CN220936442U - 一种蔬菜防害虫的药液喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种蔬菜防害虫的药液喷洒装置，包括底座，所述底座下均匀安装有行走轮，所述底座上设置有药液箱，所述药液箱上设置有微型泵，所述微型泵与药液箱管道相连，所述底座上设置有四连杆调节机构和驱动机构，所述驱动机构与四连杆调节机构连接设置，所述四连杆调节机构上设置有喷头。本实用新型属于虫害防治设备技术领域，具体是指一种代替人工和无人机喷药，且可调节喷药的高度以及喷洒的远近，实用性高的蔬菜防害虫的药液喷洒装置。
Description
技术领域
本实用新型属于虫害防治设备技术领域，具体是指一种蔬菜防害虫的药液喷洒装置。
背景技术
蔬菜是人们日常生活中不可替代的副食品，是维持人体健康所必需的维生素、矿物质和膳食纤维的主要来源，进入21世纪，世界蔬菜消费量年均增长5％以上，而由于劳动力成本的原因，发达国家蔬菜生产不断萎缩，今后还将减产，这为我国蔬菜发展提供了更广阔的发展空间，蔬菜在规模化种植中虫害防治相当重要。
现如今大多数的蔬菜种植采用的是人工防治虫害，这样不仅劳动成本大而且效率不高，有些采用植保无人机进行喷药，但是无人机价格昂贵，普遍使用性不高。为此提出一种蔬菜防害虫的药液喷洒装置，用以解决上述提出的技术问题。
实用新型内容
为了解决上述难题，本实用新型提供了一种代替人工和无人机喷药，且可调节喷药的高度以及喷洒的远近，实用性高的蔬菜防害虫的药液喷洒装置。
为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种蔬菜防害虫的药液喷洒装置，包括底座，所述底座下均匀安装有行走轮，所述底座上设置有药液箱，所述药液箱上设置有微型泵，所述微型泵与药液箱管道相连，所述底座上设置有四连杆调节机构和驱动机构，所述驱动机构与四连杆调节机构连接设置，所述四连杆调节机构上设置有喷头。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述四连杆调节机构包括支座、连杆一、连杆二和连动杆，所述支座设于底座上，所述连杆一的底端铰接于支座上，所述连杆二的底端铰接于支座上，所述连杆一与连杆二相互平行设置，所述连动杆与连杆一以及连杆二的顶端铰接设置，所述喷头安装于连杆下。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括驱动电机、蜗杆和蜗轮，所述支座的侧壁上设置有保护外壳，所述驱动电机安装于保护外壳内，所述驱动电机的输出端贯穿保护外壳的顶壁设置，所述底座上设置有支板，所述蜗杆的一端连接于驱动电机的输出端，所述蜗杆的另一端可转动设于支板顶壁下，所述蜗轮设于连杆一与支座的铰接处，所述蜗轮与蜗杆啮合设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述微型泵上连接有输送管，所述输送管连接于喷头，所述输送管为软管。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的右侧端设置有推把。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支板为L形结构设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机为伺服电机。
本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种蔬菜防害虫的药液喷洒装置，通过驱动机构配合四连杆调节机构调节喷头的喷洒位置，移动调节喷药高度以适应不同高度的蔬菜，同时调节喷药的远近距离，能够喷洒到较为远处的蔬菜，以便于对蔬菜进行全面喷洒处理，代替人工和无人机喷药，值得推广使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种蔬菜防害虫的药液喷洒装置的整体结构示意图；
图2为图1中A处局部放大图；
图3为本实用新型提出的一种蔬菜防害虫的药液喷洒装置的喷头的结构示意图。
其中，1、底座，2、行走轮，3、药液箱，4、微型泵，5、四连杆调节机构，6、驱动机构，7、喷头，8、支座，9、连杆一，10、连杆二，11、连动杆，12、驱动电机，13、蜗杆，14、蜗轮，15、保护外壳，16、支板，17、输送管，18、推把。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-3所示，本实用新型提供的一种蔬菜防害虫的药液喷洒装置，包括底座1，底座1下均匀安装有行走轮2，底座1的右侧端设置有推把18，底座1上设置有药液箱3，药液箱3上设置有微型泵4，微型泵4与药液箱3管道相连，底座1上设置有四连杆调节机构5和驱动机构6，驱动机构6与四连杆调节机构5连接设置，驱动机构6驱动四连杆调节机构5运动调节，四连杆调节机构5上设置有喷头7，微型泵4上连接有输送管17，输送管17连接于喷头7，输送管17为软管，四连杆调节机构5能够调节喷头7的喷药高度以及喷药的横向远近距离。
四连杆调节机构5包括支座8、连杆一9、连杆二10和连动杆11，支座8设于底座1上，连杆一9的底端铰接于支座8上，连杆二10的底端铰接于支座8上，连杆一9与连杆二10相互平行设置，连动杆11与连杆一9以及连杆二10的顶端铰接设置，喷头7安装于连杆下。
驱动机构6包括驱动电机12、蜗杆13和蜗轮14，支座8的侧壁上设置有保护外壳15，驱动电机12为伺服电机，驱动电机12安装于保护外壳15内，驱动电机12的输出端贯穿保护外壳15的顶壁设置，底座1上设置有支板16，支板16为L形结构设置，蜗杆13的一端连接于驱动电机12的输出端，蜗杆13的另一端可转动设于支板16顶壁下，蜗轮14设于连杆一9与支座8的铰接处，蜗轮14与蜗杆13啮合设置，驱动电机12驱动蜗杆13转动，蜗杆13驱动蜗轮14转动，蜗轮14带动连杆一9以其与支座8的铰接中心发生转动，通知连杆二10和连杆一9发生相同角度的转动，连杆一9和连杆二10带动连动杆11上的喷头7移动调节高度的同时调节喷药的远近距离。
具体使用时，防虫害的药液储存在药液箱3内，通过行走轮2将装置推移在蔬菜地中，启动微型泵4和驱动电机12，微型泵4抽取药液箱3内的药液通过输送管17输送至喷头7，驱动电机12驱动蜗杆13转动，蜗杆13驱动蜗轮14转动，蜗轮14带动连杆一9以其与支座8的铰接中心发生转动，通知连杆二10和连杆一9发生相同角度的转动，连杆一9和连杆二10带动连动杆11上的喷头7移动调节高度的同时调节喷药的远近距离，从而实现全面喷洒。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种蔬菜防害虫的药液喷洒装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)下均匀安装有行走轮(2)，所述底座(1)上设置有药液箱(3)，所述药液箱(3)上设置有微型泵(4)，所述微型泵(4)与药液箱(3)管道相连，所述底座(1)上设置有四连杆调节机构(5)和驱动机构(6)，所述驱动机构(6)与四连杆调节机构(5)连接设置，所述四连杆调节机构(5)上设置有喷头(7)。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜防害虫的药液喷洒装置，其特征在于：所述四连杆调节机构(5)包括支座(8)、连杆一(9)、连杆二(10)和连动杆(11)，所述支座(8)设于底座(1)上，所述连杆一(9)的底端铰接于支座(8)上，所述连杆二(10)的底端铰接于支座(8)上，所述连杆一(9)与连杆二(10)相互平行设置，所述连动杆(11)与连杆一(9)以及连杆二(10)的顶端铰接设置，所述喷头(7)安装于连杆下。
3.根据权利要求2所述的一种蔬菜防害虫的药液喷洒装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括驱动电机(12)、蜗杆(13)和蜗轮(14)，所述支座(8)的侧壁上设置有保护外壳(15)，所述驱动电机(12)安装于保护外壳(15)内，所述驱动电机(12)的输出端贯穿保护外壳(15)的顶壁设置，所述底座(1)上设置有支板(16)，所述蜗杆(13)的一端连接于驱动电机(12)的输出端，所述蜗杆(13)的另一端可转动设于支板(16)顶壁下，所述蜗轮(14)设于连杆一(9)与支座(8)的铰接处，所述蜗轮(14)与蜗杆(13)啮合设置。
4.根据权利要求3所述的一种蔬菜防害虫的药液喷洒装置，其特征在于：所述微型泵(4)上连接有输送管(17)，所述输送管(17)连接于喷头(7)，所述输送管(17)为软管。
5.根据权利要求4所述的一种蔬菜防害虫的药液喷洒装置，其特征在于：所述底座(1)的右侧端设置有推把(18)。
6.根据权利要求5所述的一种蔬菜防害虫的药液喷洒装置，其特征在于：所述支板(16)为L形结构设置。
7.根据权利要求6所述的一种蔬菜防害虫的药液喷洒装置，其特征在于：所述驱动电机(12)为伺服电机。
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