾斜角度；

第二调节机构，设置于所述底座上，且所述第二调节机构与所述第二载具连接，所述第二调节机构用于调节所述第二载具沿X方向的移动位置、沿Y方向的移动位置、沿Z方向的移动位置以及绕Z方向的旋转角度；

测试标靶机构，设置于所述底座上，所述测试标靶机构为所述镜头模组提供校准基准。

可选地，所述第一调节机构包括：

手动Tx微调滑台，所述手动Tx微调滑台上设置所述第一载具；

手动Ty微调滑台，设置于所述底座上，所述手动Ty微调滑台上设置所述手动Tx微调滑台。

可选地，所述第二调节机构包括：

手动XYZ微调滑台，所述手动XYZ微调滑台上设置所述第二载具；

第一手动旋转微调滑台，设置于所述底座上，所述第一手动旋转微调滑台上设置所述手动XYZ微调滑台。

可选地，所述第一载具包括：

支撑台，设置有两个，且两个所述支撑台上分别设置有多个支撑柱，所述支撑柱用于穿设所述镜头模组上的安装孔；

夹持驱动件，设置于所述第一调节机构上，所述夹持驱动件与两个所述支撑台均连接，所述夹持驱动件用于驱动两个所述支撑台相互靠近或远离。

可选地，所述第二载具包括支撑板，所述支撑板设置于所述第二调节机构上，所述支撑板上设置有安装槽，所述安装槽的槽底开设有多个真空吸附孔，所述安装槽用于容纳定位所述模组支架，所述支撑板能通过所述真空吸附孔吸附固定所述模组支架。

可选地，还包括：

点胶机构，设置于所述底座上，所述点胶机构用于对所述镜头模组和所述模组支架点胶；

光固化机构，设置于所述底座上，所述光固化机构用于固化所述镜头模组和所述模组支架之间的胶水。

可选地，所述点胶机构包括：

点胶枪；

点胶驱动件，与所述点胶枪连接，所述点胶驱动件用于驱动所述点胶枪移动，以使所述点胶枪适于对所述镜头模组和所述模组支架点胶。

可选地，还包括点胶调节机构，所述点胶调节机构包括：

第二手动旋转微调滑台，与所述点胶驱动件连接，所述第二手动旋转微调滑台用于调节所述点胶机构绕X方向的第三倾斜角度；

点胶支架，所述点胶支架与所述第二手动旋转微调滑台连接；

手动Y轴微调滑台，设置于所述底座上，所述手动Y轴微调滑台与所述点胶支架连接，所述手动Y轴微调滑台用于调节所述点胶机构沿Y方向的移动位置。

可选地，所述光固化机构包括：

光固化灯，用于固化所述胶水；

光固化驱动件，与所述光固化灯连接，所述光固化驱动件用于驱动所述光固化灯靠近或远离所述第一载具。

可选地，还包括设置于所述底座上的移动机构，所述移动机构上设置所述第一调节机构和所述第二调节机构，所述移动机构用于驱动所述第一调节机构和所述第二调节机构沿X方向移动，以使所述镜头模组和所述模组支架于第一工位和第二工位移动切换；其中，

所述测试标靶机构设置于所述第一工位，所述点胶机构和所述光固化机构均设置于所述第二工位。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的光轴AA组装设备，将镜头模组安装于第一载具上，模组支架安装于第二载具上后，在测试标靶机构提供校准的情况下，控制第一调节机构调节第一载具绕X方向的第一倾斜角度以及绕Y方向的第二倾斜角度，控制第二调节机构调节第二载具沿X方向的移动位置、沿Y方向的移动位置、沿Z方向的移动位置以及绕Z方向的旋转角度，以实现对镜头模组和模组支架之间的位置精度调节，简化操作，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的光轴AA组装设备的结构示意图；

图2是本实用新型提供的样品的结构示意图；

图3是本实用新型提供的第一调节机构和第一载具的结构示意图；

图4是本实用新型提供的第二调节机构和第二载具的结构示意图；

图5是本实用新型提供的点胶机构和点胶调节机构的结构示意图；

图6是本实用新型提供的光固化机构的结构示意图。

图中：

10、镜头模组；11、安装孔；20、模组支架；21、通孔；

100、底座；

210、第一载具；211、支撑台；2111、支撑柱；212、夹持驱动件；220、第二载具；221、支撑板；2211、安装槽；2212、真空吸附孔；2213、让位孔；2214、定位销；2215、取放槽；

310、第一调节机构；3101、第一微调杆；311、手动Tx微调滑台；312、手动Ty微调滑台；320、第二调节机构；3201、第二微调杆；3202、第三微调杆；321、手动XYZ微调滑台；322、第一手动旋转微调滑台；

400、测试标靶机构；410、标靶支架；420、平行光管；

510、点胶机构；511、点胶枪；512、点胶驱动件；520、点胶调节机构；521、第二手动旋转微调滑台；522、点胶支架；523、手动Y轴微调滑台；

600、光固化机构；610、光固化灯；620、光固化驱动件；630、光固化支架；

700、移动机构；

810、启动按键；820、复位按键；830、紧急停止按键。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

参照图1所示，本实施例提供了一种光轴AA组装设备，应用于镜头的组装。

具体地，镜头包括镜头模组10和模组支架20。其中，模组支架20上设置有通孔21，镜头模组10位于通孔21内。其中，镜头模组10上设置有多个安装孔11。

具体地，光轴AA组装设备包括底座100、第一载具210、第二载具220、第一调节机构310、第二调节机构320和测试标靶机构400。其中，第一载具210用于放置镜头模组10；第二载具220用于放置模组支架20；第一调节机构310、第二调节机构320和测试标靶机构400均设置于底座100上，第一调节机构310与第一载具210连接，第一调节机构310用于调节第一载具210绕X方向的第一倾斜角度以及绕Y方向的第二倾斜角度；第二调节机构320与第二载具220连接，第二调节机构320用于调节第二载具220沿X方向的移动位置、沿Y方向的移动位置、沿Z方向的移动位置以及绕Z方向的旋转角度；测试标靶机构400为镜头模组10提供校准基准。其中，X方向和Y方向均可以为水平方向，Z方向可以为竖直方向，X方向、Y方向和Z方向两两垂直，Tx为绕X方向旋转或倾斜，Ty为绕Y方向旋转或倾斜，Tz为绕Z方向旋转或倾斜。

在本实施例中，将镜头模组10安装于第一载具210上，模组支架20安装于第二载具220上后，在测试标靶机构400提供校准的情况下，控制第一调节机构310调节第一载具210绕X方向的第一倾斜角度以及绕Y方向的第二倾斜角度，控制第二调节机构320调节第二载具220沿X方向的移动位置、沿Y方向的移动位置、沿Z方向的移动位置以及绕Z方向的旋转角度，以实现对镜头模组10和模组支架20之间的位置精度调节，使镜头模组10成像光轴与支架基准平面垂直，简化操作，提高效率。

示例性地，首先，可以于第二载具220上放置一样品并点亮启动，在测试标靶机构400提供校准的情况下，使样品识别标靶机构的标靶中心，控制第二调节机构320对第二载具220进行校正。其中，样品为组装完成的镜头模组10和模组支架20。然后，取下样品，于第一载具210上放置镜头模组10，第二载具220上放置模组支架20，镜头模组10识别标靶机构的标靶中心，此时仅需控制第一调节机构310调节镜头模组10的位姿，即可完成镜头模组10和模组支架20之间的位置精度调节。

于本实施例中，参照图1和图3所示，第一调节机构310包括手动Tx微调滑台311和手动Ty微调滑台312。其中，手动Tx微调滑台311上设置第一载具210；手动Ty微调滑台312设置于底座100上，手动Ty微调滑台312上设置手动Tx微调滑台311。在本实施例中，手动Tx微调滑台311和手动Ty微调滑台312均包括第一微调杆3101，通过旋拧手动Tx微调滑台311的第一微调杆3101调节第一载具210绕X方向的第一倾斜角度，通过旋拧手动Ty微调滑台312的第一微调杆3101调节第一载具210绕Y方向的第二倾斜角度，手动完成，方便操作。此外，手动Tx微调滑台311和手动Ty微调滑台312均包括锁紧结构，调节完成后，锁紧固定。其中，手动Tx微调滑台311和手动Ty微调滑台312均为现有技术，本申请不再做过多赘述。

于本实施例中，参照图2和图3所示，第一载具210包括支撑台211和夹持驱动件212。支撑台211设置有两个，且两个支撑台211上分别设置有多个支撑柱2111，支撑柱2111用于穿设镜头模组10上的安装孔11；夹持驱动件212设置于第一调节机构310上，夹持驱动件212与两个支撑台211均连接，夹持驱动件212用于驱动两个支撑台211相互靠近或远离。在本实施例中，将镜头模组10安装在第一载具210上，即支撑柱2111一一对应穿设安装孔11，形成定位，且通过夹持驱动件212驱动两个支撑台211相互靠近或远离以固定镜头模组10，结构简单，且镜头模组10的固定稳定可靠。

示例性地，夹持驱动件212可以为手指气缸，夹持驱动件212的两个手指滑块与两个支撑台211一一对应连接。

于本实施例中，参照图1和图4所示，第二调节机构320包括手动XYZ微调滑台321和第一手动旋转微调滑台322。其中，手动XYZ微调滑台321上设置第二载具220；第一手动旋转微调滑台322设置于底座100上，第一手动旋转微调滑台322上设置手动XYZ微调滑台321。在本实施例中，XYZ微调滑台包括三个第二微调杆3201，通过分别旋拧三个第二微调杆3201以分别调节第二载具220沿X方向的移动位置、沿Y方向的移动位置、沿Z方向的移动位置；第一手动旋转微调滑台322包括第三微调杆3202，通过旋拧第三微调杆3202以调节第二载具220绕Z方向的旋转角度，手动完成，方便操作。此外，手动XYZ微调滑台321和第一手动旋转微调滑台322均包括锁紧结构，调节完成后，锁紧固定。其中，手动XYZ微调滑台321和第一手动旋转微调滑台322均为现有技术，本申请不再做过多赘述。

于本实施例中，参照图2和图4所示，第二载具220包括支撑板221，支撑板221设置于第二调节机构320上，支撑板221上设置有安装槽2211，安装槽2211的槽底开设有多个真空吸附孔2212，安装槽2211用于容纳定位模组支架20，支撑板221能通过真空吸附孔2212吸附固定模组支架20。在本实施例中，将模组支架20放置于安装槽2211内，模组支架20与安装槽2211的槽底贴合，实现定位，且真空吸附孔2212外连接有抽真空设备，通过抽真空，以使模组支架20吸附在安装槽2211内，方便操作，且模组支架20固定稳定可靠。

具体地，安装槽2211的槽底开设有让位孔2213，以让位镜头模组10。

具体地，安装槽2211的槽底设置有多个定位销2214，通过定位销2214穿设模组支架20，以进一步地保证模组支架20的位置精度。

具体地，支撑板221上设置有至少一个与安装槽2211连通的取放槽2215，为取放模组支架20提供抓取空间，方便取放模组支架20。

在本实施例中，第一调节机构310和第二调节机构320均通过手动操作完成，操作简单，且可以同时操作，以避免镜头模组10和模组支架20发生位置干涉，相比传统的高精密的光轴AA组装设备，成本低，结构紧凑，适于产品可行性验证、小批量生产的需求。

于本实施例中，参照图1所示，测试标靶机构400包括标靶支架410、平行光管420和标靶(未示出)，标靶支架410设置于底座100上，标靶支架410上设置平行光管420，平行光管420内设置标靶，平行光管420可调节标靶亮度以及模拟物距。

于本实施例中，继续参照图1所示，光轴AA组装设备还包括点胶机构510和光固化机构600。其中，点胶机构510和光固化机构600均设置于底座100上，点胶机构510用于对镜头模组10和模组支架20点胶，光固化机构600用于固化镜头模组10和模组支架20之间的胶水。在本实施例中，完成对镜头模组10和模组支架20之间的位置精度调节后，控制点胶机构510于镜头模组10和模组支架20之间点胶，并控制光固化机构600固化镜头模组10和模组支架20之间的胶水，完成组装，方便可靠，使光轴AA组装设备集精度调节、点胶、胶水固化三种功能为一体，提高设备适用性。

于本实施例中，参照图5所示，点胶机构510包括点胶枪511和点胶驱动件512。其中，点胶枪511与点胶驱动件512连接，点胶驱动件512用于驱动点胶枪511移动，以使点胶枪511适于对镜头模组10和模组支架20点胶。在本实施例中，当调节镜头模组10和模组支架20之间的相对位置时，点胶枪511远离镜头模组10和模组支架20，提供足够的可调节空间，以避免干涉碰撞；调节完成后，控制点胶驱动件512驱动点胶枪511朝镜头模组10和模组支架20移动，并控制点胶枪511对镜头模组10和模组支架20点胶。

具体地，点胶机构510设置有至少一个。示例性地，点胶机构510设置有两个，且沿Y方向设置于第一载具210的两侧，通过两个点胶机构510对镜头模组10和模组支架20点胶，以提高镜头模组10和模组支架20点胶之间的连接稳定性。

示例性地，点胶驱动件512包括但不限于滑台模组，滑台模组精度高，且方便控制。

在一种可行的实施方式中，点胶机构510绕X方向相对于水平面倾斜设置，以避免干涉。

在一种可行的实施方式中，如图5所示，光轴AA组装设备还包括点胶调节机构520，点胶调节机构520包括第二手动旋转微调滑台521、点胶支架522和手动Y轴微调滑台523。其中，第二手动旋转微调滑台521与点胶驱动件512连接，第二手动旋转微调滑台521用于调节点胶机构510绕X方向的第三倾斜角度；点胶支架522与第二手动旋转微调滑台521连接；手动Y轴微调滑台523设置于底座100上，手动Y轴微调滑台523与点胶支架522连接，手动Y轴微调滑台523用于调节点胶机构510沿Y方向的移动位置。在本实施例中，手动Y轴微调滑台523包括第四微调杆，通过旋拧第四微调杆调节点胶机构510沿Y方向的移动位置，通过第二手动旋转微调滑台521调节点胶机构510绕X方向的第三倾斜角度，进而实现对点胶枪511的初始位姿的调节，以使点胶枪511可以精确地对镜头模组10和模组支架20点胶，方便调节。其中，第二手动旋转微调滑台521和第一手动旋转微调滑台322的结构相同为现有技术，手动Y轴微调滑台523为现有技术，本申请不做过多赘述。

于本实施例中，参照图6所示，光固化机构600包括光固化灯610和光固化驱动件620。其中，光固化灯610与光固化驱动件620连接，光固化用于固化胶水，光固化驱动件620用于驱动光固化灯610靠近或远离第一载具210。在本实施例中，当对镜头模组10和模组支架20点胶完成后，控制光固化驱动件620驱动光固化灯610靠近第一载具210并打开，进而实现胶水的固化，完成组装。具体地，先控制点胶驱动件512驱动点胶枪511远离镜头模组10和模组支架20，然后再控制光固化驱动件620驱动光固化灯610靠近第一载具210，以避免干涉碰撞。

具体地，光固化机构600还包括光固化支架630，光固化支架630设置于底座100上，光固化支架630上设置光固化驱动件620，光固化驱动件620上设置光固化灯610。

在一种可行的实施方式中，如图1所示，光轴AA组装设备还包括设置于底座100上的移动机构700，移动机构700上设置第一调节机构310和第二调节机构320，移动机构700用于驱动第一调节机构310和第二调节机构320沿X方向移动，以使镜头模组10和模组支架20于第一工位和第二工位移动切换；其中，测试标靶机构400设置于第一工位，点胶机构510和光固化机构600均设置于第二工位。在本实施例中，于第一工位实现对镜头模组10和模组支架20之间的位置精度调节，于第二工位实现对镜头模组10和模组支架20之间的点胶和胶水固化，有效避免干涉。其中，光固化驱动件620驱动光固化灯610沿Z方向移动，以方便操控。示例性地，固化驱动件可以为无杆气缸滑台。此外，移动机构700驱动第一载具210和第二载具220移动，以调整点胶枪511与镜头模组10和模组支架20之间沿X方向的位置关系，进而实现点胶枪511对镜头模组10和模组支架20之间多处点胶的目的。

示例性地，移动机构700包括但不限于滑台模组。

于本实施例中，测试标靶机构400、点胶机构510、光固化机构600和移动机构700均可以由控制器执行。控制器例如可以包括但不限于可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller，PLC)。

具体地，光轴AA组装设备还包括显示器(未示出)，显示器与镜头模组10通讯连接，显示器可以显示镜头模组10或样品识别的标靶中心，通过判断标靶中心是否位于显示器的校准中心，以完成镜头模组10或样品的位置校准。

示例性地，如图1所示，底座100上设置有启动按键810、复位按键820和紧急停止按键830，启动按键810用于启动光轴AA组装设备，以使组装设备自动将镜头模组10和模组支架20由第一工位移动至第二工位并完成点胶固化；复位按键820用于控制移动机构700驱动第一载具210和第二载具220由第二工位复位至第一工位，紧急停止按键830用于切断光轴AA组装设备与电源的导通。其中，仅在点胶机构510和光固化机构600在初始位置时，复位按键820才能控制移动机构700作业。

示例性地，光轴AA组装设备的使用步骤为：

S100、安装样品至第二载具220，在测试标靶机构400提供校准的情况下，控制第二调节机构320对样品进行位置校正，即校正第二载具220的位置。

S200、将模组支架20放置于安装槽2211内，抽真空，以吸附模组支架20；将镜头模组10穿在支撑柱2111上，控制夹持驱动件212驱动两个支撑台211移动以固定镜头模组10。

其中，在夹持驱动件212驱动两个支撑台211移动以固定镜头模组10之前，需观察镜头模组10与模组支架20之间的相对位置，可以控制第一调节机构310初调镜头模组10位姿，以避免夹持驱动件212驱动两个支撑台211移动以固定镜头模组10时镜头模组10与模组支架20发生干涉。

S300、在测试标靶机构400提供校准的情况下，控制第一调节机构310调节镜头模组10位姿，直至完成镜头模组10的位置校正。

S400、控制移动机构700驱动第一载具210和第二载具220由第一工位移动至第二工位。

S500、控制点胶机构510于镜头模组10和模组支架20之间点胶，并控制光固化机构600固化镜头模组10和模组支架20之间的胶水，完成组装。

S600、控制移动机构700驱动第一载具210和第二载具220由第二工位移动至第一工位，复检组装完成的镜头模组10和模组支架20是否符合要求。

重复步骤S200至步骤S600，以完成下一组镜头模组10和模组支架20的组装。

可以理解的是，文中未经明确说明的连接方式，根据需要可选用螺纹连接、焊接或粘接等常见的连接方式。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光轴AA组装设备，应用于镜头的组装，所述镜头包括镜头模组(10)和模组支架(20)，其特征在于，所述光轴AA组装设备包括：

底座(100)；

第一载具(210)，用于放置所述镜头模组(10)；

第二载具(220)，用于放置所述模组支架(20)；

第一调节机构(310)，设置于所述底座(100)上，且所述第一调节机构(310)与所述第一载具(210)连接，所述第一调节机构(310)用于调节所述第一载具(210)绕X方向的第一倾斜角度以及绕Y方向的第二倾斜角度；

第二调节机构(320)，设置于所述底座(100)上，且所述第二调节机构(320)与所述第二载具(220)连接，所述第二调节机构(320)用于调节所述第二载具(220)沿X方向的移动位置、沿Y方向的移动位置、沿Z方向的移动位置以及绕Z方向的旋转角度；

测试标靶机构(400)，设置于所述底座(100)上，所述测试标靶机构(400)为所述镜头模组(10)提供校准基准。

2.根据权利要求1所述的光轴AA组装设备，其特征在于，所述第一调节机构(310)包括：

手动Tx微调滑台(311)，所述手动Tx微调滑台(311)上设置所述第一载具(210)；

手动Ty微调滑台(312)，设置于所述底座(100)上，所述手动Ty微调滑台(312)上设置所述手动Tx微调滑台(311)。

3.根据权利要求1所述的光轴AA组装设备，其特征在于，所述第二调节机构(320)包括：

手动XYZ微调滑台(321)，所述手动XYZ微调滑台(321)上设置所述第二载具(220)；

第一手动旋转微调滑台(322)，设置于所述底座(100)上，所述第一手动旋转微调滑台(322)上设置所述手动XYZ微调滑台(321)。

4.根据权利要求1所述的光轴AA组装设备，其特征在于，所述第一载具(210)包括：

支撑台(211)，设置有两个，且两个所述支撑台(211)上分别设置有多个支撑柱(2111)，所述支撑柱(2111)用于穿设所述镜头模组(10)上的安装孔(11)；

夹持驱动件(212)，设置于所述第一调节机构(310)上，所述夹持驱动件(212)与两个所述支撑台(211)均连接，所述夹持驱动件(212)用于驱动两个所述支撑台(211)相互靠近或远离。

5.根据权利要求1所述的光轴AA组装设备，其特征在于，所述第二载具(220)包括支撑板(221)，所述支撑板(221)设置于所述第二调节机构(320)上，所述支撑板(221)上设置有安装槽(2211)，所述安装槽(2211)的槽底开设有多个真空吸附孔(2212)，所述安装槽(2211)用于容纳定位所述模组支架(20)，所述支撑板(221)能通过所述真空吸附孔(2212)吸附固定所述模组支架(20)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的光轴AA组装设备，其特征在于，还包括：

点胶机构(510)，设置于所述底座(100)上，所述点胶机构(510)用于对所述镜头模组(10)和所述模组支架(20)点胶；

光固化机构(600)，设置于所述底座(100)上，所述光固化机构(600)用于固化所述镜头模组(10)和所述模组支架(20)之间的胶水。

7.根据权利要求6所述的光轴AA组装设备，其特征在于，所述点胶机构(510)包括：

点胶枪(511)；

点胶驱动件(512)，与所述点胶枪(511)连接，所述点胶驱动件(512)用于驱动所述点胶枪(511)移动，以使所述点胶枪(511)适于对所述镜头模组(10)和所述模组支架(20)点胶。

8.根据权利要求7所述的光轴AA组装设备，其特征在于，还包括点胶调节机构(520)，所述点胶调节机构(520)包括：

第二手动旋转微调滑台(521)，与所述点胶驱动件(512)连接，所述第二手动旋转微调滑台(521)用于调节所述点胶机构(510)绕X方向的第三倾斜角度；

点胶支架(522)，所述点胶支架(522)与所述第二手动旋转微调滑台(521)连接；

手动Y轴微调滑台(523)，设置于所述底座(100)上，所述手动Y轴微调滑台(523)与所述点胶支架(522)连接，所述手动Y轴微调滑台(523)用于调节所述点胶机构(510)沿Y方向的移动位置。

9.根据权利要求6所述的光轴AA组装设备，其特征在于，所述光固化机构(600)包括：

光固化灯(610)，用于固化所述胶水；

光固化驱动件(620)，与所述光固化灯(610)连接，所述光固化驱动件(620)用于驱动所述光固化灯(610)靠近或远离所述第一载具(210)。

10.根据权利要求6所述的光轴AA组装设备，其特征在于，还包括设置于所述底座(100)上的移动机构(700)，所述移动机构(700)上设置所述第一调节机构(310)和所述第二调节机构(320)，所述移动机构(700)用于驱动所述第一调节机构(310)和所述第二调节机构(320)沿X方向移动，以使所述镜头模组(10)和所述模组支架(20)于第一工位和第二工位移动切换；其中，

所述测试标靶机构(400)设置于所述第一工位，所述点胶机构(510)和所述光固化机构(600)均设置于所述第二工位。