CN220957384U - 一种可对杂物清理的管道检测小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可对杂物清理的管道检测小车，包括管道检测小车本体，所述管道检测小车本体移动在管道的内部；还包括：所述管道检测小车本体底部通过第一皮带轮组与转杆相连接设置，且转杆转动在所述管道检测小车本体的内部，并且转杆的前端通过第二皮带轮组与第一卡块相连接构成转动机构。该可对杂物清理的管道检测小车安装有清洁辊，通过管道检测小车本体移动带动第一皮带轮组进行转动，继而使得第一皮带轮组转动带动转杆进行转动，继而使得转杆转动通过第二皮带轮组带动清洁辊进行转动，从而使得清洁辊转动能够对吸附力强的杂物进行刮除，继而便于后续的清洁，从而提高清理的效果。

Description

一种可对杂物清理的管道检测小车

技术领域

本实用新型涉及管道检测小车技术领域，具体为一种可对杂物清理的管道检测小车。

背景技术

城市给排水管道是保证人民生活的基础设施之一，因此需要定期对城市给排水管道进行监测维护，而管道一般较为狭窄，然后使得人不便进入到管道中进行检测维护，继而就需要使用管道检测小车来对管道进行检测维护；

参考公开号为CN111017056A的一种电缆管道智能检测机器人，其通过移动机构中采用履带，抓地能力强，能够实现沿着管道任意方向保持良好的抓地行走性能，避免因管道内路况复杂而失控，使该电缆管道智能检测机器人能够顺畅地通过管道，摄像装置包括摄像机和探照灯，能够尽可能地获取管道图像信息，有效巡检线路管道，摄像装置和距离传感器均与控制箱连接，可将管道信息传送至控制箱，控制箱进而通过驱动机构控制抓取机构对管道杂物的清理，使电缆管道智能检测机器人达到检测并清理配电线路管道杂物的效果，但是，还需在以下的问题：

在上述装置实际使用中，虽然通过抓取机构来达到清除杂物的目的，但是，管道内部在长期使用后，可能会存在较为顽固吸附力强的杂物，从而可能造成抓取机构无法顺利将吸附力强的杂物进行清理，继而导致清理的效果降低。

因此我们便提出了一种可对杂物清理的管道检测小车能够很好的解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可对杂物清理的管道检测小车，以解决上述背景技术提出的目前市场上管道内部在长期使用后，可能会存在较为顽固吸附力强的杂物，从而可能造成抓取机构无法顺利将吸附力强的杂物进行清理，继而导致清理的效果降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可对杂物清理的管道检测小车，包括管道检测小车本体，所述管道检测小车本体移动在管道的内部；

还包括：

所述管道检测小车本体底部通过第一皮带轮组与转杆相连接设置，且转杆转动在所述管道检测小车本体的内部，并且转杆的前端通过第二皮带轮组与第一卡块相连接构成转动机构，所述转杆上的第二皮带轮组直径大于第一卡块上的第二皮带轮组直径，所述第一卡块的后端伸入清洁辊的内部构成卡合机构，且清洁辊的后端滑动卡合有插销，所述插销的后端滑动卡合在第二卡块的内部，所述第一卡块和第二卡块转动在管道检测小车本体的底部。

优选的，所述第二卡块的内部连接有第一弹簧，并且第一弹簧的前端连接在所述插销的后端。

通过上述结构设置，可以使得第一弹簧能够对插销起到限位的作用。

优选的，所述转杆的后端通过锥形齿轮组与旋杆的左端相连接设置，且锥形齿轮组转动在所述管道检测小车本体的内部。

通过上述结构设置，可以使得转动通过锥形齿轮组带动旋杆进行转动。

优选的，所述旋杆的右端键连接有顶块，且顶块的底部呈弧形设置，并且顶块转动在所述管道检测小车本体的内部。

通过上述结构设置，可以使得顶块可以在管道检测小车本体的内部进行转动。

优选的，所述顶块的底部贴合在收集槽的顶部，且收集槽的顶部伸入管道检测小车本体的内部构成滑动机构，并且收集槽的底部转动有滚轮，且滚轮的底部贴合在管道的内壁。

通过上述结构设置，可以使得顶块转动可以挤压收集槽进行移动。

优选的，所述收集槽顶部的左端连接有第二弹簧，且第二弹簧的左端连接在所述管道检测小车本体的内部。

通过上述结构设置，可以使得第二弹簧能够对收集槽起到限位的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可对杂物清理的管道检测小车可对吸附力较强的杂物进行清理和便于收集杂物，通过清洁辊的转动可以对吸附力较强的杂物进行刮净，从而到达便于清理的目的，并且通过收集槽的抖动，从而使得收集槽可以将杂物插入到其内部收集，继而达到便于收集杂物的目的，其具体内容如下：

(1)设置有清洁辊，通过管道检测小车本体移动带动第一皮带轮组进行转动，继而使得第一皮带轮组转动带动转杆进行转动，继而使得转杆转动通过第二皮带轮组带动清洁辊进行转动，从而使得清洁辊转动能够对吸附力强的杂物进行刮除，继而便于后续的清洁，从而提高清理的效果；

(2)设置有收集槽，通过旋杆转动带动顶块挤压收集槽，从而使得收集槽能够进行往复的移动，从而使得收集槽便于对管道内杂物进行收集。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型清洁辊侧剖结构示意图；

图3为本实用新型锥形齿轮组俯视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A放大结构示意图；

图5为本实用新型滚轮正剖结构示意图。

图中：1、管道检测小车本体；2、第一皮带轮组；3、转杆；4、第二皮带轮组；5、第一卡块；6、清洁辊；7、插销；8、第二卡块；9、第一弹簧；10、锥形齿轮组；11、旋杆；12、顶块；13、收集槽；14、第二弹簧；15、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种可对杂物清理的管道检测小车，包括管道检测小车本体1，管道检测小车本体1移动在管道的内部；还包括：管道检测小车本体1底部通过第一皮带轮组2与转杆3相连接设置，且转杆3转动在管道检测小车本体1的内部，并且转杆3的前端通过第二皮带轮组4与第一卡块5相连接构成转动机构，转杆3上的第二皮带轮组4直径大于第一卡块5上的第二皮带轮组4直径，第一卡块5的后端伸入清洁辊6的内部构成卡合机构，且清洁辊6的后端滑动卡合有插销7，插销7的后端滑动卡合在第二卡块8的内部，第一卡块5和第二卡块8转动在管道检测小车本体1的底部，第二卡块8的内部连接有第一弹簧9，并且第一弹簧9的前端连接在插销7的后端；

参考图1至图3，操控管道检测小车本体1在管道的内部进行移动，继而使得管道检测小车本体1移动带动第一皮带轮组2进行转动，继而使得第一皮带轮组2转动带动转杆3进行转动，继而使得转杆3转动通过第二皮带轮组4带动第一卡块5进行转动，从而使得第一卡块5转动通过第二卡块8带动清洁辊6进行转动，继而使得清洁辊6转动能够在管道的内壁进行刮擦，从而通过清洁辊6来对顽固杂质进行清理，并且通过按动清洁辊6，继而使得清洁辊6移动会挤压插销7向第二卡块8的内部进行移动，继而使得插销7移动能够脱离对清洁辊6的卡合，并且插销7移动会挤压第一弹簧9，从而使得第一弹簧9受力进行压缩，从而使得清洁辊6可以进行更换，从而提高了清洁辊6对管道杂质清洁的效果；

转杆3的后端通过锥形齿轮组10与旋杆11的左端相连接设置，且锥形齿轮组10转动在管道检测小车本体1的内部，旋杆11的右端键连接有顶块12，且顶块12的底部呈弧形设置，并且顶块12转动在管道检测小车本体1的内部，顶块12的底部贴合在收集槽13的顶部，且收集槽13的顶部伸入管道检测小车本体1的内部构成滑动机构，并且收集槽13的底部转动有滚轮15，且滚轮15的底部贴合在管道的内壁，收集槽13顶部的左端连接有第二弹簧14，且第二弹簧14的左端连接在管道检测小车本体1的内部；

参考图1、图3至图5，转杆3转动通过锥形齿轮组10带动旋杆11进行转动，继而使得旋杆11转动带动顶块12进行转动，继而使得顶块12转动顶动收集槽13在管道检测小车本体1的内部进行滑动，从而使得收集槽13移动会挤压第二弹簧14，继而使得第二弹簧14受力进行压缩，当顶块12不挤压收集槽13时，继而使得第二弹簧14带动收集槽13反向移动，从而产生抖动的效果，并且收集槽13移动会带动滚轮15在管道的内部进行滚动，从而降低收集槽13在管道内的摩擦力，从而延长收集槽13的使用寿命，并且通过收集槽13抖动便于对杂物进行收集。

工作原理：在使用该一种可对杂物清理的管道检测小车时，首先，参考图1至图3，操控管道检测小车本体1在管道的内部进行移动，继而使得管道检测小车本体1移动带动第一皮带轮组2进行转动，继而使得转杆3转动通过第二皮带轮组4带动第一卡块5进行转动，从而使得第一卡块5转动通过第二卡块8带动清洁辊6进行转动，从而通过清洁辊6来对顽固杂质进行清理，并且通过按动清洁辊6，并且插销7移动会挤压第一弹簧9，从而使得清洁辊6可以进行更换，从而提高了清洁辊6对管道杂质清洁的效果；

参考图1、图3至图5，转杆3转动通过锥形齿轮组10带动旋杆11进行转动，继而使得顶块12转动顶动收集槽13在管道检测小车本体1的内部进行滑动，从而使得收集槽13移动会挤压第二弹簧14，当顶块12不挤压收集槽13时，从而产生抖动的效果，并且收集槽13移动会带动滚轮15在管道的内部进行滚动，从而降低收集槽13在管道内的摩擦力，从而延长收集槽13的使用寿命，并且通过收集槽13抖动便于对杂物进行收集。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可对杂物清理的管道检测小车，包括管道检测小车本体(1)，所述管道检测小车本体(1)移动在管道的内部；

其特征在于，还包括：

所述管道检测小车本体(1)底部通过第一皮带轮组(2)与转杆(3)相连接设置，且转杆(3)转动在所述管道检测小车本体(1)的内部，并且转杆(3)的前端通过第二皮带轮组(4)与第一卡块(5)相连接构成转动机构，所述转杆(3)上的第二皮带轮组(4)直径大于第一卡块(5)上的第二皮带轮组(4)直径，所述第一卡块(5)的后端伸入清洁辊(6)的内部构成卡合机构，且清洁辊(6)的后端滑动卡合有插销(7)，所述插销(7)的后端滑动卡合在第二卡块(8)的内部，所述第一卡块(5)和第二卡块(8)转动在管道检测小车本体(1)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种可对杂物清理的管道检测小车，其特征在于：所述第二卡块(8)的内部连接有第一弹簧(9)，并且第一弹簧(9)的前端连接在所述插销(7)的后端。

3.根据权利要求1所述的一种可对杂物清理的管道检测小车，其特征在于：所述转杆(3)的后端通过锥形齿轮组(10)与旋杆(11)的左端相连接设置，且锥形齿轮组(10)转动在所述管道检测小车本体(1)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种可对杂物清理的管道检测小车，其特征在于：所述旋杆(11)的右端键连接有顶块(12)，且顶块(12)的底部呈弧形设置，并且顶块(12)转动在所述管道检测小车本体(1)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种可对杂物清理的管道检测小车，其特征在于：所述顶块(12)的底部贴合在收集槽(13)的顶部，且收集槽(13)的顶部伸入管道检测小车本体(1)的内部构成滑动机构，并且收集槽(13)的底部转动有滚轮(15)，且滚轮(15)的底部贴合在管道的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种可对杂物清理的管道检测小车，其特征在于：所述收集槽(13)顶部的左端连接有第二弹簧(14)，且第二弹簧(14)的左端连接在所述管道检测小车本体(1)的内部。