CN220948262U - 一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，且公开了一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人。该一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人包括：外壳，所述外壳的上方穿插安装有信号发射器，且外壳的上方穿插安装有通风管，且通风管的内部嵌合安装有固定架，且固定架的中心穿插安装有传动电机，通过伸缩杆的设置，使转接块与限位板之间构成活动连接，当吸盘使外壳吸附与建筑外壁时，限位板底面将与履带底面位于同一平面内，使得限位板与转接块之间的相对位置发生改变，伸缩杆会因此收缩，使限位板与转接板挤压弹簧，使弹簧收缩，弹簧在收缩时会对限位板施加垂直于建筑表面的反作用力，通过弹簧对限位板施加的反作用力，使探头紧贴建筑表面。

Description

一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人

技术领域

本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体为一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人。

背景技术

外墙漏水渗水是指外墙面材料之间存在裂缝、渗漏、开裂等问题，导致雨水渗入建筑内部，造成房屋墙体受损、漏电、霉变等一系列问题，红外线测温是一种非接触式的检测方法，它可以检测出外墙的温度分布情况。在晴天或晚上，利用红外线测温仪对外墙进行测量，可以发现存在漏水部位的温度会比周围的温度高。如果温度差异比较大，则说明可能存在外墙漏水的问题。

现有的可参考公告号为：CN209274757U的中国实用新型专利，其公开了一种爬壁机器人，包括行走装置和环状伸缩框架；行走装置连接在环状伸缩框架上；环状伸缩框架能够沿径向伸缩以带动行走装置沿环状伸缩框架的径向移动，使行走装置能够与工作面相接触并带动环状伸缩框架沿工作面行走。本实用新型利用环状伸缩框架使行走装置在行走时能够持续与工作面相接触，使爬壁机器人能够在攀爬柱体或管体时不脱落，进而增加了爬壁机器人的可靠性。

现有的高层建筑通过肉眼，或通过设备将检测人员抬升对建筑外墙进行渗水漏水检测，十分不便，并且在检测时需要使检测设备的探头始终与墙面保持接触状态，才能够保证检测数据的准确性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，具备便于对高层建筑外墙进行渗漏检测，并且能够使探头与墙面之间的相对位置保持固定等优点，解决了上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，包括：外壳，所述外壳的上方穿插安装有信号发射器，且外壳的上方穿插安装有通风管，且通风管的内部嵌合安装有固定架，且固定架的中心穿插安装有传动电机，所述传动电机的下方固定安装有扇叶，所述外壳的下方固定安装有承接环，且承接环的上方固定安装有限位框，所述限位框的内部嵌合安装有吸盘，且吸盘的上方固定安装有连接盘，所述连接盘的上方穿插安装有连接管，且连接管的外侧穿插安装有转接架，所述外壳的前侧固定安装有转接块，所述转接块的下方固定安装有伸缩杆，且伸缩杆的外侧穿插安装有弹簧，所述伸缩杆的下方固定安装有限位板，所述限位板的上方穿插安装有探头，所述探头的上方固定安装有连接线，所述连接线的右侧固定安装有测温仪；所述传动电机能够带动扇叶转动。

作为本实用新型的优选技术方案，外壳的下方固定安装有固定板，且固定板的左侧固定安装有连接板，所述连接板的后侧穿插安装有驱动辊，且连接板的前侧穿插安装有从动辊；所述连接板能够固定驱动辊与从动辊之间的相对位置。

作为本实用新型的优选技术方案，所述驱动辊的外侧穿插安装有履带，所述连接板的右侧固定安装有连接架，且连接架的中心穿插安装有驱动电机；所述驱动电机能够带动驱动辊转动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述转接架的上端与外壳的底面固定连接，且转接架的底面与连接盘的顶面固定连接，所述连接管通过转接架与外壳固定连接，且连接管与通风管连通；所述连接管能够使通风管与吸盘连通。

作为本实用新型的优选技术方案，所述连接管以连接盘的中心为基准前后、左右对称安装于连接盘的上方，且连接管竖向贯穿连接盘与吸盘；所述吸盘能够便于外壳吸附于建筑外壁。

作为本实用新型的优选技术方案，所述转接块以外壳的中心为基准左右对称安装于外壳的前侧立面，所述限位板通过伸缩杆与转接块之间构成活动连接；所述伸缩杆能够使限位板与转接板之间构成活动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述探头以限位板的中心为基准左右对称安装于限位板顶面的左右两侧，所述测温仪的后侧立面与外壳的前侧立面固定连接，所述测温仪与信号发射器之间构成电性连接，所述探头的底面低于履带的底面；所述信号发射器能够传输检测仪的监测数据。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过伸缩杆的设置，使转接块与限位板之间构成活动连接，当吸盘使外壳吸附于建筑外壁时，限位板的底面与履带底面之间的相对位置将会发生改变，限位板底面将与履带底面位于同一平面内，使得限位板与转接块之间的相对位置发生改变，伸缩杆会因此收缩，使限位板与转接板挤压弹簧，使弹簧收缩，弹簧在收缩时会对限位板施加垂直于建筑表面的反作用力，通过弹簧对限位板施加的反作用力，使限位板紧贴建筑的表面，进而使探头紧贴建筑表面。

2、本实用新型通过传动电机的设置，传动电机能够带动扇叶转动，扇叶在转动时能够在通风管的内部形成气流，由于通风管通过连接杆与吸盘连通，使得扇叶能够将吸盘下方空间内的空气排出，使吸盘处于负压状态，使得外壳能够吸附于建筑外壁，并且通过驱动电机带动驱动辊转动的方式，使得履带能够在驱动电机的带动下转动，以便于外壳的移动，这种方式能够使外壳吸附于建筑外墙，并且能够在建筑外墙表面移动，以便于对高层建筑进行渗漏检测。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型外壳与履带连接结构示意图；

图3为本实用新型吸盘与连接盘安装结构示意图；

图4为本实用新型测温仪与探头安装结构示意图；

其中：1、外壳；11、固定板；12、连接板；13、驱动辊；14、从动辊；15、履带；16、连接架；17、驱动电机；18、信号发射器；19、通风管；110、固定架；111、传动电机；112、扇叶；2、承接环；21、限位框；22、吸盘；23、连接盘；24、连接管；25、转接架；3、转接块；31、伸缩杆；32、弹簧；33、限位板；34、探头；35、连接线；36、测温仪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图4，在本实施方式中，一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，包括：外壳1，外壳1的上方穿插安装有信号发射器18，且外壳1的上方穿插安装有通风管19，且通风管19的内部嵌合安装有固定架110，且固定架110的中心穿插安装有传动电机111，传动电机111的下方固定安装有扇叶112。

外壳1的下方固定安装有固定板11，且固定板11的左侧固定安装有连接板12，连接板12的后侧穿插安装有驱动辊13，且连接板12的前侧穿插安装有从动辊14。

驱动辊13的外侧穿插安装有履带15，连接板12的右侧固定安装有连接架16，且连接架16的中心穿插安装有驱动电机17。

具体的，外壳1能够对信号发射器18起到支撑作用，固定板11能够使连接板12与外壳1之间形成固定连接状态，连接板12能够限制驱动辊13与从动辊14之间的相对位置，履带15能够便于外壳1移动，连接架16能够使驱动电机17与连接板12之间构成固定连接，驱动电机17能够带动驱动辊13转动，信号发射器18能够传输检测结果，通风管19能够通过固定架110使传动电机111与外壳1之间构成连接状态，扇叶112能够在传动电机111的带动下将通风管19内部的气体排出。

外壳1的下方固定安装有承接环2，且承接环2的上方固定安装有限位框21，限位框21的内部嵌合安装有吸盘22，且吸盘22的上方固定安装有连接盘23，连接盘23的上方穿插安装有连接管24，且连接管24的外侧穿插安装有转接架25。

转接架25的上端与外壳1的底面固定连接，且转接架25的底面与连接盘23的顶面固定连接，连接管24通过转接架25与外壳1固定连接，且连接管24与通风管19连通。

连接管24以连接盘23的中心为基准前后、左右对称安装于连接盘23的上方，且连接管24竖向贯穿连接盘23与吸盘22。

具体的，承接环2为聚四氟乙烯材质，能够避免限位框21直接与墙面接触而导致限位框21磨损，限位框21能够限制吸盘22的形变，连接盘23能够使吸盘22与限位框21之间形成连接状态，连接管24能够使吸盘22与连接管24连通，转接架25能够使连接盘23与外壳1的底面之间构成固定连接。

外壳1的前侧固定安装有转接块3，转接块3的下方固定安装有伸缩杆31，且伸缩杆31的外侧穿插安装有弹簧32，伸缩杆31的下方固定安装有限位板33，限位板33的上方穿插安装有探头34，探头34的上方固定安装有连接线35，连接线35的右侧固定安装有测温仪36。

转接块3以外壳1的中心为基准左右对称安装于外壳1的前侧立面，限位板33通过伸缩杆31与转接块3之间构成活动连接。

探头34以限位板33的中心为基准左右对称安装于限位板33顶面的左右两侧，测温仪36的后侧立面与外壳1的前侧立面固定连接，测温仪36与信号发射器18之间构成电性连接，所述探头34的底面低于履带15的底面。

具体的，转接块3能够便于伸缩杆31与外壳1之间构成固定连接，伸缩杆31能够便于限位板33与转接块3之间形成活动连接，弹簧32能够使限位板33紧贴建筑外墙，测温仪36的型号为MLX90614，测温仪36能够通过探头34检测建筑外墙温度，由于存在漏水部位的温度会比周围的温度高，如果温度差异比较大，则说明可能存在外墙漏水的问题。

在使用时，首先需要启动传动电机111，传动电机111会带动扇叶112转动，使通风管19的内部形成气流，由于吸盘22通过连接管24与通风管19连通，扇叶112在转动时会将吸盘22下方的空气排出，之后将外壳1放置于建筑外墙表面，使承接环2的底面与建筑外墙接触，使吸盘22的下方空间通过承接环2与建筑外墙形成封闭状态，由于吸盘22下方的空气会在扇叶112的带动下排出，会使吸盘22发生形变，并使吸盘22与建筑外墙之间的空间处于负压状态，以便于将外壳1吸附与建筑外墙，由于伸缩杆31的设置，转接块3与限位板33之间能够通过伸缩杆31构成活动连接，当吸盘22使外壳1吸附与建筑外壁时，限位板33的底面与履带15底面之间的相对位置将会发生改变，限位板33底面将与履带15底面位于同一平面内，使得限位板33与转接块3之间的相对位置发生改变，伸缩杆31会因此收缩，使限位板33与转接板挤压弹簧32，使弹簧32收缩，弹簧32在收缩时会对限位板33施加垂直于建筑表面的反作用力，通过弹簧32对限位板33施加的反作用力，使限位板33紧贴建筑的表面，进而使探头34紧贴建筑表面，由于存在漏水部位的温度会比周围的温度高，如果温度差异比较大，则说明可能存在外墙漏水的问题，通过驱动电机17带动驱动辊13使履带15转动，以便于外壳1在建筑外墙移动，通过控制驱动电机17的转动方向与转速来控制外壳1掉头与转向。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，包括：

外壳(1)，所述外壳(1)的上方穿插安装有信号发射器(18)，且外壳(1)的上方穿插安装有通风管(19)，且通风管(19)的内部嵌合安装有固定架(110)，且固定架(110)的中心穿插安装有传动电机(111)，所述传动电机(111)的下方固定安装有扇叶(112)，所述外壳(1)的下方固定安装有承接环(2)，且承接环(2)的上方固定安装有限位框(21)，所述限位框(21)的内部嵌合安装有吸盘(22)，且吸盘(22)的上方固定安装有连接盘(23)，所述连接盘(23)的上方穿插安装有连接管(24)，且连接管(24)的外侧穿插安装有转接架(25)，其特征在于，所述外壳(1)的前侧固定安装有转接块(3)，所述转接块(3)的下方固定安装有伸缩杆(31)，且伸缩杆(31)的外侧穿插安装有弹簧(32)，所述伸缩杆(31)的下方固定安装有限位板(33)，所述限位板(33)的上方穿插安装有探头(34)，所述探头(34)的上方固定安装有连接线(35)，所述连接线(35)的右侧固定安装有测温仪(36)。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，其特征在于：

外壳(1)的下方固定安装有固定板(11)，且固定板(11)的左侧固定安装有连接板(12)，所述连接板(12)的后侧穿插安装有驱动辊(13)，且连接板(12)的前侧穿插安装有从动辊(14)。

3.根据权利要求2所述的一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，其特征在于：

所述驱动辊(13)的外侧穿插安装有履带(15)，所述连接板(12)的右侧固定安装有连接架(16)，且连接架(16)的中心穿插安装有驱动电机(17)。

4.根据权利要求1所述的一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，其特征在于：

所述转接架(25)的上端与外壳(1)的底面固定连接，且转接架(25)的底面与连接盘(23)的顶面固定连接，所述连接管(24)通过转接架(25)与外壳(1)固定连接，且连接管(24)与通风管(19)连通。

5.根据权利要求1所述的一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，其特征在于：

所述连接管(24)以连接盘(23)的中心为基准前后、左右对称安装于连接盘(23)的上方，且连接管(24)竖向贯穿连接盘(23)与吸盘(22)。

6.根据权利要求1所述的一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，其特征在于：

所述转接块(3)以外壳(1)的中心为基准左右对称安装于外壳(1)的前侧立面，所述限位板(33)通过伸缩杆(31)与转接块(3)之间构成活动连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于检测建筑水渗漏的爬壁机器人，其特征在于：

所述探头(34)以限位板(33)的中心为基准左右对称安装于限位板(33)顶面的左右两侧，所述测温仪(36)的后侧立面与外壳(1)的前侧立面固定连接，所述测温仪(36)与信号发射器(18)之间构成电性连接，所述探头(34)的底面低于履带(15)的底面。