CN220957393U - 一种管道检测内窥装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道检测的技术领域，提出了一种管道检测内窥装置，包括盒体，通过伺服电机、滑动板、第一蜗杆、第一蜗轮、第一齿条板、转动齿轮和第二齿条板这些部件之间的相互配合，便于对两个辅助气囊和扩张板之间的距离进行调节，从而使扩张板在直行管道时可以向两侧伸出，进而增大气囊垫的横向宽度，使其在移动过程中更加平稳，在转弯或者较窄的管道位置则减小横向宽度，减小行进过程中与管道内壁的碰撞，保证其运行的流畅度，不易发生卡死现象，提高了摄像过程中的平稳性，通过卡接块、定位块、限位伸缩杆、摆动杆、转杆、第二蜗杆和第二蜗轮这些部件之间的相互配合，便于对摄像头进行安装和拆卸。

Description

一种管道检测内窥装置

技术领域

本实用新型涉及管道检测的技术领域，具体涉及一种管道检测内窥装置。

背景技术

对地下排水管道的探测，比如城市排水管道、农村排水管道、工业水排水管道等，需要定期了解管道内的情况，以有效预防管道泄漏后严重影响整个区域的排水情况。

经检索，现有专利(公告号：CN202020712680.0)公开了管道内窥检测装置，潜入管道本体，所述管道本体的内部设有圆盘，所述圆盘的前侧外壁固定连接有安装板，所述安装板的外壁固定连接有七个探头，所述圆盘的外壁固定连接有七个套筒，所述套筒的上表面设有套杆，所述套杆的顶端设有固定块，所述固定块的上表面对称固定连接有支撑腿，两个所述支撑腿之间转动连接有滚轮，所述固定块的前侧外壁固定连接有LED灯，所述套筒的底部内表面固定连接有弹簧。本实用新型设计简单，操作方便，通过设置有套筒、套杆和弹簧，使得该检测装置能够进入到管道本体的内部，这样可以适用不同直径的管道本体，提高其实用。

但在上述方案中，缺乏使装置稳定移动的组件，且在有水时会使摄像头受到水流的冲击，此外当管道内的水量较大超过管径的三分之一时，设备整体在水流的冲击下很容易倾斜滑动或者翻倒进水，严重影响摄像设备录制影像的质量，导致对管道内侧的情况探测不准，影响定期的检测评估和维修，收此外缺乏对摄像头进行安装拆卸的机构，导致难以对其进行拆卸维修等处理。

鉴于此，本实用新型提出一种管道检测内窥装置。

实用新型内容

本实用新型提出一种管道检测内窥装置，解决了缺乏使装置稳定移动的组件等的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种管道检测内窥装置，包括盒体，所述盒体的底部设置有气囊垫，且所述气囊垫的前后两侧处均设有扩张板，两个所述扩张板相反的一侧处均设有辅助气囊，两个所述扩张板的顶部均固定连接有L形板，且所述盒体的前后两侧处均开设有矩形口，两个所述L形板L形结构较长的一侧分别穿过相邻矩形口的内腔，并均延伸至盒体的内腔，两个所述L形板上共同设有调节机构，所述盒体内腔的后侧靠近右侧处固定连接有蓄电池，所述盒体内腔的底部靠近右侧处固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转动杆，所述盒体内腔的顶部处固定连接有密封板，且所述密封板上靠近右侧处固定连接有第一轴承，所述转动杆的顶端贯穿第一轴承的内腔，并固定连接有外壳，且所述外壳的顶部设有摄像头，所述摄像头的底部设有卡接机构。

优选的，所述卡接机构包括旋钮，所述旋钮设置在外壳的后侧靠近左侧处，且所述旋钮的前侧固定连接有第二蜗杆，所述外壳的后侧固定连接有第二轴承，所述第二蜗杆的前端贯穿第二轴承的内腔，并延伸至外壳的内腔，且所述第二蜗杆的右侧靠近前端处啮合有第二蜗轮，所述第二蜗轮上圆心处贯穿设有活动杆，所述活动杆的顶端与外壳的内腔活动连接，且所述活动杆的底端固定连接有转杆。

优选的，所述转杆的底部靠近后端处活动连接有连轴，且所述连轴的底端活动连接有摆动杆，所述摆动杆的前端活动连接有活动板，所述活动板的后侧靠近右侧处固定连接有限位伸缩杆，且所述限位伸缩杆的后端固定连接有安装板，所述安装板的后侧与外壳的内腔固定连接。

优选的，所述活动板的前侧处固定连接有定位块，且所述摄像头的底部固定连接有平板，所述平板的前侧处固定连接有卡接块，所述外壳的顶部靠近前侧处开设有卡接口，且所述卡接块的底部穿过卡接口的内腔，并与外壳内腔的底部贴合，所述卡接块的后侧开设有与定位块相匹配的定位槽。

优选的，所述调节机构包括固定槽，所述固定槽固定连接在盒体内腔的后侧靠近左侧处，且所述固定槽内腔的后侧处固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆的右侧靠近前端处啮合有第一蜗轮，且所述第一蜗轮上圆心处贯穿设有转动轴，所述转动轴的底端与盒体的内腔活动连接。

优选的，所述转动轴的外侧靠近中间位置处固定连接有转动齿轮，且所述转动齿轮的左右两侧处分别啮合有第二齿条板和第一齿条板。

优选的，所述第一齿条板和第二齿条板的顶部靠近相反的一侧处分别固定连接有第一连接杆和第二连接杆，且所述第一连接杆和第二连接杆的右端均固定连接有滑动板，两个所述滑动板相反的一侧分别与相邻的L形板固定连接。

优选的，两个所述滑动板的底部均固定连接有滑块，且所述盒体内腔的底部处开设有滑槽，两个所述滑块均活动连接在滑槽的内腔。

优选的，所述第一连接杆和第二连接杆均呈L形设置。

优选的，两个所述扩张板相反的一侧处均设有辅助气囊。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中通过伺服电机、滑动板、第一蜗杆、第一蜗轮、第一齿条板、转动齿轮和第二齿条板这些部件之间的相互配合，便于对两个辅助气囊和扩张板之间的距离进行调节，从而使扩张板在直行管道时可以向两侧伸出，进而增大气囊垫的横向宽度，使其在移动过程中更加平稳，在转弯或者较窄的管道位置则减小横向宽度，减小行进过程中与管道内壁的碰撞，保证其运行的流畅度，不易发生卡死现象，提高了摄像过程中的平稳性；

2、本实用新型中通过卡接块、定位块、限位伸缩杆、摆动杆、转杆、第二蜗杆和第二蜗轮这些部件之间的相互配合，便于对摄像头进行安装和拆卸，从而方便对其进行检测与维修，操作便捷。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的局部展开剖面图；

图3为本实用新型的第一齿条板的局部立体图；

图4为本实用新型的驱动电机的局部立体图；

图5为本实用新型的卡接块的局部立体图。

图中：1、气囊垫；2、盒体；3、密封板；4、摄像头；5、外壳；6、辅助气囊；7、L形板；8、扩张板；9、伺服电机；10、滑动板；11、驱动电机；12、第一蜗杆；13、第一蜗轮；14、第一齿条板；15、转动齿轮；16、第二齿条板；17、卡接块；18、定位块；19、限位伸缩杆；20、摆动杆；21、转杆；22、第二蜗杆；23、第二蜗轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

实施例1

本实用新型所提供的管道检测内窥装置的较佳实施例如图1至图5所示：一种管道检测内窥装置，包括盒体2，盒体2的底部设置有气囊垫1，且气囊垫1的前后两侧处均设有扩张板8，两个扩张板8相反的一侧处均设有辅助气囊6，两个扩张板8的顶部均固定连接有L形板7，且盒体2的前后两侧处均开设有矩形口，两个L形板7L形结构较长的一侧分别穿过相邻矩形口的内腔，并均延伸至盒体2的内腔，两个L形板7上共同设有调节机构，盒体2内腔的后侧靠近右侧处固定连接有蓄电池，盒体2内腔的底部靠近右侧处固定连接有驱动电机11，驱动电机11的输出轴固定连接有转动杆，盒体2内腔的顶部处固定连接有密封板3，且密封板3上靠近右侧处固定连接有第一轴承，转动杆的顶端贯穿第一轴承的内腔，并固定连接有外壳5，且外壳5的顶部设有摄像头4，摄像头4的底部设有卡接机构。

本实施例中，卡接机构包括旋钮，旋钮设置在外壳5的后侧靠近左侧处，且旋钮的前侧固定连接有第二蜗杆22，外壳5的后侧固定连接有第二轴承，第二蜗杆22的前端贯穿第二轴承的内腔，并延伸至外壳5的内腔，且第二蜗杆22的右侧靠近前端处啮合有第二蜗轮23，第二蜗轮23上圆心处贯穿设有活动杆，活动杆的顶端与外壳5的内腔活动连接，且活动杆的底端固定连接有转杆21。

本实施例中，转杆21的底部靠近后端处活动连接有连轴，且连轴的底端活动连接有摆动杆20，摆动杆20的前端活动连接有活动板，活动板的后侧靠近右侧处固定连接有限位伸缩杆19，且限位伸缩杆19的后端固定连接有安装板，安装板的后侧与外壳5的内腔固定连接。

本实施例中，活动板的前侧处固定连接有定位块18，且摄像头4的底部固定连接有平板，平板的前侧处固定连接有卡接块17，外壳5的顶部靠近前侧处开设有卡接口，且卡接块17的底部穿过卡接口的内腔，并与外壳5内腔的底部贴合，卡接块17的后侧开设有与定位块18相匹配的定位槽。

实施例2

在实施例1的基础上，本实用新型所提供的管道检测内窥装置的较佳实施例如图1至图5所示：

本实施例中，调节机构包括固定槽，固定槽固定连接在盒体2内腔的后侧靠近左侧处，且固定槽内腔的后侧处固定连接有伺服电机9，伺服电机9的输出轴固定连接有第一蜗杆12，第一蜗杆12的右侧靠近前端处啮合有第一蜗轮13，且第一蜗轮13上圆心处贯穿设有转动轴，转动轴的底端与盒体2的内腔活动连接。

本实施例中，转动轴的外侧靠近中间位置处固定连接有转动齿轮15，且转动齿轮15的左右两侧处分别啮合有第二齿条板16和第一齿条板14。

本实施例中，第一齿条板14和第二齿条板16的顶部靠近相反的一侧处分别固定连接有第一连接杆和第二连接杆，且第一连接杆和第二连接杆的右端均固定连接有滑动板10，两个滑动板10相反的一侧分别与相邻的L形板7固定连接。

本实施例中，两个滑动板10的底部均固定连接有滑块，且盒体2内腔的底部处开设有滑槽，两个滑块均活动连接在滑槽的内腔，便于对滑动板10进行导向限位。

本实施例中，第一连接杆和第二连接杆均呈L形设置，便于连接。

本实施例中，两个扩张板8相反的一侧处均设有辅助气囊6，提高盒体2移动的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先，当本装置在较宽阔的管道内行进或者沿直线行进时，通过蓄电池启动伺服电机9，伺服电机9工作的时候其输出轴会带动第一蜗杆12转动，第一蜗杆12转动会通过第一蜗轮13带动转动轴转动，转动轴转动会带动第一齿条板14转动，而第一齿条板14转动会带动与之啮合的第一齿条板14和第二齿条板16向相反的一侧移动，从而会通过第一连接杆和第二连接杆带动两个滑动板10在滑块和滑槽的限位下向相反的一侧移动，即可通过相邻的L形板7对两个辅助气囊6和扩张板8之间的距离进行调节，提升盒体2的宽度，使其在水流的冲击漂流下更加的平稳，不易发生倾斜或者倾倒，在转弯或者遭遇较窄的接口处时，即可反向操作降低盒体2的宽度，使其更容易的通过转弯或者较窄的接口处，不易发生卡死的情况，使装置的行进更加的流畅，提高检测的效率，且在检测时驱动电机11的设置可以带动摄像头4转动，从而使检测的效果更佳，而在检测完成后可以对摄像头4进行拆卸检修与维修，转动旋钮带动第二蜗杆22转动，第二蜗杆22转动会通过第二蜗轮23带动活动杆转动，活动杆转动会带动转杆21转动，转杆21转动会通过摆动杆20带动活动板在限位伸缩杆19的限位喜爱向后移动，从而会带动定位块18远离定位槽的内腔，此时即可对摄像头4进行拆卸，操作便捷。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管道检测内窥装置，包括盒体(2)，其特征在于，所述盒体(2)的底部设置有气囊垫(1)，且所述气囊垫(1)的前后两侧处均设有扩张板(8)，两个所述扩张板(8)相反的一侧处均设有辅助气囊(6)，两个所述扩张板(8)的顶部均固定连接有L形板(7)，且所述盒体(2)的前后两侧处均开设有矩形口，两个所述L形板(7)L形结构较长的一侧分别穿过相邻矩形口的内腔，并均延伸至盒体(2)的内腔，两个所述L形板(7)上共同设有调节机构，所述盒体(2)内腔的后侧靠近右侧处固定连接有蓄电池，所述盒体(2)内腔的底部靠近右侧处固定连接有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴固定连接有转动杆，所述盒体(2)内腔的顶部处固定连接有密封板(3)，且所述密封板(3)上靠近右侧处固定连接有第一轴承，所述转动杆的顶端贯穿第一轴承的内腔，并固定连接有外壳(5)，且所述外壳(5)的顶部设有摄像头(4)，所述摄像头(4)的底部设有卡接机构。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测内窥装置，其特征在于，所述卡接机构包括旋钮，所述旋钮设置在外壳(5)的后侧靠近左侧处，且所述旋钮的前侧固定连接有第二蜗杆(22)，所述外壳(5)的后侧固定连接有第二轴承，所述第二蜗杆(22)的前端贯穿第二轴承的内腔，并延伸至外壳(5)的内腔，且所述第二蜗杆(22)的右侧靠近前端处啮合有第二蜗轮(23)，所述第二蜗轮(23)上圆心处贯穿设有活动杆，所述活动杆的顶端与外壳(5)的内腔活动连接，且所述活动杆的底端固定连接有转杆(21)。

3.根据权利要求2所述的一种管道检测内窥装置，其特征在于，所述转杆(21)的底部靠近后端处活动连接有连轴，且所述连轴的底端活动连接有摆动杆(20)，所述摆动杆(20)的前端活动连接有活动板，所述活动板的后侧靠近右侧处固定连接有限位伸缩杆(19)，且所述限位伸缩杆(19)的后端固定连接有安装板，所述安装板的后侧与外壳(5)的内腔固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道检测内窥装置，其特征在于，所述活动板的前侧处固定连接有定位块(18)，且所述摄像头(4)的底部固定连接有平板，所述平板的前侧处固定连接有卡接块(17)，所述外壳(5)的顶部靠近前侧处开设有卡接口，且所述卡接块(17)的底部穿过卡接口的内腔，并与外壳(5)内腔的底部贴合，所述卡接块(17)的后侧开设有与定位块(18)相匹配的定位槽。

5.根据权利要求1所述的一种管道检测内窥装置，其特征在于，所述调节机构包括固定槽，所述固定槽固定连接在盒体(2)内腔的后侧靠近左侧处，且所述固定槽内腔的后侧处固定连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出轴固定连接有第一蜗杆(12)，所述第一蜗杆(12)的右侧靠近前端处啮合有第一蜗轮(13)，且所述第一蜗轮(13)上圆心处贯穿设有转动轴，所述转动轴的底端与盒体(2)的内腔活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种管道检测内窥装置，其特征在于，所述转动轴的外侧靠近中间位置处固定连接有转动齿轮(15)，且所述转动齿轮(15)的左右两侧处分别啮合有第二齿条板(16)和第一齿条板(14)。

7.根据权利要求6所述的一种管道检测内窥装置，其特征在于，所述第一齿条板(14)和第二齿条板(16)的顶部靠近相反的一侧处分别固定连接有第一连接杆和第二连接杆，且所述第一连接杆和第二连接杆的右端均固定连接有滑动板(10)，两个所述滑动板(10)相反的一侧分别与相邻的L形板(7)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种管道检测内窥装置，其特征在于，两个所述滑动板(10)的底部均固定连接有滑块，且所述盒体(2)内腔的底部处开设有滑槽，两个所述滑块均活动连接在滑槽的内腔。

9.根据权利要求7所述的一种管道检测内窥装置，其特征在于，所述第一连接杆和第二连接杆均呈L形设置。