CN220947404U - 一种用于四轮独立驱动车辆的悬架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车领域，公开了一种用于四轮独立驱动车辆的悬架结构，其包括上摆臂(41)和悬架弹簧(43)，还包括摇臂(42)，摇臂(42)的一端通过安装件(420)安装在车架上并绕安装件(420)做旋转运动，摇臂(42)的另一端向外延伸并形成第一安装位(421)和第二安装位(422)；上摆臂(41)的一端活动连接在车轮(3)上，上摆臂(41)的另一端活动连接在第一安装位(421)上；悬架弹簧(43)的一端活动连接在车架上，悬架弹簧(43)的另一端活动连接在第二安装位(422)上。本实用新型采用推杆摇臂式结构，将运动传递给水平面布置的悬臂弹簧，从而使悬架结构的安装位置合理，避免与车内其他组件的碰撞。

Description

一种用于四轮独立驱动车辆的悬架结构

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及了一种用于四轮独立驱动车辆的悬架结构。

背景技术

在如军用、警用、灾害应急、矿业、农林这种露天环境和地面环境都比较恶劣的场景下进行人员、物资或设备的搭载和运输需求，对应需要高越野性能高通过性的车辆或底盘。特别是对于可供转弯或掉头的空间较小的情况下，还需要车辆或底盘具有较小的转弯半径甚至需要原地掉头。

现有技术中，通常使用四轮驱动车来克服恶劣环境，但四轮驱动车的基础结构为双横臂悬架结构，因为前后方向上轮心位置被传动轴占据，因此下摆臂不便采用常规方案布置弹簧，而上摆臂采用常规方案布置弹簧会导致弹簧高度方面超出车架上顶面太多。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种用于四轮独立驱动车辆的悬架结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种用于四轮独立驱动车辆的悬架结构，包括上摆臂和悬架弹簧，还包括摇臂，摇臂的一端通过安装件安装在车架上并绕安装件做旋转运动，摇臂的另一端向外延伸并形成第一安装位和第二安装位；上摆臂的一端活动连接在车轮上，上摆臂的另一端活动连接在第一安装位上；悬架弹簧的一端活动连接在车架上，悬架弹簧的另一端活动连接在第二安装位上。采用以上结构，将上摆臂上下的摆动通过推杆传递给斜向布置的摇臂上，再通过摆臂将运动方向进行改变，最终将运动传递给水平面布置的悬架弹簧。

作为优选，安装件分别与第一安装位和第二安装位连接并形成的两连线夹角为10°～170°。

作为优选，摇臂为三角板结构，安装件、第一安装位和第二安装位分别位于摇臂三角板结构的三个角上。

作为优选，安装件为轴承、安装轴、铰链中的一种，摇臂与车架通过轴承连接并做旋转副运动。

作为优选，悬架弹簧的轴线与水平面之间的夹角为0°～80°；悬架弹簧与摇臂通过衬套或球头连接并做球面副运动。

作为优选，还包括推杆，上摆臂和摇臂通过推杆连接，推杆的两端分别通过球头连接在上摆臂和摇臂上并做球面副运动。

作为优选，推杆包括杆体和两个安装在杆体端部的连接件，连接件为球头连接件，杆体的两端分别通过正反螺纹与连接件连接，当推杆安装完成后，通过杆体的旋转结构，两端的连接件间距相对于杆体会因为正反螺纹的原因伸长或缩短，从而实现悬架高低的调节。

作为优选，还包括下摆臂，下摆臂活动安装在车轮上。

作为优选，车轮上安装有转向节，上摆臂和下摆臂均球头连接在转向节上并做球面副运动。

作为优选，上摆臂和下摆臂通过衬套与车架连接并做旋转副运动。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本申请采用推杆摇臂式结构，将上摆臂上下的摆动通过推杆传递给斜向布置的摇臂，再通过摆臂将运动方向进行改变，最终将运动传递给水平面布置的弹簧，从而使悬架结构的安装位置合理，避免与车内其他组件的碰撞。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的摇臂的结构示意图。

图3是图1的推杆的结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：3—车轮、41—上摆臂、42—摇臂、420—安装件、421—第一安装位、422—第二安装位、43—悬架弹簧、44—推杆、441—杆体、442—连接件、45—下摆臂。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种用于四轮独立驱动车辆的悬架结构，如图所示，包括上摆臂41和悬架弹簧43，还包括摇臂42，摇臂42的一端通过安装件420安装在车架上并绕安装件420做旋转运动，摇臂42的另一端向外延伸并形成第一安装位421和第二安装位422；上摆臂41的一端活动连接在车轮3上，上摆臂41的另一端活动连接在第一安装位421上；悬架弹簧43的一端活动连接在车架上，悬架弹簧43的另一端活动连接在第二安装位422上。采用以上结构，将上摆臂41上下的摆动通过推杆传递给斜向布置的摇臂42上，再通过摆臂42将运动方向进行改变，最终将运动传递给水平面布置的悬架弹簧43。

安装件420分别与第一安装位421和第二安装位422连接并形成的两连线夹角为90°。

摇臂42为三角板结构，安装件420、第一安装位421和第二安装位422分别位于摇臂42三角板结构的三个角上。

安装件420为轴承、安装轴、铰链中的一种，摇臂42与车架通过轴承连接并做旋转副运动。

悬架弹簧43的轴线与水平面之间的夹角为0°，悬架弹簧43与摇臂42通过衬套或球头连接并做球面副运动。

实施例2

与实施例1相同，不同的是悬架弹簧43的轴线与水平面之间的夹角为30°。

实施例3

与实施例1相同，不同的是还包括推杆44，上摆臂41和摇臂42通过推杆44连接，推杆44的两端分别通过球头连接在上摆臂41和摇臂42上并做球面副运动。

推杆44包括杆体441和两个安装在杆体441端部的连接件442，连接件442为球头连接件，杆体441的两端分别通过正反螺纹与连接件442连接，当推杆44安装完成后，通过杆体441的旋转结构，两端的连接件442间距相对于杆体441会因为正反螺纹的原因伸长或缩短，从而实现悬架高低的调节。

实施例3

与实施例1相同，不同的是还包括下摆臂45，下摆臂45活动安装在车轮3上。

车轮3上安装有转向节，上摆臂41和下摆臂45均球头连接在转向节上并做球面副运动。

上摆臂41和下摆臂45通过衬套与车架连接并做旋转副运动。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种用于四轮独立驱动车辆的悬架结构，包括上摆臂(41)和悬架弹簧(43)，其特征在于：还包括摇臂(42)，摇臂(42)的一端通过安装件(420)安装在车架上并绕安装件(420)做旋转运动，摇臂(42)的另一端向外延伸并形成第一安装位(421)和第二安装位(422)；上摆臂(41)的一端活动连接在车轮(3)上，上摆臂(41)的另一端活动连接在第一安装位(421)上；悬架弹簧(43)的一端活动连接在车架上，悬架弹簧(43)的另一端活动连接在第二安装位(422)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于四轮独立驱动车辆的悬架结构，其特征在于：安装件(420)分别与第一安装位(421)和第二安装位(422)连接并形成的两连线夹角为10°～170°。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于四轮独立驱动车辆的悬架结构，其特征在于：摇臂(42)为三角板结构，安装件(420)、第一安装位(421)和第二安装位(422)分别位于摇臂(42)三角板结构的三个角上。

4.根据权利要求1所述的一种用于四轮独立驱动车辆的悬架结构，其特征在于：安装件(420)为轴承、安装轴、铰链中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种用于四轮独立驱动车辆的悬架结构，其特征在于：悬架弹簧(43)的轴线与水平面之间的夹角为0°～80°；悬架弹簧(43)与摇臂(42)通过衬套或球头连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于四轮独立驱动车辆的悬架结构，其特征在于：还包括推杆(44)，上摆臂(41)和摇臂(42)通过推杆(44)连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于四轮独立驱动车辆的悬架结构，其特征在于：推杆(44)包括杆体(441)和两个安装在杆体(441)端部的连接件(442)，连接件(442)为球头连接件，杆体(441)的两端分别通过正反螺纹与连接件(442)连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于四轮独立驱动车辆的悬架结构，其特征在于：还包括下摆臂(45)，下摆臂(45)活动安装在车轮(3)上。

9.根据权利要求8所述的一种用于四轮独立驱动车辆的悬架结构，其特征在于：车轮(3)上安装有转向节，上摆臂(41)和下摆臂(45)均球头连接在转向节上。

10.根据权利要求8所述的一种用于四轮独立驱动车辆的悬架结构，其特征在于：上摆臂(41)和下摆臂(45)通过衬套与车架连接。