CN220961735U - 一种集成电路拾取测试结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成电路拾取测试结构，包括机架，所述机架的上表面固定连接有检测板，所述机架的内部转动连接有螺杆，螺杆的外侧螺纹连接有滑台，滑台的底部固定连接有电动伸缩杆，所述机架的一侧设有驱动螺杆进行转动的驱动机构，所述电动伸缩杆的底部设有夹持集成电路的夹持机构。本实用新型不仅能够使夹块对集成电路进行夹持，从而防止拾取测试装置在使用的过程中集成电路脱离，提高工作效率，而且能够简化拾取测试装置操作难度，提高人机交互性，还能够增加拾取测试装置与地面之间的摩擦力，使拾取测试装置的放置更加稳定，提高拾取测试装置工作时的稳定性。

Description

一种集成电路拾取测试结构

技术领域

本实用新型涉及集成电路技术领域，尤其涉及一种集成电路拾取测试结构。

背景技术

集成电路是一种微型电子器件或部件，在批量生产集成电路之后，需要拾取集成电路进行测试，以保证集成电路的后期性能。

经检索，公告号为CN219085080U的中国专利，公开了一种集成电路拾取装置，包括检测台和自动拾取装置，通过设置自动拾取装置将集成电路拾取并转移至检测台上检测，全程自动化，无需人工操作，提高了产品的检测效率。然而仍存在以下缺陷，该装置仅使用吸盘拾取集成电路，没有一个很好的夹持装置，在使用中，集成电路可能会脱离拾取装置，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种集成电路拾取测试结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种集成电路拾取测试结构，包括机架，所述机架的上表面固定连接有检测板，所述机架的内部转动连接有螺杆，螺杆的外侧螺纹连接有滑台，滑台的底部固定连接有电动伸缩杆，所述机架的一侧设有驱动螺杆进行转动的驱动机构，所述电动伸缩杆的底部设有夹持集成电路的夹持机构，所述夹持机构包括固定壳，所述固定壳固定在电动伸缩杆的底部，所述固定壳的底部外壁固定连接有固定架，所述固定架的外侧滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的底部均固定连接有限位块，两个所述限位块的一侧均开设有两个滑孔，多个所述滑孔内均滑动连接有导向杆，相邻的两个所述导向杆的一端均固定连接有同一夹块，两个所述夹块的一侧均固定连接有橡胶片，多个所述导向杆的外侧均套接有弹簧，且弹簧与限位块和夹块相固定，所述固定壳的底部内壁固定连接有气缸，气缸输出轴的一端穿过固定壳和固定架固定连接有连接块，连接块的两侧均转动连接有两个连接杆，且相对立的两个所述连接杆均与同一滑块转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述驱动机构包括固定块，所述固定块固定在机架的一侧，所述固定块的顶部固定连接有驱动电机，且驱动电机输出轴的一端穿过机架与螺杆相固定。

作为本实用新型再进一步的方案，所述固定块的上表面固定连接有橡胶垫，且橡胶垫位于固定块和驱动电机之间。

作为本实用新型再进一步的方案，所述固定块的底部固定连接有固定筋，且固定筋与机架相固定。

作为本实用新型再进一步的方案，所述机架的内部固定连接有滑杆，且滑杆穿过滑台。

作为本实用新型再进一步的方案，所述机架的上表面固定连接有触控屏和操控面板。

作为本实用新型再进一步的方案，所述机架的底部固定连接有脚垫，且脚垫均匀分布。

本实用新型的有益效果为：

1.通过夹持机构的设置，启动气缸，气缸、连接块、连接杆、滑块、限位块、导向杆带动夹块进行移动，当夹块移动到接触集成电路时，限位块挤压弹簧，弹簧通过被挤压产生的弹力使夹块对集成电路进行夹持，从而防止拾取测试装置在使用的过程中集成电路脱离，提高了工作效率。

2.通过操控面板和触控屏的配合使用，提高了人机互动性，方便工人对拾取测试装置进行操控，降低了拾取测试装置的使用难度，使得操控工人的专业要求降低。

3.通过脚垫的设置，拾取测试装置放在地面上时，脚垫与地面接触，增加了拾取测试装置与地面之间的摩擦力，使拾取测试装置的放置更加稳定，提高了拾取测试装置工作时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种集成电路拾取测试结构的前侧立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种集成电路拾取测试结构的A部放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种集成电路拾取测试结构的局部放大结构示意图。

图中：1、机架；2、脚垫；3、触控屏；4、操控面板；5、检测板；6、螺杆；7、滑杆；8、滑台；9、电动伸缩杆；10、固定块；11、固定筋；12、橡胶垫；13、固定壳；14、固定架；15、滑块；16、限位块；17、导向杆；18、夹块；19、橡胶片；20、弹簧；21、气缸；22、连接块；23、连接杆。

具体实施方式

虽然将参照含有本公开的较佳实施例的附图充分描述本公开，但在此描述之前应了解本领域的普通技术人员可修改本文中所描述的发明，同时获得本公开的技术效果，因此，须了解以上的描述对本领域的普通技术人员而言为一广泛的揭示，且其内容不在于限制本公开所描述的示例性实施例。

参照图1-图3，一种集成电路拾取测试结构，包括机架1，机架1的上表面通过螺栓固定有检测板5，机架1的内部转动连接有螺杆6，螺杆6的外侧螺纹连接有滑台8，滑台8的底部通过螺栓固定有电动伸缩杆9，机架1的一侧设有驱动螺杆6进行转动的驱动机构，电动伸缩杆9的底部设有夹持集成电路的夹持机构，启动驱动机构，驱动电机带动螺杆6进行转动，螺杆6带动滑台8进行移动，滑台8带动电动伸缩杆9进行移动，电动伸缩杆9带动夹持机构进行移动，夹持机构对集成电路进行拾取后，驱动机构带动螺杆6进行反转，螺杆6带动滑台8移动到检测板5上方，电动伸缩杆9带动夹持机构向下移动，夹持机构带动集成电路移动到检测板5上，通过检测板5对集成电路进行测试，夹持机构包括固定壳13，固定壳13固定在电动伸缩杆9的底部，固定壳13的底部外壁通过螺栓固定有固定架14，固定架14的外侧滑动连接有两个滑块15，两个滑块15的底部均通过螺栓固定有限位块16，两个限位块16的一侧均开设有两个滑孔，多个滑孔内均滑动连接有导向杆17，相邻的两个导向杆17的一端均通过螺栓固定有同一夹块18，两个夹块18的一侧均粘接有橡胶片19，多个导向杆17的外侧均套接有弹簧20，且弹簧20与限位块16和夹块18相固定，固定壳13的底部内壁通过螺栓固定有气缸21，气缸21输出轴的一端穿过固定壳13和固定架14通过螺栓固定有连接块22，连接块22的两侧均转动连接有两个连接杆23，且相对立的两个连接杆23均与同一滑块15转动连接，气缸21启动，气缸21拉动连接块22向上移动，连接块22通过连接杆23带动滑块15进行移动，同时连接杆23与连接块22和滑块15之间发生转动，滑块15带动限位块16进行移动，限位块16带动导向杆17进行移动，导向杆17带动夹块18进行移动，夹块18带动弹簧20进行移动，当夹块18移动到接触集成电路时，此时滑块15继续移动，使限位块16挤压弹簧20，弹簧20通过被挤压产生的弹力使夹块18对集成电路进行夹持。

本实用新型中，驱动机构包括固定块10，固定块10固定在机架1的一侧，固定块10的顶部通过螺栓固定有驱动电机，且驱动电机输出轴的一端穿过机架1与螺杆6相固定，启动驱动电机，驱动电机带动螺杆6进行转动，固定块10的上表面粘接有橡胶垫12，且橡胶垫12位于固定块10和驱动电机之间，橡胶垫12可以吸收驱动电机工作时产生的震动，固定块10的底部通过螺栓固定有固定筋11，且固定筋11与机架1相固定，固定筋11可以增加固定块10和机架1之间结合面的强度，机架1的内部通过螺栓固定有滑杆7，且滑杆7穿过滑台8，滑杆7可以防止滑台8移动时发生偏移，机架1的上表面通过螺栓固定有触控屏3和操控面板4，通过操控面板4和触控屏3的配合使用，方便工人对拾取测试装置进行操控，机架1的底部通过螺栓固定有脚垫2，且脚垫2均匀分布，脚垫2可以增加拾取测试装置与地面之间的摩擦力。

工作原理：使用时，通过操控面板4打开电源开关，通过触控屏3写入拾取测试程序并运行，驱动电机启动，驱动电机带动螺杆6进行转动，螺杆6带动滑台8进行移动，滑台8带动电动伸缩杆9进行移动，电动伸缩杆9带动固定壳13进行移动，固定壳13带动固定架14进行移动，固定架14带动滑块15进行移动，滑块15带动限位块16进行移动，限位块16带动导向杆17进行移动，导向杆17带动夹块18进行移动，夹块18带动弹簧20进行移动，当夹块18移动到集成电路上方时，此时电动伸缩杆9启动，电动伸缩杆9伸长带动固定壳13向下移动，固定壳13带动夹块18向下移动，当夹块18移动到集成电路两侧时，此时气缸21启动，气缸21拉动连接块22向上移动，连接块22通过连接杆23带动滑块15进行移动，同时连接杆23与连接块22和滑块15之间发生转动，滑块15带动限位块16进行移动，限位块16带动导向杆17进行移动，导向杆17带动夹块18进行移动，夹块18带动弹簧20进行移动，当夹块18移动到接触集成电路时，此时滑块15继续移动，使限位块16挤压弹簧20，弹簧20通过被挤压产生的弹力使夹块18对集成电路进行夹持，然后电动伸缩杆9启动，电动伸缩杆9收缩带动固定壳13向上移动，驱动电机启动，驱动电机带动螺杆6进行反转，螺杆6带动滑台8移动，当滑台8移动到检测板5的上方时，此时电动伸缩杆9启动，电动伸缩杆9伸长带动夹块18向下移动，夹块18带动集成电路向下移动，当集成电路接触到检测板5时，此时气缸21启动，气缸21推动连接块22向下移动，连接块22通过连接杆23带动滑块15进行移动，滑块15带动夹块18进行移动松开集成电路，然后通过检测板5对集成电路进行测试，从而完成了集成电路拾取测试的工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种集成电路拾取测试结构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的上表面固定连接有检测板(5)，所述机架(1)的内部转动连接有螺杆(6)，螺杆(6)的外侧螺纹连接有滑台(8)，滑台(8)的底部固定连接有电动伸缩杆(9)，所述机架(1)的一侧设有驱动螺杆(6)进行转动的驱动机构，所述电动伸缩杆(9)的底部设有夹持集成电路的夹持机构，所述夹持机构包括固定壳(13)，所述固定壳(13)固定在电动伸缩杆(9)的底部，所述固定壳(13)的底部外壁固定连接有固定架(14)，所述固定架(14)的外侧滑动连接有两个滑块(15)，两个所述滑块(15)的底部均固定连接有限位块(16)，两个所述限位块(16)的一侧均开设有两个滑孔，多个所述滑孔内均滑动连接有导向杆(17)，相邻的两个所述导向杆(17)的一端均固定连接有同一夹块(18)，两个所述夹块(18)的一侧均固定连接有橡胶片(19)，多个所述导向杆(17)的外侧均套接有弹簧(20)，且弹簧(20)与限位块(16)和夹块(18)相固定，所述固定壳(13)的底部内壁固定连接有气缸(21)，气缸(21)输出轴的一端穿过固定壳(13)和固定架(14)固定连接有连接块(22)，连接块(22)的两侧均转动连接有两个连接杆(23)，且相对立的两个所述连接杆(23)均与同一滑块(15)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路拾取测试结构，其特征在于，所述驱动机构包括固定块(10)，所述固定块(10)固定在机架(1)的一侧，所述固定块(10)的顶部固定连接有驱动电机，且驱动电机输出轴的一端穿过机架(1)与螺杆(6)相固定。

3.根据权利要求2所述的一种集成电路拾取测试结构，其特征在于，所述固定块(10)的上表面固定连接有橡胶垫(12)，且橡胶垫(12)位于固定块(10)和驱动电机之间。

4.根据权利要求2所述的一种集成电路拾取测试结构，其特征在于，所述固定块(10)的底部固定连接有固定筋(11)，且固定筋(11)与机架(1)相固定。

5.根据权利要求1所述的一种集成电路拾取测试结构，其特征在于，所述机架(1)的内部固定连接有滑杆(7)，且滑杆(7)穿过滑台(8)。

6.根据权利要求5所述的一种集成电路拾取测试结构，其特征在于，所述机架(1)的上表面固定连接有触控屏(3)和操控面板(4)。

7.根据权利要求5所述的一种集成电路拾取测试结构，其特征在于，所述机架(1)的底部固定连接有脚垫(2)，且脚垫(2)均匀分布。