CN220956237U - 一种新型智能液动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液动执行器领域，具体公开了一种新型智能液动执行器，包括齿条缸箱体，所述齿条缸箱体上端安装有油缸A，齿条缸箱体下端安装有油缸B，齿条缸箱体上位于油缸A与油缸B一侧安装有蓄能器；所述齿条缸箱体前侧固定安装有模块控制系统，齿条缸箱体前侧位于模块控制系统一侧安装有编码器，齿条缸箱体一侧固定连接有液压控制阀组，液压控制阀组上方固定连接有油箱，液压控制阀组下方连接有电机，液压控制阀组另一侧固定连接有双向手动泵。本实用新型安装空间小，无外置液压站、油路管道、电控箱、电缆线，现场可任意角度安装，与阀门结合电脑远程模拟调试出厂即可，减少现场调试费用和存在潜在问题出厂。

Description

一种新型智能液动执行器

技术领域

本实用新型涉及液动执行器领域，具体涉及一种新型智能液动执行器。

背景技术

液动执行器是一种利用液压系统来实现机械运动的设备。它通过控制液体的流动来产生力，并驱动执行器执行所需的动作。广泛适用于石油、化工、冶金、电力、轻工、船舶、建材城市处理等工艺管道上，实行调节或快速切断控制。

但是，现有的液动执行器安装需要较大的空间，在使用时需要外接液压站与电控箱进行使用，且安装角度受限。因此，本领域技术人员提供了一种新型智能液动执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型智能液动执行器，包括齿条缸箱体，所述齿条缸箱体上端安装有油缸A，齿条缸箱体下端安装有油缸B，齿条缸箱体上位于油缸A与油缸B一侧安装有蓄能器；

所述齿条缸箱体前侧固定安装有模块控制系统，齿条缸箱体前侧位于模块控制系统一侧安装有编码器，齿条缸箱体一侧固定连接有液压控制阀组，液压控制阀组上方固定连接有油箱，液压控制阀组下方连接有电机，液压控制阀组另一侧固定连接有双向手动泵，模块控制系统与编码器、液压控制阀组、电机之间连接有金属软管，金属软管内部设有电性连接线。

优选的：所述油缸A与油缸B分别安装有截止阀A与截止阀B。

优选的：所述编码器采用机械刻度显示。用手动泵将阀门关到位后，将防爆刻度压板卸下，松动指针压固定螺栓，将指针箭头与阀门体阀板平行，再将防爆刻度玻璃与指针对应，安装防爆刻度压板即可。

优选的：所述油箱上端安装有空气过滤器(加油口)。

优选的：所述液压控制阀组包括液压元件防护罩，液压元件防护罩外侧位于双向手动泵一侧安装有泄压截止阀，液压元件防护罩上端安装有高压油泵，液压元件防护罩内部一侧设有油路控制阀块，油路控制阀块一侧安装有电磁截止阀四、电磁截止阀五、单向阀关以及单向阀开，液压元件防护罩内部另一侧设有电磁截止阀一、电磁截止阀二、电磁截止阀三，电磁截止阀一、电磁截止阀二与电磁截止阀三之间设有调压溢流阀与压力传感器，电磁截止阀三上方设有截止阀(复位速度控制)。电磁截止阀一用于控制回油关，电磁截止阀二用于控制回油开，电磁截止阀三用于控制蓄能器，电磁截止阀四用于控制进油关，电磁截止阀五用于控制进油开。

优选的：所述双向手动泵包括阀体，阀体上端转动连接有操作杆，阀体上端位于操作杆一侧安装有手动换向阀杆，阀体一侧安装有液压锁，阀体下端连接有吸油单向阀。

优选的：所述吸油单向阀插入液压控制阀组内部。

优选的：所述阀体由铝合金制成。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型安装空间小，无外置液压站、油路管道、电控箱、电缆线，现场可任意角度安装，与阀门结合电脑远程模拟调试出厂即可，减少现场调试费用和存在潜在问题出厂。

附图说明

图1是本申请提供的结构示意图；

图2是本申请提供的液压控制阀组的结构示意图；

图3是本申请提供的液压控制阀组中电磁截止阀四、五的结构示意图；

图4是本申请提供的双向手动泵的结构示意图；

图中：

1、齿条缸箱体；2、油缸A；21、截止阀A；3、蓄能器；4、模块控制系统；5、编码器；6、油缸B；7、电机；8、液压控制阀组；9、双向手动泵；10、油箱；11、空气过滤器；

81、泄压截止阀；82、高压油泵；83、油路控制阀块；84、电磁截止阀一；85、电磁截止阀二；86、调压溢流阀；87、压力传感器；88、电磁截止阀三；89、截止阀(复位速度控制)；810、电磁截止阀四；811、电磁截止阀五；812、单向阀关；813、单向阀开；

91、操作杆；92、阀体；93、液压锁；94、吸油单向阀；95、手动换向阀杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

请参阅图1～4，在本实施例中提供一种新型智能液动执行器，包括齿条缸箱体1，所述齿条缸箱体1上端安装有油缸A2，齿条缸箱体1下端安装有油缸B6，齿条缸箱体1上位于油缸A2与油缸B6一侧安装有蓄能器3；

具备不停机检修：1)关闭蓄能器液压油关闭阀和关闭齿条缸双向关闭阀，即可进人检修执行器液压控制系统；2)打开蓄能器液压油泄压阀和关闭齿条缸双向关闭阀，即可进人检修执行器液压控制系统。

所述齿条缸箱体1前侧固定安装有模块控制系统4，齿条缸箱体1前侧位于模块控制系统4一侧安装有编码器5，齿条缸箱体1一侧固定连接有液压控制阀组8，液压控制阀组8上方固定连接有油箱10，液压控制阀组8下方连接有电机7，液压控制阀组8另一侧固定连接有双向手动泵9，模块控制系统4与编码器5、液压控制阀组8、电机7之间连接有金属软管，金属软管内部设有电性连接线。

所述液压控制阀组8包括液压元件防护罩，液压元件防护罩外侧位于双向手动泵9一侧安装有泄压截止阀81，液压元件防护罩上端安装有高压油泵82，液压元件防护罩内部一侧设有油路控制阀块83，油路控制阀块83一侧安装有电磁截止阀四810、电磁截止阀五811、单向阀关812以及单向阀开813，液压元件防护罩内部另一侧设有电磁截止阀一84、电磁截止阀二85、电磁截止阀三88，电磁截止阀一84、电磁截止阀二85与电磁截止阀三88之间设有调压溢流阀86与压力传感器87，电磁截止阀三88上方设有截止阀89(复位速度控制)。电磁截止阀一84用于控制回油关，电磁截止阀二85用于控制回油开，电磁截止阀三88用于控制蓄能器3，电磁截止阀四810用于控制进油关，电磁截止阀五用于控制进油开。

所述双向手动泵9包括阀体92，阀体92上端转动连接有操作杆91，阀体92上端位于操作杆91一侧安装有手动换向阀杆95，阀体92一侧安装有液压锁93，阀体92下端连接有吸油单向阀94，所述阀体92由铝合金制成，所述吸油单向阀94插入液压控制阀组8内部。双向手动泵9操作时，首先看阀门要求打开，还是关闭。如果需要关闭阀门，将手动换向阀杆95打到关档位(箭头一侧)，然后上下压动操作杆91；如果需要打开阀门，将手动换向阀杆95打到开档位(箭头另一侧)，然后上下压动手动泵压杆即可。由于此手动泵供油方式为连续，即操作杆91向下压和向上抬都出油，所以操作时，手臂都感到有力。不需手动操作时，将手动换向阀杆95打到中心档位(箭头位置)，以备电动工作。

智能液动执行器安装说明：

1、打开木箱，检查液动执行器，由于运输搬运碰撞损坏设备部件；检查管道接头、连接螺栓是否松动；检查油箱、手动泵阀组、油路阀组连接处是否漏油等。

2、校对阀门轴孔直径和连接法兰尺寸，是否与液动执行器的输出轴孔直径、连接法兰尺寸相符。

3、将液动执行器轴孔套上阀门轴头，根据现场空间(保证手动操纵杆摆动空间和检修位置空间)，固定连接螺栓(液动执行器空气过滤器加油口朝上)。保证执行器到位时，不能有蠕动现象(在法兰连接处钻孔，加固定圆柱或连接螺栓改用非标，填补法兰孔的间隙)，否则影响阀门动作精度、响应速度和增大死区范围。(液动执行器出厂时，已将输出轴停止在阀门关闭位置，阀门关闭位置留余量约3～10度左右，以确保阀门能够关死)。

4、执行器轴孔与阀门轴套上至法兰到位后，开始加油(46#抗磨液压油),至液位计刻度最高点。

5、执行器与阀门螺栓连接安装时，由于阀头角度不到位，螺栓无法穿入，此时可利用手动泵工作，将螺栓孔对上，连接好螺栓。

7、机械刻度位置校对。

8、电器线路安装。

9、通电调试(必须加好液压油至液位计最高刻度处)

(1)将二路备用电源插口插上，此时电控箱液晶屏亮起。将远程控制切换到就地控制。

(2)通电状态：切换到远程电机自动启动补压(因程序检测到系统无压力)(电机必须是顺时针)。

(3)就地控制：进入调零(将阀门关到位设定0％)；进入调满(将阀门开到位设定0％)，检查对应的阀门机械刻度显示与之对应(用磁性点动控制或用遥控器红外线控制)。

(4)动作阀门开或关，看一下到位电机是否到位停止(压力低时，电机会补油动作)。

(5)观察系统补油功能是否正常(出厂已经设定低压10.5Mpa,电机自动启动补油，高压12Mpa自动停机)。

(6)液压油路系统压力最高压力出厂设定12Mpa(油路溢流阀设定最大压力值必须大于程序设定值)。

(7)出厂已经设定全部快速关闭型，如复位方向反了，可在菜单中重新设定。

现场可短接ESD与公共端，既能实现事故复位功能；停电也能实现此功能；中控DCS给出故障信号也能实现此功能。

执行器带ESD故障应急系统

1)事故停电联锁控制：罗茨风机停电而停止工作时，给出信号，监测程序失电动作，备用锂电池电源控制复位电磁阀得电，蓄能器的液压油进人油缸动作，使阀门快速复位(关闭或打开)；

2)DCS中控故障应急控制；

3)现场就地控制。

以上功能试验结束，固定好电控箱所有螺栓，将所有油管接头检查，以防松动。调试就完毕。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (8)

1.一种新型智能液动执行器，其特征在于，包括齿条缸箱体(1)，所述齿条缸箱体(1)上端安装有油缸A(2)，齿条缸箱体(1)下端安装有油缸B(6)，齿条缸箱体(1)上位于油缸A(2)与油缸B(6)一侧安装有蓄能器(3)；

所述齿条缸箱体(1)前侧固定安装有模块控制系统(4)，齿条缸箱体(1)前侧位于模块控制系统(4)一侧安装有编码器(5)，齿条缸箱体(1)一侧固定连接有液压控制阀组(8)，液压控制阀组(8)上方固定连接有油箱(10)，液压控制阀组(8)下方连接有电机(7)，液压控制阀组(8)另一侧固定连接有双向手动泵(9)，模块控制系统(4)与编码器(5)、液压控制阀组(8)、电机(7)之间连接有金属软管，金属软管内部设有电性连接线。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能液动执行器，其特征在于，所述油缸A(2)与油缸B(6)分别安装有截止阀A(21)与截止阀B。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能液动执行器，其特征在于，所述编码器(5)采用机械刻度显示。

4.根据权利要求1所述的一种新型智能液动执行器，其特征在于，所述油箱(10)上端安装有空气过滤器(11)。

5.根据权利要求1所述的一种新型智能液动执行器，其特征在于，所述液压控制阀组(8)包括液压元件防护罩，液压元件防护罩外侧位于双向手动泵(9)一侧安装有泄压截止阀(81)，液压元件防护罩上端安装有高压油泵(82)，液压元件防护罩内部一侧设有油路控制阀块(83)，油路控制阀块(83)一侧安装有电磁截止阀四(810)、电磁截止阀五(811)、单向阀关(812)以及单向阀开(813)，液压元件防护罩内部另一侧设有电磁截止阀一(84)、电磁截止阀二(85)、电磁截止阀三(88)，电磁截止阀一(84)、电磁截止阀二(85)与电磁截止阀三(88)之间设有调压溢流阀(86)与压力传感器(87)，电磁截止阀三(88)上方设有截止阀(89)。

6.根据权利要求1所述的一种新型智能液动执行器，其特征在于，所述双向手动泵(9)包括阀体(92)，阀体(92)上端转动连接有操作杆(91)，阀体(92)上端位于操作杆(91)一侧安装有手动换向阀杆(95)，阀体(92)一侧安装有液压锁(93)，阀体(92)下端连接有吸油单向阀(94)。

7.根据权利要求6所述的一种新型智能液动执行器，其特征在于，所述吸油单向阀(94)插入液压控制阀组(8)内部。

8.根据权利要求6所述的一种新型智能液动执行器，其特征在于，所述阀体(92)由铝合金制成。