CN220960258U - 一种散粮数量监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种散粮数量监测装置，包括由主筒和副筒，副筒内设置有激光测距传感器，副筒的底板设置有透镜，主筒包括主筒顶板、主筒底板和设置于主筒顶板、主筒底板之间的四周侧板，其中位置靠左的侧板为左侧板，左侧板的上端与主筒顶板铰接相连，左侧板的铰接轴线沿前后方向延伸设置，主筒上设置有驱动左侧板绕其铰接轴线进行翻转的侧板驱动机构，左侧板的右侧板面上设置有副筒支座，副筒装配于副筒支架上，副筒支架与副筒支座转动配合，副筒支架的转动轴线沿前后方向延伸设置，副筒支座与副筒支架之间设置有用于驱动副筒支架转动的支架驱动机构。本实用新型提供了一种能够避免副筒上的透镜长期外露而容易积灰较多的散粮数量监测装置。

Description

一种散粮数量监测装置

技术领域

本实用新型涉及散体物料数量监测设备，尤其涉及一种散粮数量监测装置。

背景技术

散体物料比如说散粮在进行仓储时，粮食主管部门需要及时准确掌握其仓储数量并查看粮食情况，以确保粮食安全。

在对粮食数量监测时，需要借助相应的数量监测设备，现有的数量监测设备如中国专利CN208091369U公开的“粮食数量监测与仓内视频监控装置”，其包括转动轴线沿上下方向延伸的主筒及驱动主筒绕自身转动轴线转动水平电机，主筒的侧壁上转动装配有转动轴线水平设置的副筒，主筒内设置有驱动副筒绕自身转动轴线转动的垂直电机。在副筒内设置有激光测距传感器，副筒的底部为能够透射激光的透镜，激光测距传感器产生的激光经过透镜后射向粮堆表面。

使用时，垂直电机驱动副筒转动，可以改变激光测距传感器的测距半径，水平电机驱动主筒旋转，可以实现激光测距传感器完成对一定半径内整个圆周面上的扫描，从而实现对散粮粮堆体积的测量，在获得粮堆体积后，根据粮堆的容重来计算散粮的整体数量。现有的这种数量监测装置存在的问题在于：虽然说要不定期的对散粮进行体积监测，但是也不是实时的一直在线对散粮进行体积监测，现有技术中，副筒一直暴露于仓内裸露环境中，仓内的扬尘很容易覆盖到副筒底部的透镜上，从而影响激光测距传感器射出的激光穿透透镜，影响对散粮体积的测量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够避免副筒上的透镜长期外露而容易积灰较多的散粮数量监测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型中一种散粮数量监测装置的技术方案如下：

一种散粮数量监测装置，包括由主筒电机驱动的主筒，主筒的转动轴线沿上下方向延伸设置，还包括由副筒电机驱动的副筒，副筒内设置有激光测距传感器，副筒的底板设置有透镜，主筒包括主筒顶板、主筒底板和设置于主筒顶板、主筒底板之间的四周侧板，其中位置靠左的侧板为左侧板，左侧板的上端与主筒顶板铰接相连，左侧板的铰接轴线沿前后方向延伸设置，主筒上设置有驱动左侧板绕其铰接轴线进行翻转的侧板驱动机构，左侧板的右侧板面上设置有副筒支座，副筒装配于副筒支架上，副筒支架与副筒支座转动配合，副筒支架的转动轴线沿前后方向延伸设置，副筒支座与副筒支架之间设置有用于驱动副筒支架转动的支架驱动机构。

进一步的，四周侧板还包括前侧板、后侧板和右侧板，前侧板、后侧板、主筒顶板和主筒底板围成主筒侧孔，左侧板在侧板驱动机构驱动下具有朝左翻转至水平状态的副筒工作工位和朝右翻转而封堵所述主筒侧孔的副筒收纳工位。

进一步的，主筒顶板的下端固定有竖向布置的第一支架，左侧板的右侧板面上固定有与左侧板垂直设置的第二支架，侧板驱动机构包括设置于第一支架与第二支架之间的电动推杆，电动推杆的一端与第一支架铰接相连，电动推杆的另一端与第二支架铰接相连。

进一步的，电动推杆为具有至少两个伸缩节的多级电动推杆。

进一步的，副筒支架通过支架轴与副筒支座转动配合，支架驱动机构包括设置于副筒支座上的支架驱动电机，支架轴上设置有支架轴齿轮，支架驱动电机的电机轴上设置有与支架轴齿轮咬合传动的电机轴齿轮。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中，左侧板的上端与主筒顶板铰接相连，这样在侧板驱动机构的驱动下，左侧板可以朝左翻转和朝右翻转，将副筒装配于副筒支架上，副筒支架转动连接于副筒支座上，副筒支座固定于左侧板的右侧板面上，这样，左侧板朝左翻转时，可以将副筒翻转至左侧板的下侧，通过支架驱动机构和副筒电机的配合调整副筒的底部朝下，满足对粮仓内散粮扫描的需求，在扫描结束后，左侧板朝右翻转，将整个副筒翻转至主筒内，从而避免副筒的透镜裸露于仓内扬尘中，避免透镜上积灰而影响激光测距传感器的使用。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应地标号表示相同或对应地部分，其中：

图1是本实用新型中一种散粮数量监测装置的一个实施例的结构示意图；

图2是图1中左侧板处于副筒工作工位时的状态示意图；

图3是图1中副筒支座、副筒支架和副筒的配合示意图；

附图标记说明：1、装置座；2、转动套；3、第一支架；4、主筒电机；5、传动带；6、主筒顶板；7、透镜；8、主筒；9、右侧板；10、主筒底板；11、副筒；12、副筒支架；13、第二支架；14、副筒支座；15、左侧板；16、电动推杆；17、主筒侧孔；18、伸缩节；19、副筒电机；20、支架轴；21、支架轴齿轮；22、电机轴齿轮；23、安装盘；24、副筒传动轴；25、传动轴齿轮；24、副筒电机齿轮。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

本实用新型中一种散粮数量监测装置的实施例如图1~3所示：包括由主筒电机4驱动的主筒8和由副筒电机19驱动的副筒11，主筒8的转动轴线沿上下方向延伸设置，具体的，主筒的上侧设置有用于固定于仓顶的装置座1，主筒上端固定有与装置座转动配合的转动套2，转动套2的轴线沿上下方向延伸设置，主筒电机4设置于装置座上，主筒电机的电机轴通过传动带5与转动套传动连接。

副筒内设置有激光测距传感器，副筒的底部设置有透镜7，激光测距传感器的激光可以经透镜射出。

主筒包括主筒顶板6、主筒底板10和设置于主筒顶板、主筒底板之间的四周侧板，四周侧板分别为前侧板、左侧板15、后侧板和右侧板9，其中左侧板15的上端与主筒顶板6铰接相连，左侧板的铰接轴线沿前后方向延伸设置，主筒上设置有驱动左侧板绕其铰接轴线进行翻转的侧板驱动机构。前侧板、后侧板、主筒顶板和主筒底板围成主筒侧孔17，左侧板在侧板驱动机构驱动下具有朝左翻转至水平状态的副筒工作工位和朝右翻转而封堵所述主筒侧孔的副筒收纳工位。

左侧板的右侧板面上设置有副筒支座14，副筒11装配于副筒支架12上，副筒支架12垂直于副筒的右侧面，副筒支架通过支架轴20与副筒支座转动配合，支架轴20与副筒支架12固定连接，支架轴的轴线沿前后方向延伸设置，因此副筒支架的转动轴线沿前后方向延伸设置，副筒支座与副筒支架之间设置有用于驱动副筒支架转动的支架驱动机构。支架驱动机构包括设置于副筒支座上的支架驱动电机，支架轴20上设置有支架轴齿轮21，支架驱动电机的电机轴上设置有与支架轴齿轮咬合传动的电机轴齿轮22。

主筒顶板的下端固定有竖向布置的第一支架3，左侧板的右侧板面上固定有与左侧板垂直设置的第二支架13，侧板驱动机构包括设置于第一支架与第二支架之间的电动推杆16，电动推杆的一端与第一支架铰接相连，电动推杆的另一端与第二支架铰接相连。

在本实施例中，电动推杆为具有多个伸缩节18的多级电动推杆，多个伸缩节依次伸缩配合，各伸缩节一起构成电动推杆的伸缩杆，伸缩杆的左端与第二支架13铰接相连，电推推杆的右端与第一支架3铰接相连。多级电动推杆属于现有技术，其具体结构不再详述。

副筒支架上远离副筒支座的一端固定有安装盘23，副筒的侧面固定有与安装盘转动配合的副筒传动轴24，副筒传动轴24上固定有传动轴齿轮25，在安装盘上设置有电机安装孔，副筒电机19的电机壳体固定于副筒安装孔中，副筒电机的电机轴上固定有与传动轴齿轮咬合传动的副筒电机齿轮24，传动轴齿轮25位于副筒11与安装盘23之间。

使用时，当需要副筒中的激光测距传感器对粮仓内的散粮进行扫描时，电动推杆的伸缩杆伸出，左侧板带着副筒朝左侧翻转，直至如图2所示状态，支架驱动机构驱动副筒支架至水平状态，副筒电机可以驱动副筒进行俯仰角调节，主筒电机驱动主筒绕自身转动轴线转动，从而完成激光测距传感器对散粮粮堆的扫描，在扫描结束后，电动推杆的伸缩杆缩回，左侧板的底部朝右翻转，支架驱动机构驱动副筒支架翻转，直至图1所示状态，此时，副筒的透镜朝上，整个副筒位于主筒的内腔中，左侧板封堵主筒侧孔，副筒位于一个相对封闭的环境中，粮仓中的灰尘不会积存于副筒的透镜上，不会影响下次激光测距传感器的正常使用。

在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本实用新型的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本实用新型方案的限制。

另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种散粮数量监测装置，包括由主筒电机驱动的主筒，主筒的转动轴线沿上下方向延伸设置，还包括由副筒电机驱动的副筒，副筒内设置有激光测距传感器，副筒的底板设置有透镜，主筒包括主筒顶板、主筒底板和设置于主筒顶板、主筒底板之间的四周侧板，其特征在于：其中位置靠左的侧板为左侧板，左侧板的上端与主筒顶板铰接相连，左侧板的铰接轴线沿前后方向延伸设置，主筒上设置有驱动左侧板绕其铰接轴线进行翻转的侧板驱动机构，左侧板的右侧板面上设置有副筒支座，副筒装配于副筒支架上，副筒支架与副筒支座转动配合，副筒支架的转动轴线沿前后方向延伸设置，副筒支座与副筒支架之间设置有用于驱动副筒支架转动的支架驱动机构。

2.根据权利要求1所述的散粮数量监测装置，其特征在于：四周侧板还包括前侧板、后侧板和右侧板，前侧板、后侧板、主筒顶板和主筒底板围成主筒侧孔，左侧板在侧板驱动机构驱动下具有朝左翻转至水平状态的副筒工作工位和朝右翻转而封堵所述主筒侧孔的副筒收纳工位。

3.根据权利要求2所述的散粮数量监测装置，其特征在于：主筒顶板的下端固定有竖向布置的第一支架，左侧板的右侧板面上固定有与左侧板垂直设置的第二支架，侧板驱动机构包括设置于第一支架与第二支架之间的电动推杆，电动推杆的一端与第一支架铰接相连，电动推杆的另一端与第二支架铰接相连。

4.根据权利要求3所述的散粮数量监测装置，其特征在于：电动推杆为具有至少两个伸缩节的多级电动推杆。

5.根据权利要求2~4任意一项所述的散粮数量监测装置，其特征在于：副筒支架通过支架轴与副筒支座转动配合。