CN220952298U - 一种电子多臂机的信号摆臂支架结构 - Google Patents

Abstract

一种电子多臂机的信号摆臂支架结构，包括底座，所述底座顶端固定设置有固定底座，所述固定底座顶端固定设置有立柱，所述立柱顶端固定设置有旋转柱，所述旋转柱表面固定设置有旋转轴，所述旋转轴表面固定设置有大臂，所述大臂一侧固定设置有旋转底座。先找到合理的安装位置后通过固定片将底座固定住，操控者通过远程控制机械臂工作，旋转柱固定不动，旋转轴在旋转带动大臂转动，第二旋转柱不动第二旋转轴旋转带动小臂转动，小臂顶端连接座转动，带动连接柱转动，连接柱顶端设置有圆块连接固定块。

Description

一种电子多臂机的信号摆臂支架结构

技术领域

本实用新型涉及信号摆臂支架结构领域，具体为一种电子多臂机的信号摆臂支架结构。

背景技术

多臂机构是将织物花纹组织信号转换成开口动作并以此驱动织机的综框作上下提综运动的织机开口部件之一，多臂机构按其开口形式的不同而分为消极式多臂机构和积极式多臂机构。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN 215481532 U3中公开的了一种信号摆臂支架结构,虽然实现了安装速度块，增加安装速度。但是没有考虑在搬运货物时货物体积不同，无法搬运体积不同的货物。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电子多臂机的信号摆臂支架结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电子多臂机的信号摆臂支架结构,包括底座，所述底座顶端固定设置有固定底座，所述固定底座顶端固定设置有立柱，所述立柱顶端固定设置有旋转柱，所述旋转柱表面固定设置有旋转轴，所述旋转轴表面固定设置有大臂，所述大臂一侧固定设置有旋转底座，所述旋转底座顶端固定设置有第二旋转柱，所述第二旋转柱，所述第二旋转柱顶端活动设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴顶端固定设置有固定螺丝，所述第二旋转轴一侧固定设置有小臂，所述小臂顶端固定设置有连接座，所述连接座顶端固定设置有连接柱，所述连接柱顶端固定设置有伸缩柱，所述伸缩柱顶端固定设置有圆块，所述圆块顶端活动设置有固定块。

优选的，所述底座一侧固定设置有固定片。

优选的，所述大臂中心固定设置有镂空。

优选的，所述小臂中心固定设置有镂空。

优选的，所述旋转柱顶端固定设置有固定螺丝。

优选的，所述固定块顶端活动设置有磁铁块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该一种电子多臂机的信号摆臂支架结构，优选的，首先找到合理的安装位置后通过固定片将底座固定住，操控者通过远程控制机械臂工作，旋转柱固定不动，旋转轴在旋转带动大臂转动，第二旋转柱不动第二旋转轴旋转带动小臂转动，小臂顶端连接座转动，带动连接柱转动，连接柱顶端设置有圆块连接固定块，固定块于磁铁连接，固定块转动带动磁铁转动。

2.小臂和大臂中心有镂空结构，减轻重量，使得机械更好移动，固定螺丝固定机械臂防止脱落，调节机械臂的转动速度，末端磁铁可以吸附货物，快速装卸，固定片方便安装。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的传动杆结构安装示意图；

图3为本实用新型的步进电机结构安装示意图；

图4为本实用新型图1中A处的放大示意图。

图中：1、底座；2、固定底座；3、立柱；4、旋转柱；5、旋转轴；6、大臂；7、旋转底座；8、第二旋转柱；9、第二旋转轴；10、固定螺丝；11、小臂；12、连接座；13、连接柱；14、伸缩柱；15、圆块。16、固定块；17、固定片；18、镂空；19、磁铁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供的一种技术方案：

一种电子多臂机的信号摆臂支架结构,包括底座1，所述底座1顶端固定设置有固定底座2，所述固定底座2顶端固定设置有立柱3，所述立柱3顶端固定设置有旋转柱4，所述旋转柱4表面固定设置有旋转轴5，所述旋转轴5表面固定设置有大臂6，所述大臂6一侧固定设置有旋转底座7，所述旋转底座7顶端固定设置有第二旋转柱8，所述第二旋转柱8顶端活动设置有第二旋转轴9，所述第二旋转轴9顶端固定设置有固定螺丝10，所述第二旋转轴9一侧固定设置有小臂11，所述小臂11顶端固定设置有连接座12，所述连接座12顶端固定设置有连接柱13，所述连接柱13顶端固定设置有伸缩柱14，所述伸缩柱14顶端固定设置有圆块15，所述圆块15顶端活动设置有固定块16。

本实施例中，优选的，所述底座1一侧固定设置有固定片17。方便固定整体结构。

本实施例中，优选的，所述大臂6中心固定设置有镂空18。减轻重量。

本实施例中，优选的，所述小臂11中心固定设置有镂空18。减轻重量。

本实施例中，优选的，所述旋转柱4顶端固定设置有固定螺丝10。

本实施例中，优选的，所述固定块16顶端活动设置有磁铁块19。运输货物不收体积限制。

本实施例的一种电子多臂机的信号摆臂支架结构在使用时，首先找到合理的安装位置后通过固定片17将底座1固定住，操控者通过远程控制机械臂工作，旋转柱4固定不动，旋转轴5在旋转带动大臂6转动，第二旋转柱8不动第二旋转轴9旋转带动小臂11转动，小臂11顶端连接座12转动，带动连接柱13转动，连接柱13顶端设置有圆块15连接固定块16，固定块16于磁铁连接，固定块16转动带动磁铁转动。小臂11和大臂中心有镂空18结构，减轻重量，使得机械更好移动，固定螺丝10固定机械臂防止脱落，调节机械臂的转动速度，末端磁铁块19可以吸附货物，快速装卸，固定片17方便安装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种电子多臂机的信号摆臂支架结构，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）顶端固定设置有固定底座（2），所述固定底座（2）顶端固定设置有立柱（3），所述立柱（3）顶端固定设置有旋转柱（4），所述旋转柱（4）表面固定设置有旋转轴（5），所述旋转轴（5）表面固定设置有大臂（6），所述大臂（6）一侧固定设置有旋转底座（7），所述旋转底座（7）顶端固定设置有第二旋转柱（8），所述第二旋转柱（8）顶端活动设置有第二旋转轴（9），所述第二旋转轴（9）顶端固定设置有固定螺丝（10），所述第二旋转轴（9）一侧固定设置有小臂（11），所述小臂（11）顶端固定设置有连接座（12），所述连接座（12）顶端固定设置有连接柱（13），所述连接柱（13）顶端固定设置有伸缩柱（14），所述伸缩柱（14）顶端固定设置有圆块（15），所述圆块（15）顶端活动设置有固定块（16）。

2.根据权利要求1所述的一种电子多臂机的信号摆臂支架结构，其特征在于：所述底座（1）一侧固定设置有固定片（17）。

3.根据权利要求1所述的一种电子多臂机的信号摆臂支架结构，其特征在于：所述大臂（6）中心固定设置有镂空（18）。

4.根据权利要求1所述的一种电子多臂机的信号摆臂支架结构，其特征在于：所述小臂（11）中心固定设置有镂空（18）。

5.根据权利要求1所述的一种电子多臂机的信号摆臂支架结构，其特征在于：所述旋转柱（4）顶端固定设置有固定螺丝（10）。

6.根据权利要求1所述的一种电子多臂机的信号摆臂支架结构，其特征在于：所述固定块（16）顶端活动设置有磁铁块（19）。