CN220944971U - 一种紧固机构、夹持板及其夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种紧固机构、夹持板及其夹持装置，涉及夹持装置技术领域，其主要技术方案：紧固机构用于设置在现有夹持装置的夹持板上，以达到在夹取反应板时，使各抵杆均能与反应板接触，进而提高夹持板与反应板间稳定性，以降低抓取移动时反应板倾斜、掉落风险的目的。一种夹持板，该夹持板上设置有紧固机构，且该夹持板可以设置在电动夹爪上。以达到在电动夹爪驱使夹持板夹取反应板时，提高夹持板与反应板间稳定性，进而降低抓取移动时反应板倾斜、掉落风险的目的。一种夹持装置，该夹持装置包括电动夹爪和夹持板，在夹持板的内壁上设置有紧固机构。达到在夹持装置夹取反应板时，提高夹取装置夹取稳定性的目的。

Description

一种紧固机构、夹持板及其夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，更具体地说，它涉及一种紧固机构、夹持板及其夹持装置。

背景技术

聚合酶链式反应(PCR)是一种用于放大扩增特定的DNA片段的分子生物学技术。

在PCR的过程中，用于放置样品的部件称为反应板。

现有技术中，为了提高PCR的过程的工作效率，大多采用夹持装置夹取反应板，现有夹持装置主要包括电动夹爪和设置在电动夹爪上的夹持板。在抓取反应板时，需要使电动夹爪上的夹持板内壁与反应板的外壁间刚性接触，以达到夹持反应板的目的。但是，现有夹持装置在抓取反应板的过程中，如存在夹持板内壁倾斜和/或反应板外壁倾斜时，难以确保夹持板内壁与反应板外壁间接触的稳定性，使得电动夹爪不能很好的抓取反应板，存在抓取移动时倾斜、掉落的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种紧固机构、夹持板及其夹持装置，紧固机构设置在夹持板上，在夹持板夹持反应板时，各紧固单元的弹性件分别使对应的抵杆抵接在反应板的外壁上。以达到在夹取反应板时，使各抵杆均能与反应板接触，进而提高夹持板与反应板间稳定性，以降低抓取移动时反应板倾斜、掉落风险的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

第一方面，提供一种紧固机构，该紧固机构用于设置在夹取反应板的夹持装置上，所述紧固机构包含至少两个紧固单元；所述紧固单元包括：弹性件和抵杆，该弹性件用于设置在夹持装置的夹持板上；该抵杆用于设置在所述弹性件上；所述弹性件用于使所述抵杆抵接在反应板的侧壁上。

可选的，所述抵杆用于穿设在夹持板内；所述弹性件套设在所述抵杆上；所述弹性件的一端与所述抵杆的一端连接；所述弹性件的另一端用于与夹持板连接。

可选的，所述抵杆用于抵接在反应板侧壁上的一端与所述弹性件的一端连接；该紧固机构还包括限位垫片；所述抵杆远离反应板的一端设置有所述限位垫片；所述限位垫片用于与夹持板的外壁贴合。

可选的，所述抵杆与反应板侧壁抵接的一端，沿靠近反应板的方向，呈横截面积逐渐减小的锥形结构。

第二方面，提供一种夹持板，所述夹持板包含夹板单元以及第一方面所述的紧固机构；两个所述夹板单元用于相对设置在电动夹爪上，以使所述夹板单元间形成夹槽，所述夹槽用于容纳反应板；至少一所述夹板单元的内壁上设置有所述紧固机构。

可选的，各所述夹板单元的内壁上均设置有所述紧固机构。

可选的，所述夹板单元上的内壁上开设有通孔；至少两个所述通孔布设在所述夹板单元上；各所述通孔内均穿设有所述抵杆；各所述抵杆上均套设有所述弹性件；所述弹性件的一端与所述抵杆的一端连接；所述弹性件的另一端与所述夹板单元连接。

可选的，该夹持板还包括限位环圈；所述通孔的端部均设置有所述限位环圈；所述限位环圈套设在所述弹性件外侧；所述限位环圈的内壁与所述夹板单元间形成放置槽；所述放置槽用于收纳所述弹性件。

可选的，所述夹板单元包括第一板体和第二板体；所述第一板体的一端用于与电动夹爪连接；所述第二板体垂直连接在所述第一板体的另一端；所述第二板体的内壁上设置有所述紧固机构。

第三方面，提供一种夹持装置，包括电动夹爪以及第二方面所述的夹持板：所述电动夹爪与所述夹持板的夹板单元连接，用于使相对的夹板单元相互靠近或远离。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

①一种紧固机构，设置在现有夹持装置的夹持板上，以达到在夹取反应板时，使各抵杆均能与反应板接触，进而提高夹持板与反应板间稳定性，以降低抓取移动时反应板倾斜、掉落风险的目的。

②一种夹持板，该夹持板上设置有紧固机构，且该夹持板可以设置在电动夹爪上。以达到在电动夹爪驱使夹持板夹取反应板时，提高夹持板与反应板间稳定性，进而降低抓取移动时反应板倾斜、掉落风险的目的。

③一种夹持装置，该夹持装置包括电动夹爪和夹持板，在夹持板的内壁上设置有紧固机构。达到在夹持装置夹取反应板时，提高夹取装置夹取稳定性的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1为实施例1中一种紧固机构的紧固单元主视结构示意图；

图2为实施例2中一种夹持板的主视结构示意图；

图3为实施例2中一种夹持板的侧视结构示意图；

图4为图3中A-A处剖切结构示意图；

图5实施例3中一种夹持装置的主视结构示意图；

图6实施例3中一种夹持装置夹持反应板时的主视结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

10-紧固机构；100-紧固单元；1001-弹性件；1002-抵杆；1003-限位垫片；

20-夹持板；201-夹板单元；2011-第一板体；2012-第二板体；202-夹槽；203-通孔；204-限位环圈；205-放置槽；

301-电动夹爪。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

现有的用于反应板夹取的夹取装置，主要包括电动夹爪和夹持板，其中，夹持板的数量设置有两个，两个夹持板相对设置在电动夹爪上，使得两个夹持板间形成用于夹取反应板的夹槽。在夹取反应板时，电动夹爪驱使两个夹持板相互靠近，以使两个夹持板的内壁分别与反应板相对的两个侧壁外侧贴合，进而将反应板夹持在夹槽内。

因制造工艺、磨损等情况，容易致使夹持板的内壁和/或反应板的侧壁外侧出现倾斜、不平整等情况，使得现有夹取装置在夹取反应板时，夹持板内壁与反应板侧壁外侧贴合的稳定性较低。存在电动夹爪不能很好的抓取反应板，移动时反应板容易倾斜、掉落。

因此，本实施例提供一种紧固机构10，该紧固机构10用于设置在夹取反应板的夹持装置上，该紧固机构10包含至少两个紧固单元100。

如图1所示，该紧固单元100包括弹性件1001和抵杆1002。其中，弹性件1001可以采用弹簧，或者由橡胶等具有弹性恢复能力的材料制成的结构件。弹性件1001的一端焊接固定有抵杆1002，弹性件1001的另一端用于焊接固定在夹持板20的内壁上。

具体实施过程中，将紧固机构10各紧固单元100的弹性件1001均连接在夹持板20的内壁上，使各弹性件1001上抵杆1002均处于向远离夹持板20方向延伸的状态。通过该结构，夹取装置在夹取反应板的过程中，如果遇到反应板的侧壁外侧出现倾斜、不平整情况时，夹持板20上部分弹性件1001上的抵杆1002会先与反应板的侧壁外侧贴合。随着两个夹持板20逐渐靠近，夹持板20上先与反应板接触的抵杆1002所对应的弹性件1001被压缩，使得其余弹性件1001上的抵杆1002陆续抵接在反应板的侧壁外侧。以达到提高夹持板20与反应板间夹持稳定性，进而降低移动时反应板倾斜、掉落风险的目的。同时，抵杆1002通过弹性件1001连接在夹持板20上，可以在夹持板20内壁出现倾斜、不平整等情况时，降低夹持板20在夹取装置夹取反应板时对稳定性造成的影响，从而达到提高夹持板20与反应板间夹持稳定性，以降低移动时反应板倾斜、掉落风险的目的。

具体地，可以，在夹持装置的一个夹持板20内壁设置紧固机构10。

为了进一步提高夹持板20与反应板间夹持的稳定性。也可以，在夹持装置的两个夹持板20内壁均设置紧固机构10。

在弹性件1001压缩过程中，可能存在弹性件1001上抵杆1002倾斜的风险。如果抵杆1002倾斜的话，势必会对夹持板20与反应板间夹持的稳定性造成影响。因此，在本实施例中，如图1所示，上述抵杆1002用于穿设在夹持板20内，弹性件1001套设在抵杆1002上。弹性件1001的一端与抵杆1002的一端连接，弹性件1001的另一端用于与夹持板20连接。

具体实施过程中，因抵杆1002穿设在夹持板20内，在弹性件1001压缩时，抵杆1002在夹持板20内滑动，且抵杆1002的外壁与夹持板20贴合。达到利用夹持板20对抵杆1002进行限位、导向，以降低抵杆1002倾斜风险，进而有效保证夹持板20与反应板间夹持稳定性的目的。

其中，在抵杆1002穿设在夹持板20上后，弹性件1001可以选择设置在夹持板20的内壁上，也可以选择设置在夹持板20的外壁上。具体地，

在弹性件1001设置在夹持板20的内壁上时，弹性件1001远离夹持板20的一端连接在抵杆1002用于与反应板抵接的一端上，在夹取反应板时，弹性件1001被压缩，在弹性件1001弹力的作用下，抵杆1002与反应板的侧壁外侧抵接。

在弹性件1001设置在夹持板20的外壁上时，弹性件1001远离夹持板20的一端连接在抵杆1002远离反应板的一端连接，在夹取反应板时，弹性件1001被拉伸，在弹性件1001拉力的作用下，抵杆1002与反应板的侧壁外侧抵接。

弹性件1001设置在夹持板20内壁上，在夹持装置夹取反应板致使弹性件1001被压缩的状态下，如果夹持装置上的反应板被放下时，在弹性件1001的弹性势能下，抵杆1002会相对于夹持板20向夹持板20内壁的方向移动，为了降低抵杆1002全部滑入夹持板20内壁侧内的风险。因此，在本实施例中，如图1所示，上述抵杆1002用于抵接在反应板侧壁上的一端与弹性件1001远离夹持板20的一端连接，使得弹性件1001位于夹持板20的内壁上。且该紧固机构10还包括限位垫片1003，抵杆1002远离反应板的一端设置有限位垫片1003。

具体实施过程中，在抵杆1002相对于夹持板20向夹持板20内壁方向移动的过程中，抵杆1002上的限位垫片1003会与夹持板20的外壁抵接。以达到降低抵杆1002滑入夹持板20内壁侧风险的目的。

为了使抵杆1002的端部更好地适配反应板侧壁上的不平整情况。因此，在本实施例中，如图1所示，上述抵杆1002用于与反应板侧壁抵接的一端，沿靠近反应板的方向，呈横截面积逐渐减小的锥形结构。通过该结构，使抵杆1002具有较小接触面积的端部，从而达到便于抵杆1002端部适应不同不平整情况，以提高夹持板20与反应板间夹持稳定性的目的。

实施例2

为了更好的适配实施例1中提供的紧固机构10。

在本实施例中提供一种夹持板20，如图1-图4所示，该夹持板20包含夹板单元201以及实施例1中所述的紧固机构10。其中，夹板单元201的数量设置有两个，两个所述夹板单元201用于相对设置在电动夹爪301上，以使两夹板单元201间形成用于夹取反应板的夹槽202。其中，至少有一个夹板单元201的内壁上设置有紧固机构10。

具体实施过程中，在一个夹板单元201的内壁上设置有紧固机构10，紧固机构10的弹性件1001与夹板单元201的内壁连接。通过该结构，在将该夹持板20安装在电动夹爪301上后，即可在电动夹爪301驱使夹持板20夹取反应板时，使得设有紧固机构10的夹板单元201更好的与反应板侧壁贴合，进而达到提高该夹板单元201与反应板间稳定性，以降低抓取移动时反应板倾斜、掉落风险的目的。

为了进一步提高夹持板20与反应板间稳定性。在本实施例中，如图2所示，两夹板单元201的内壁上均设置有紧固机构10。通过该结构，在电动夹爪301驱使夹持板20夹取反应板时，使得两夹板单元201均能更好的与反应板侧壁贴合，进而达到提高两夹板单元201与反应板间稳定性，以进一步降低抓取移动时反应板倾斜、掉落风险的目的。

在本实施例中，如图2-图4所示，夹板单元201上的内壁上开设有通孔203，至少两个通孔203布设在夹板单元201上，各通孔203内均对应穿设有抵杆1002；各抵杆1002上均套设有弹性件1001。弹性件1001的一端与抵杆1002的一端连接；弹性件1001的另一端与夹板单元201连接。通过该结构，达到利用夹板单元201上的通孔203对抵杆1002运动方向进行限位、导向，以降低抵杆1002倾斜风险，进而有效保证夹持板20与反应板间夹持稳定性的目的。

为了降低弹性件1001压缩过程中导致的弹性件1001变形。在本实施例中，如图2-图4所示，该夹持板20还包括限位环圈204，上述通孔203的端部通过焊接固定、螺接固定有或一体成型有限位环圈204。优选地，该限位环圈204与通孔203同轴设置。限位环圈204套设在弹性件1001外侧，使得限位环圈204的内壁与夹板单元201间形成放置槽205。通过该结构，在弹性件1001压缩过程中，弹性件1001的边沿与限位环圈204的内壁贴合，达到降低弹性件1001沿径向偏移、变形风险，并利用放置槽205收纳弹性件1001的目的。

在本实施例中，如图2所示，上述夹板单元201包括第一板体2011和第二板体2012。其中，第一板体2011的一端用于与电动夹爪301连接。第二板体2012通过螺接固定、焊接固定或者一体成型的方式，垂直连接在第一板体2011的另一端，上述紧固机构10设置于第二板体2012的内壁上。通过该结构，一方面，达到通过第一板体2011将第二板体2012固定在电动夹爪301上的目的。另一方面，第二板体2012与第一板体2011垂直连接，达到降低因夹板单元201内壁倾斜，使夹持板20在夹取装置夹取反应板时对稳定性造成影响的目的。

实施例3

本实施例提供一种夹持装置，如图1-图5所示，包括电动夹爪301以及实施例2中的夹持板20，电动夹爪301与夹持板20的夹板单元201连接，用于使相对的夹板单元201相互靠近或远离。通过该结构，一方面，达到利用电动夹爪301驱使夹持板20的夹板单元201相互靠近以夹取反应板的目的。另一方面，达到利用电动夹爪301驱使夹持板20的夹板单元201相互远离以放下反应板的目的。又一方面，该夹持装置的夹持板20可以在夹持装置夹取反应板时，达到提高夹取装置夹取稳定性的目的。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种紧固机构，其特征在于，该紧固机构用于设置在夹取反应板的夹持装置上，所述紧固机构(10)包含至少两个紧固单元(100)；

所述紧固单元(100)包括：

弹性件(1001)，该弹性件(1001)用于设置在夹持装置的夹持板上；

抵杆(1002)，该抵杆(1002)用于设置在所述弹性件(1001)上；

所述弹性件(1001)用于使所述抵杆(1002)抵接在反应板的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的紧固机构，其特征在于：

所述抵杆(1002)用于穿设在夹持板(20)内；

所述弹性件(1001)套设在所述抵杆(1002)上；

所述弹性件(1001)的一端与所述抵杆(1002)的一端连接；

所述弹性件(1001)的另一端用于与夹持板(20)连接。

3.根据权利要求2所述的紧固机构，其特征在于：

所述抵杆(1002)用于抵接在反应板侧壁上的一端与所述弹性件(1001)的一端连接；

该紧固机构还包括限位垫片(1003)；

所述抵杆(1002)远离反应板的一端设置有所述限位垫片(1003)；

所述限位垫片(1003)用于与夹持板(20)的外壁贴合。

4.根据权利要求1所述的紧固机构，其特征在于：

所述抵杆(1002)与反应板侧壁抵接的一端，沿靠近反应板的方向，呈横截面积逐渐减小的锥形结构。

5.一种夹持板，其特征在于，所述夹持板(20)包含夹板单元(201)以及如权利要求1-4中任一项所述的紧固机构(10)；两个所述夹板单元(201)用于相对设置在电动夹爪(301)上，以使所述夹板单元(201)间形成夹槽(202)，所述夹槽(202)用于容纳反应板；至少一所述夹板单元(201)的内壁上设置有所述紧固机构(10)。

6.根据权利要求5所述的夹持板，其特征在于：

各所述夹板单元(201)的内壁上均设置有所述紧固机构(10)。

7.根据权利要求5所述的夹持板，其特征在于：

所述夹板单元(201)上的内壁上开设有通孔(203)；

至少两个所述通孔(203)布设在所述夹板单元(201)上；

各所述通孔(203)内均穿设有所述抵杆(1002)；

各所述抵杆(1002)上均套设有所述弹性件(1001)；

所述弹性件(1001)的一端与所述抵杆(1002)的一端连接；

所述弹性件(1001)的另一端与所述夹板单元(201)连接。

8.根据权利要求7所述的夹持板，其特征在于：

还包括限位环圈(204)；

所述通孔(203)的端部均设置有所述限位环圈(204)；

所述限位环圈(204)套设在所述弹性件(1001)外侧；

所述限位环圈(204)的内壁与所述夹板单元(201)间形成放置槽(205)；

所述放置槽(205)用于收纳所述弹性件(1001)。

9.根据权利要求5所述的夹持板，其特征在于：

所述夹板单元(201)包括第一板体(2011)和第二板体(2012)；

所述第一板体(2011)的一端用于与电动夹爪(301)连接；

所述第二板体(2012)垂直连接在所述第一板体(2011)的另一端；

所述第二板体(2012)的内壁上设置有所述紧固机构(10)。

10.一种夹持装置，其特征在于，包括电动夹爪(301)以及权利要求5-9中任一项所述的夹持板(20)：所述电动夹爪(301)与所述夹持板(20)的夹板单元(201)连接，用于使相对的夹板单元(201)相互靠近或远离。