CN220943832U - 焊接机器人除尘罩 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了焊接机器人除尘罩，包括罩体，所述罩体的上方设有安装板，且罩体的顶部固定安装有两个第一连接管，两个第一连接管的顶部固定安装有同一个第二连接管，第二连接管的一端固定安装有过滤箱，过滤箱远离第二连接管的一侧固定安装有第三连接管，第三连接管的一端固定安装有安装箱，安装箱上固定安装有集尘风机，罩体的内部安装有两个安装架。本实用新型结构简单、使用方便，所述的焊接机器人除尘罩，可通过吸力将焊接机器人工作时候产生的粉尘过滤吸附，通过内部的过滤组件，以及相关的清理结构，可防止了除尘罩的内部以及相关的风机等结构的堵塞。

Description

焊接机器人除尘罩

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人除尘罩技术领域，具体为焊接机器人除尘罩。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，在焊接机器人工作的过程中，为了减少除尘系统的空间占用并且使用方便，通常需要使用除尘罩进行除尘作业。

申请号为CN202020034855.7的专利公开了一种焊接用喇叭口除尘罩，属于焊接技术领域；包括具有敞口端和缩口端喇叭状的除尘罩本体和连接挡板，除尘罩本体上设置有使焊接头穿过并固定的连接口，连接挡板沿敞口端径向设置在除尘罩本体内，且连接挡板与除尘罩本体的内壁之间形成间隙，连接挡板的中心设置有用于使焊接头穿过的开口；本实用新型在除尘罩内设置连接挡板，使得连接挡板和除尘罩本体之间形成间隙，当通过除尘系统对焊接头处的粉尘等通过除尘罩本体排出时，在间隙处气流压力增大，单位体积的气体在负压作用下带走的粉尘量会增多，从而提高了除尘的效果，本装置结构简单，安装简单，且除尘效果明显提高。

但是上述专利中，缺少相关的粉尘过滤收集装置，长时间的使用，会导致除尘罩的内部以及相关的风机等结构积累大量的粉尘，容易造成不必要的堵塞，影响后续的除尘效果。

基于此，本方案提出了焊接机器人除尘罩。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供焊接机器人除尘罩，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：焊接机器人除尘罩，包括罩体，

所述罩体的上方设有安装板，且罩体的顶部固定安装有两个第一连接管，两个第一连接管的顶部固定安装有同一个第二连接管，第二连接管的一端固定安装有过滤箱，过滤箱远离第二连接管的一侧固定安装有第三连接管，第三连接管的一端固定安装有安装箱，安装箱上固定安装有集尘风机，罩体的内部安装有两个安装架，两个安装架上螺纹安装有两个第一防尘过滤网；

所述过滤箱内固定安装有两个第二防尘过滤网与海绵网，且过滤箱的顶部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定套接有位于过滤箱内的往复丝杆，往复丝杆上螺纹套接有第二丝杆导套，第二丝杆导套位于两个第二防尘过滤网之间，且第二丝杆导套的两侧均固定安装有连接杆，两个连接杆上均固定安装有与第二防尘过滤网相适配的毛刷；

所述安装板上底部转动安装有两个第一丝杆，且安装板的顶部固定安装有驱动电机，两个第一丝杆上均固定套接有第一齿轮，且两个第一丝杆的底端均螺纹套接有第一丝杆导套，两个第一丝杆导套的底端均与第二连接管固定连接，驱动电机的输出轴上固定套接有与两个第一齿轮同时啮合的第二齿轮。

优选的，所述驱动电机为输出轴的转动角度可随意调节的伺服电机。

优选的，所述过滤箱的前端处通过铰链转动安装有箱门，箱门的前端处固定安装有把手。

采用上述技术方案，通过把手便于拉动打开箱门，便于更换过滤箱内的过滤组件。

优选的，所述罩体的两侧均设有透明观察口。

采用上述技术方案，通过透明观察口便于观察罩体内的情况。

优选的，所述第三连接管内固定安装有风力感应器，且第三连接管的底部固定安装有与风力感应器电性连接的蜂鸣报警器。

采用上述技术方案，通过风力感应器一直感应经过第三连接管的吸力大小，当吸力不够时候，风力感应器会发出电信号给蜂鸣报警器，蜂鸣报警器会发出警报声，提醒工作人员，可快速将相关的过滤组件进行更换。

优选的，所述过滤箱内固定安装有两个滑杆，两个连接杆分别滑动套接在对应的滑杆上。

采用上述技术方案，通过两个滑杆便于第二丝杆导套的上下稳定移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有集尘风机、第一防尘过滤网、第一连接管、第一丝杆导套、第一连接管、罩体、海绵网，利用先将罩体罩在焊接机器人上，然后通过启动集尘风机，集尘风机可产生吸力，可将罩体内的粉尘，通过第一连接管与第二连接管吸入到过滤箱中，粉尘中的大颗粒杂质被两个第一防尘过滤网过滤，较小的颗粒被两个第二防尘过滤网过滤，通过海绵网可吸附更小的颗粒杂质，通过相关的过滤组件，可将粉尘过滤吸附，通过设置有箱门，把手、安装架，可将相关的过滤组件进行及时更换。

2、通过设置有第二电机、往复丝杆、滑杆、第二丝杆导套、毛刷、连接杆，通过第二电机带动了往复丝杆的转动，往复丝杆带动了第二丝杆导套的上下往复移动，即可带动了两个毛刷的上下往复移动，两个毛刷可将两个第二防尘过滤网的滤孔进行反复清理，防止了两个第二防尘过滤网的滤孔被堵塞。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A部分结构示意图；

图3为本实用新型B部分结构示意图；

图4为本实用新型的关于罩体的俯视图；

图5为本实用新型的关于过滤箱与集尘风机的立体图。

图中：1、罩体；2、第一连接管；3、第一防尘过滤网；4、安装架；5、第二连接管；6、第一丝杆导套；7、第二齿轮；8、安装板；9、驱动电机；10、第一齿轮；11、第一丝杆；12、第二电机；13、海绵网；14、安装箱；15、集尘风机；16、过滤箱；17、第二丝杆导套；18、毛刷；19、连接杆；20、滑杆；21、第二防尘过滤网；22、往复丝杆；23、箱门；24、把手；25、第三连接管；26、风力感应器；27、蜂鸣报警器；28、透明观察口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：焊接机器人除尘罩，包括罩体1，罩体1的两侧均设有透明观察口28，罩体1的上方设有安装板8，且罩体1的顶部固定安装有两个第一连接管2，两个第一连接管2的顶部固定安装有同一个第二连接管5，第二连接管5的一端固定安装有过滤箱16，过滤箱16远离第二连接管5的一侧固定安装有第三连接管25，第三连接管25的一端固定安装有安装箱14，安装箱14上固定安装有集尘风机15，罩体1的内部安装有两个安装架4，两个安装架4上螺纹安装有两个第一防尘过滤网3，过滤箱16内固定安装有两个第二防尘过滤网21与海绵网13，且过滤箱16的顶部固定安装有第二电机12，第二电机12的输出轴上固定套接有位于过滤箱16内的往复丝杆22，往复丝杆22上螺纹套接有第二丝杆导套17，第二丝杆导套17位于两个第二防尘过滤网21之间，且第二丝杆导套17的两侧均固定安装有连接杆19，两个连接杆19上均固定安装有与第二防尘过滤网21相适配的毛刷18，过滤箱16内固定安装有两个滑杆20，两个连接杆19分别滑动套接在对应的滑杆20上，通过上述结构，将罩体1完全罩在焊接机器人上，当焊接机器人工作时候，通过启动集尘风机15与第二电机12，集尘风机15可产生吸力，可将罩体1内的粉尘，通过第一连接管2与第二连接管5吸入到过滤箱16中，粉尘中的大颗粒杂质被两个第一防尘过滤网3过滤，较小的颗粒被两个第二防尘过滤网21过滤，通过海绵网13可吸附更小的颗粒杂质，通过启动第二电机12带动了往复丝杆22的转动，往复丝杆22带动了第二丝杆导套17的上下往复移动，即可带动了两个毛刷18的上下往复移动，两个毛刷18可将两个第二防尘过滤网21的滤孔进行反复清理，防止了两个第二防尘过滤网21的滤孔被堵塞；

结合图1-4所示，安装板8上底部转动安装有两个第一丝杆11，且安装板8的顶部固定安装有驱动电机9，两个第一丝杆11上均固定套接有第一齿轮10，且两个第一丝杆11的底端均螺纹套接有第一丝杆导套6，两个第一丝杆导套6的底端均与第二连接管5固定连接，驱动电机9的输出轴上固定套接有与两个第一齿轮10同时啮合的第二齿轮7，驱动电机9为输出轴的转动角度可随意调节的伺服电机，通过上述结构，利用通过启动驱动电机9带动了第二齿轮7的转动，第二齿轮7带动了两个第一齿轮10的转动，即可带动了两个第一丝杆11的转动，两个第一丝杆11带动了两个第一丝杆导套6的向下移动，即可带动了罩体1的向下移动，可将罩体1完全罩在焊接机器人上。

结合图1-5所示，过滤箱16的前端处通过铰链转动安装有箱门23，箱门23的前端处固定安装有把手24，通过上述结构，利用把手24便于拉动打开箱门23，便于更换过滤箱16内的过滤组件。

结合图1-3所示，第三连接管25内固定安装有风力感应器26，且第三连接管25的底部固定安装有与风力感应器26电性连接的蜂鸣报警器27，通过上述结构，利用通过风力感应器26一直感应经过第三连接管25的吸力大小，当吸力不够时候，风力感应器26会发出电信号给蜂鸣报警器27，蜂鸣报警器27会发出警报声，提醒工作人员，可快速将相关的过滤组件进行更换。

本实用新型工作原理：首先通过启动驱动电机9带动了第二齿轮7的转动，第二齿轮7带动了两个第一齿轮10的转动，即可带动了两个第一丝杆11的转动，两个第一丝杆11带动了两个第一丝杆导套6的向下移动，即可带动了罩体1的向下移动，可将罩体1完全罩在焊接机器人上，当焊接机器人工作时候，通过启动集尘风机15与第二电机12，集尘风机15可产生吸力，可将罩体1内的粉尘，通过第一连接管2与第二连接管5吸入到过滤箱16中，粉尘中的大颗粒杂质被两个第一防尘过滤网3过滤，较小的颗粒被两个第二防尘过滤网21过滤，通过海绵网13可吸附更小的颗粒杂质，通过启动第二电机12带动了往复丝杆22的转动，往复丝杆22带动了第二丝杆导套17的上下往复移动，即可带动了两个毛刷18的上下往复移动，两个毛刷18可将两个第二防尘过滤网21的滤孔进行反复清理，防止了两个第二防尘过滤网21的滤孔被堵塞，期间风力感应器26一直感应经过第三连接管25的吸力大小，当吸力不够时候，风力感应器26会发出电信号给蜂鸣报警器27，蜂鸣报警器27会发出警报声，提醒工作人员，可快速将相关的过滤组件进行更换。本实用新型结构简单、使用方便，所述的焊接机器人除尘罩，可通过吸力将焊接机器人工作时候产生的粉尘过滤吸附，通过内部的过滤组件，以及相关的清理结构，可防止了除尘罩的内部以及相关的风机等结构的堵塞。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.焊接机器人除尘罩，包括罩体(1)，其特征在于：

所述罩体(1)的上方设有安装板(8)，且罩体(1)的顶部固定安装有两个第一连接管(2)，两个第一连接管(2)的顶部固定安装有同一个第二连接管(5)，第二连接管(5)的一端固定安装有过滤箱(16)，过滤箱(16)远离第二连接管(5)的一侧固定安装有第三连接管(25)，第三连接管(25)的一端固定安装有安装箱(14)，安装箱(14)上固定安装有集尘风机(15)，罩体(1)的内部安装有两个安装架(4)，两个安装架(4)上螺纹安装有两个第一防尘过滤网(3)；

所述过滤箱(16)内固定安装有两个第二防尘过滤网(21)与海绵网(13)，且过滤箱(16)的顶部固定安装有第二电机(12)，第二电机(12)的输出轴上固定套接有位于过滤箱(16)内的往复丝杆(22)，往复丝杆(22)上螺纹套接有第二丝杆导套(17)，第二丝杆导套(17)位于两个第二防尘过滤网(21)之间，且第二丝杆导套(17)的两侧均固定安装有连接杆(19)，两个连接杆(19)上均固定安装有与第二防尘过滤网(21)相适配的毛刷(18)；

所述安装板(8)上底部转动安装有两个第一丝杆(11)，且安装板(8)的顶部固定安装有驱动电机(9)，两个第一丝杆(11)上均固定套接有第一齿轮(10)，且两个第一丝杆(11)的底端均螺纹套接有第一丝杆导套(6)，两个第一丝杆导套(6)的底端均与第二连接管(5)固定连接，驱动电机(9)的输出轴上固定套接有与两个第一齿轮(10)同时啮合的第二齿轮(7)。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人除尘罩，其特征在于：所述驱动电机(9)为输出轴的转动角度可随意调节的伺服电机。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人除尘罩，其特征在于：所述过滤箱(16)的前端处通过铰链转动安装有箱门(23)，箱门(23)的前端处固定安装有把手(24)。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人除尘罩，其特征在于：所述罩体(1)的两侧均设有透明观察口(28)。

5.根据权利要求1所述的焊接机器人除尘罩，其特征在于：所述第三连接管(25)内固定安装有风力感应器(26)，且第三连接管(25)的底部固定安装有与风力感应器(26)电性连接的蜂鸣报警器(27)。

6.根据权利要求1所述的焊接机器人除尘罩，其特征在于：所述过滤箱(16)内固定安装有两个滑杆(20)，两个连接杆(19)分别滑动套接在对应的滑杆(20)上。