CN220937937U - 清洗属具和高空清洗作业设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及高清清洗设备技术领域，公开了一种清洗属具和高空清洗作业设备，该清洗属具包括：固定座，设有用于与被搭载设备连接的搭载结构；连接架，具有枢转端和摆动端，枢转端与固定座枢转连接；滚刷，轴线竖向布置并可转动地连接在摆动端上；以及回力件，设于连接架上并能够在连接架摆动至预设角度时对连接架产生回正力矩。本申请的清洗属具和高空清洗作业设备适于贴合清洗水平异形结构幕墙。

Description

清洗属具和高空清洗作业设备

技术领域

本申请属于高清清洗设备技术领域，具体地涉及一种清洗属具和高空清洗作业设备。

背景技术

水平异形结构幕墙不适用于垂直上下清洗的工作方式，现有技术中，水平异形结构幕墙的清洗通常采用人工清洗的方式，但人工清洗作业效率低、作业安全风险高。

发明内容

本申请的目的是提供一种清洗属具和高空清洗作业设备，该清洗属具和高空清洗作业设备适于贴合清洗水平异形结构幕墙。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种清洗属具，所述清洗属具包括：

固定座，设有用于与被搭载设备连接的搭载结构；

连接架，具有枢转端和摆动端，所述枢转端与所述固定座枢转连接；

滚刷，轴线竖向布置并可转动地连接在所述摆动端上；以及

回力件，设于所述连接架上并能够在所述连接架摆动至预设角度时对所述连接架产生回正力矩。

在一些具体实施方式中，所述回力件可为拉簧，所述回力件的第一端与所述连接架连接，第二端与所述固定座连接。

在一些具体实施方式中，所述连接架可包括与所述固定座枢转连接的竖向枢转轴，所述竖向枢转轴沿竖向延伸且上下两端横向伸出有上部连接横梁和下部连接横梁，所述滚刷的上端与所述上部连接横梁的伸出端转动连接，所述滚刷的下端与所述下部连接横梁转动连接。

在一些具体实施方式中，所述清洗属具还可包括行走轮，所述行走轮可转动地连接在所述摆动端上；

和/或，所述清洗属具还可包括用于驱动所述滚刷转动的滚刷驱动装置，所述滚刷驱动装置设置在所述上部连接横梁和所述下部连接横梁之间。

在一些具体实施方式中，所述清洗属具还可包括：

滚刷罩，可转动地连接在所述摆动端上，所述滚刷罩罩设在所述滚刷上并设有罩体外侧开口。

在一些具体实施方式中，所述清洗属具还可包括设置在所述滚刷轴线的两侧的两根拉绳，所述拉绳的一端与所述滚刷罩的罩壁连接，另一端连接在所述固定座上，两根所述拉绳平行布置且长度相等。

在一些具体实施方式中，所述滚刷罩远离所述枢转端的一侧可设有多个防撞轮；

和/或，所述滚刷罩的底壁设有排污口。

在一些具体实施方式中，所述清洗属具还可包括设置在所述滚刷罩中并沿竖向布置的多个高压水喷杆和多个清洗液喷杆，多个所述高压水喷杆和多个所述清洗液喷杆分别对称布置在所述滚刷的轴线的两侧并具有多个阵列喷头。

在一些具体实施方式中，所述固定座可包括分别与所述枢转端枢转连接的上固定座和下固定座，所述搭载结构包括卡接槽和多块折弯固定板，所述卡接槽设于所述上固定座上并能够与所述被搭载设备卡接，所述上固定座和所述下固定座分别通过所述折弯固定板与所述被搭载设备可拆卸连接。

本申请第二方面还提供了一种高空清洗作业设备，所述高空清洗作业设备包括：

上述的清洗属具；和

高空作业平台，所述清洗属具搭载在所述高空作业平台上。

对于水平异形结构幕墙水平方向凹凸不平的幕墙面，现有的自上而下的清洗方式无法清洗到凹面，还会导致污水残留，起不到清洗的效果。通过本申请的上述技术方案，清洗属具采用滚刷竖直布置的方式，可以很好的适应水平异形结构的幕墙，不仅清洗作业效率高，还拓展了智能高空清洗机器人的适用场景，减少人工作业的安全风险。并且，本申请的清洗属具还设有回力件，回力件可在滚刷摆动至预设角度作业时对其施加一定的回正力矩，保证在清洗作业时滚刷可以贴合墙面，清洗效果好。

本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施方式，但并不构成对本申请实施方式的限制。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。在附图中：

图1为根据本实用新型的一种具体实施方式的清洗属具与高空作业平台的安装结构示意图；

图2为图1中的清洗属具的结构示意图。

附图标记说明

100 清洗属具 1 固定座

11 上固定座 111 卡接槽

12 下固定座 13 折弯固定板

2 连接架 21 竖向枢转轴

22 上部连接横梁 23 下部连接横梁

3 滚刷 4 回力件

5 行走轮 6 滚刷驱动装置

7 滚刷罩 71 拉绳

72 防撞轮 8 喷杆

200 高空作业平台

具体实施方式

以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。

现有技术中，对于水平凹凸不平的幕墙面，自上而下的清洗方式无法清洗到凹面，还会导致污水残留，起不到清洗的效果。为此，本申请提供了一种采用滚刷竖直布置方式的清洗属具，可以很好的适应水平异形结构的幕墙，拓展了智能高空清洗机器人的适用场景。

下面参考附图1和附图2描述本申请的清洗属具，该清洗属具100包括固定座1、连接架2以及回力件4。固定座1设有用于与被搭载设备连接的搭载结构，清洗属具能够通过该搭载结构搭载在被搭载设备上进行使用。连接架2具有枢转端和摆动端，枢转端与固定座1枢转连接，摆动端能够绕枢转端摆动至预设角度。滚刷3的轴线竖向布置并可转动地连接在摆动端上，滚刷3能够随高空清洗作业设备水平运动来对水平异形结构幕墙进行清洗，可实现幕墙清洗的高效化。回力件4设于连接架2上并能够在连接架2摆动至预设角度时对连接架2产生回正力矩，产生的回正力矩使滚刷3在清洗时能够贴紧墙面，清洗效果好。

本领域技术人员能够理解的是，固定座1、搭载结构、连接架2以及回力件4的结构可过多种多样。例如固定座1可包括多个分体座，或者固定座1也可仅包括一个座体。例如搭载结构可为可拆卸的卡扣结构，或者搭载结构也可为可拆卸的卡箍结构并通过螺栓紧固件固定。例如连接架2可仅包括两个间隔枢转横梁，或者，连接架2也可包括枢转轴和多个枢转横梁。例如回力件4可为拉簧，或者回力件4还可为扭力弹簧等。本申请的固定座1、搭载结构、连接架2以及回力件4也不局限于上述的结构，能够实现相应功能的其他结构形式也都应属于本申请的保护范围之内。

在一些具体实施方式中，如图1和图2所示，固定座1可包括分别与枢转端枢转连接的上固定座11和下固定座12。采用上下两个分体座的结构形式简单合理，使得清洗属具更加轻量化，便于搭载在高清清洗设备上进行高空清洗作业。

可选地，搭载结构可包括卡接槽111和多块折弯固定板13，卡接槽111设于上固定座11上并能够与被搭载设备卡接，上固定座11和下固定座12分别通过折弯固定板13与所述被搭载设备可拆卸连接。如图1和图2所示，卡接槽111的朝下开口，卡接槽111可向下卡接在被搭载设备上，上固定座11和下固定座12可通过折弯固定板13和螺栓等紧固件可拆卸地安装锁紧在被搭载设备上，可以快速安装和拆卸，使用灵活、简便。

在一些具体实施方式中，连接架2的枢转端可包括与固定座1枢转连接的竖向枢转轴21，竖向枢转轴21沿竖向延伸且上下两端对应横向伸出有上部连接横梁22和下部连接横梁23，滚刷3的上端与上部连接横梁22的伸出端转动连接，滚刷3的下端与下部连接横梁23转动连接。

如图1和图2所示，连接架2的枢转端包括竖向枢转轴21，连接架2的摆动端包括上部连接横梁22和下部连接横梁23远离竖向枢转轴21的一端。

在一些具体实施方式中，回力件4可为拉簧，回力件4的第一端与连接架2连接，第二端与固定座1连接。如图2所示，回力件4的第一端与上部连接横梁22连接，第二端与上固定座11连接。回力件4设有两个并位于竖向枢转轴21的两侧。

在一些具体实施方式中，清洗属具100还可包括行走轮5，行走轮5可转动地连接在摆动端上。如图2所示，行走轮5的旋转轴线与滚刷3的旋转轴线布置平行，行走轮5用于在清洗属具100贴合墙面提供支撑，并提供水平运动越障能力。

可选地，滚刷3作为清洗的主要执行元件，可由滚刷驱动装置6驱动旋转，故清洗属具还可包括用于驱动滚刷3转动的滚刷驱动装置6，如图2所示，滚刷驱动装置6设置在上部连接横梁22和下部连接横梁23之间。其中，滚刷驱动装置6可为液压马达或电机等。

进一步地，如图1和图2所示，清洗属具100还可包括滚刷罩7，滚刷罩7可转动地连接在摆动端上，滚刷罩7罩设在滚刷3上并设有罩体外侧开口。滚刷罩7的作用是保护滚刷3等清洗组件，同时防止污水外溅。必要时，滚刷罩7的底壁可设有排污口收集污水。

更进一步地，如图2所示，清洗属具100还可包括设置在滚刷3轴线的两侧的两根拉绳71，拉绳71的一端与滚刷罩7的罩壁连接，另一端连接在固定座1上，两根拉绳71平行布置且长度相等。如此，滚刷罩7相对连接架自转，滚刷罩7、左右两根拉绳71以及固定座1组成平行四边形机构，可保证无论连接架2摆动至多少角度，滚刷罩7都能平行工作平台侧面，以此尽量贴合于墙面。

可选地，如图2所示，滚刷罩7远离枢转端的一侧设有多个防撞轮72。滚刷罩7的四周配备的防撞轮72是防止滚刷罩7与幕墙表面发生磕碰时损伤幕墙。

在一些具体实施方式中，清洗属具100还可包括设置在滚刷罩7中并沿竖向布置的多个喷杆8，多个喷杆8包括多个高压水喷杆和多个清洗液喷杆。多个高压水喷杆对称布置在滚刷3的轴线两侧并具有多个阵列喷头，高压水喷杆的阵列喷头喷淋高压水。多个清洗液喷杆也对称布置在滚刷3的轴线两侧并具有多个阵列喷头，清洗液喷杆的阵列喷头喷淋清洗液，与高压水喷杆协同完成对幕墙的清洗。具体地，由于清洗属具100在滚刷3两侧都配置了高压阵列喷头，在滚刷3前进作业时，前侧的喷头喷淋高压水湿润待清洗表面，后侧的喷头则提供高压水帘，冲刷滚刷3清洗后的残留污渍，有效提高清洗的质量。其中，高压水喷杆和清洗液喷杆的数量可分别为2个、4个、6个等，本申请不限于此。

本领域技术人员能够理解的是，滚刷3、喷杆8、行走轮5以及防撞轮72等的结构为本领域技术人员熟知，且不属于本申请的核心改进部分，因而在此不再赘述。

本申请第二方面还提供一种高空清洗作业设备，该高空清洗作业设备包括上述的清洗属具100和高空作业平台200，清洗属具100可拆卸地搭载在高空作业平台200上。如图1所示，高空作业平台200包括平台座体和设置在平台座体上的护栏边框，清洗属具100可拆卸地连接在侧边的护栏边框上。其中，高空清洗作业设备可为智能高空清洗作业车或智能高空清洗机器人等。

综上所述，本申请的清洗属具100和高空清洗作业设备尤为适用于水平异形结构幕墙。作业方式为贴合墙面后随智能高空清洗车水平运动，通过高压水冲洗，清洗液喷淋，滚刷清洗协同作业的方式进行幕墙表面的清洁，工作效率高。滚刷罩预留排污口，可接排污管路，收集清洗污水，绿色环保。清洗属具100的安装和拆卸简单、快捷，可有效替代人工，实现幕墙清洗的高效化、绿色化。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种清洗属具，其特征在于，所述清洗属具(100)包括：

固定座(1)，所述固定座(1)设有用于与被搭载设备连接的搭载结构；

连接架(2)，具有枢转端和摆动端，所述枢转端与所述固定座(1)枢转连接；

滚刷(3)，所述滚刷(3)的轴线竖向布置并可转动地连接在所述摆动端上；以及

回力件(4)，设于所述连接架(2)上并能够在所述连接架(2)摆动至预设角度时对所述连接架(2)产生回正力矩。

2.根据权利要求1所述的清洗属具，其特征在于，所述回力件(4)为拉簧，所述回力件(4)的第一端与所述连接架(2)连接，第二端与所述固定座(1)连接。

3.根据权利要求1所述的清洗属具，其特征在于，所述连接架(2)包括与所述固定座(1)枢转连接的竖向枢转轴(21)，所述竖向枢转轴(21)沿竖向延伸且上下两端对应横向伸出有上部连接横梁(22)和下部连接横梁(23)，所述滚刷(3)的上端与所述上部连接横梁(22)的伸出端转动连接，所述滚刷(3)的下端与所述下部连接横梁(23)转动连接。

4.根据权利要求3所述的清洗属具，其特征在于，所述清洗属具(100)还包括行走轮(5)，所述行走轮(5)可转动地连接在所述摆动端上；

和/或，所述清洗属具还包括用于驱动所述滚刷(3)转动的滚刷驱动装置(6)，所述滚刷驱动装置(6)设置在所述上部连接横梁(22)和所述下部连接横梁(23)之间。

5.根据权利要求1所述的清洗属具，其特征在于，所述清洗属具(100)还包括：

滚刷罩(7)，可转动地连接在所述摆动端上，所述滚刷罩(7)罩设在所述滚刷(3)上并设有罩体外侧开口。

6.根据权利要求5所述的清洗属具，其特征在于，所述清洗属具(100)还包括设置在所述滚刷(3)轴线的两侧的两根拉绳(71)，所述拉绳(71)的一端与所述滚刷罩(7)的罩壁连接，另一端连接在所述固定座(1)上，两根所述拉绳(71)平行布置且长度相等。

7.根据权利要求5所述的清洗属具，其特征在于，所述滚刷罩(7)远离所述枢转端的一侧设有多个防撞轮(72)；

和/或，所述滚刷罩(7)的底壁设有排污口。

8.根据权利要求5所述的清洗属具，其特征在于，所述清洗属具(100)还包括设置在所述滚刷罩(7)中并沿竖向布置的多个高压水喷杆和多个清洗液喷杆，多个所述高压水喷杆和多个所述清洗液喷杆分别对称布置在所述滚刷(3)的轴线两侧并具有多个阵列喷头。

9.根据权利要求1所述的清洗属具，其特征在于，所述固定座(1)包括分别与所述枢转端枢转连接的上固定座(11)和下固定座(12)，所述搭载结构包括卡接槽(111)和多块折弯固定板(13)，所述卡接槽(111)设于所述上固定座(11)上并能够与所述被搭载设备卡接，所述上固定座(11)和所述下固定座(12)分别通过所述折弯固定板(13)与所述被搭载设备可拆卸连接。

10.一种高空清洗作业设备，其特征在于，所述高空清洗作业设备包括：

根据权利要求1至9中任一项所述的清洗属具(100)；和

高空作业平台(200)，所述清洗属具(100)搭载在所述高空作业平台(200)上。