CN112772378A - 一种基于计算机控制的园林灌溉装置 - Google Patents

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CN112772378A CN202110061442.7A CN202110061442A CN112772378A CN 112772378 A CN112772378 A CN 112772378A CN 202110061442 A CN202110061442 A CN 202110061442A CN 112772378 A CN112772378 A CN 112772378A
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Abstract

本发明实施例涉及园林灌溉领域，具体公开了一种基于计算机控制的园林灌溉装置，包括底箱；所述底箱内转动设置有搅拌机构，所述底箱内一侧还固定安装有液缸，所述液缸内设置有与所述搅拌机构联动的活塞；本发明实施例提供的灌溉装置在利用搅拌机构实现推动活塞在液缸内进行往复运动时，能够使得底箱内的药液不断进入到液缸内，并使得液缸内的药液通过供液管路和送液管路进入到环形筒内；环形筒内的药液通过供液软管进入到喷洒组件中，进而能够喷洒组件进行药液的喷洒灌溉，且使喷洒组件绕支撑立杆进行圆周运动，从而使得药液进行喷洒灌溉更加均匀，且配合喷洒组件在竖直方向上的摆动，使得药液的喷洒灌溉更加均匀、范围更广。

Description

一种基于计算机控制的园林灌溉装置
技术领域
本发明实施例涉及园林灌溉领域，具体是一种基于计算机控制的园林灌溉装置。
背景技术
园林灌溉是利用人工的方法或机械的方法以不同的灌水形式，补充园林绿地的土壤水分，满足植物的水分需求，园林灌溉系统要注重配合植物的需水要求，考虑节水、节能和方便实用。
如在公布号为CN 108848852A的中国专利中公开了一种基于计算机控制的园林灌溉装置，包括底板、旋转底座，驱动电机一、主动齿轮、从动齿轮、支撑柱、储水箱、加液口、驱动电机二、高压水泵、喷水管、电子阀门、喷洒装置、湿度传感器及PLC控制器，支撑柱的顶部与储水箱的底部连接，支撑柱的下端通过旋转底座与底板上表面中部连接，从动齿轮套设在支撑柱的下部，底板的上表面设置有驱动电机一，主动齿轮套设在驱动电机一的转动轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合，储水箱通过喷水管与外部的喷洒装置相连通，喷水管上设有高压水泵，喷洒装置上设有三个支管，且每个支管上均设有高压喷头，储水箱的顶部上端安装有驱动电机二，驱动电机二的输出轴安装有搅拌轴，搅拌轴上安装有搅拌扇叶。
又如在授权公告号为CN 212184162U的中国专利文件中公开了一种园林用新型灌溉设备，车板的一端表面固定连接有安装盒，车板的另一端表面固定安装有水箱，水箱的一侧面固定连接有加水管，水箱的上端密封安装有上盖，上盖的表面固定连接有电机，电机的一端设置有轴杆，轴杆的表面固定连接有搅拌杆，搅拌杆的一端通过螺纹连接有清洗刷。
再如授权公告号为CN 212164480U的中国专利文件中公开了一种园林养护用灌溉装置，包括支杆一，所述支杆一的上表面中间的位置开设通孔，所述通孔内卡接支杆二，所述支杆一上表面一端通过转轴转动连接弧形板，所述弧形板的外表面均匀的开设若干个矩形孔，所述支杆二的一端表面开设矩形通孔，所述弧形板的外表面滑动连接矩形通孔，所述支杆二的底面一端固定连接固定块，所述固定块的一侧面及与弧形板表面对应位置开设凹槽，所述凹槽的内底部固定连接弹簧，所述弹簧的另一端固定连接挡杆。
但是上述的技术方案在实际使用时还存在结构单一，无法实现对园林多个方向的灌溉，并且现有的灌溉装置自动化强度不高，十分不便捷的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种基于计算机控制的园林灌溉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种基于计算机控制的园林灌溉装置，包括底箱；
所述底箱内转动设置有搅拌机构，所述底箱内一侧还固定安装有液缸，所述液缸内设置有与所述搅拌机构联动的活塞，通过设置的搅拌机构，能够使得活塞在液缸内进行往复运动；
所述底箱的顶板上固定安装有支撑立杆，所述支撑立杆的顶端固定设置有固定托，所述固定托上同轴密封转动连接设置有环形筒，所述环形筒的顶端密封转动连接设置有支撑顶盘，所述支撑顶盘与所述固定托之间固定连接，所述支撑顶盘上安装有用于驱动所述环形筒旋转的第二伺服电机，所述支撑立杆上通知设置有送液管路，所述送液管路的顶端延伸至所述环形筒内，所述送液管路的底端与所述液缸之间通过供液管路相连接，所述供液管路上设置有单向出液阀，液缸内的药液可以通过单向出液阀进入到供液管路内，进而能够使得药液通过送液管路后进入到环形筒内；所述液缸上还连通设置有进液口，所述进液口上设置有单向进液阀，底箱内的药液通过进液口单向进入到液缸内；
所述环形筒的一侧底部固定安装有固定立杆，所述固定立杆上铰接连接设置有摆动杆，所述摆动杆的一端设置有喷洒组件，所述环形筒的底部还设置有使所述喷洒组件在竖直方向上摆动的摆动机构；所述喷洒组件与所述环形筒内腔之间通过供液软管相连。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述搅拌机构包括转动设于所述底箱内的搅拌连杆，所述搅拌连杆的一侧滑套套设有摆动套筒，所述摆动套筒的外侧固定安装有支撑连杆，所述支撑连杆的另一端贯穿滑动延伸至所述液缸内，且贯穿延伸至所述液缸内的支撑连杆端部与所述活塞固定连接。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述搅拌机构包括用于驱动所述搅拌连杆旋转的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与所述搅拌连杆的底端驱动连接，所述搅拌连杆的顶端外壁上和所述搅拌连杆的底端外壁上均设置有搅动杆，因此，在利用第一伺服电机驱动搅拌连杆旋转时，一方面能够使得摆动套筒在水平方向上摆动，进而在支撑连杆的支撑联动作用下，能够使得活塞在液缸内进行往复运动；且设置的搅动杆能够对底箱内的药液进行搅拌混合，避免药液发生沉淀而影响药效。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述支撑顶盘的下表面同轴固定设置有支撑环，所述支撑环的外圈设置有支撑环块，所述环形筒的敞口内壁上开设有与所述支撑环块相适配的第一支撑环槽，所述支撑环块支撑滑动设于所述第一支撑环槽内。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述底箱的顶部上表面固定设置有支撑环托，所述支撑环托内开设有环形腔，所述环形筒的另一侧下表面固定安装有支撑腿，支撑腿的底端与滑动设于所述环形腔内的环形滑块固定连接，因此，在不影响环形筒相对于底箱进行转动的情况下，能够对环形筒起到一定的支撑效果。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述固定托的外圈开设有第二支撑环槽，所述环形筒的内圈固定设置有与所述第二支撑环槽相适配的第二支撑环块，所述第二支撑环块支撑滑动设于所述第二支撑环槽内。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述第二伺服电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述环形筒的内壁上通过支柱支撑固定设置有内齿轮，所述内齿轮与所述环形筒同轴设置，所述主动齿轮与所述内齿轮内圈相互内核，因此，在利用第二伺服电机驱动主动齿轮旋转时，能够带动内齿轮旋转，进而带动环形筒旋转。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述所述摆动机构包括固定设置在所述环形筒下表面的固定立板，所述固定立板上转动设置有转动盘，且所述固定立板上还设置有用于驱动所述转动盘旋转的第三伺服电机，所述摆动杆的一端通过其上开设的条形通孔滑动套设于所述导向柱上，因此，在控制第三伺服电机启动后，能够驱动转动盘旋转，旋转的转动盘带动导向柱做圆周运动进而能够推动摆动杆的一端绕固定立杆上的铰接点进行摆动，从而实现摆动杆另一端的喷洒组件的摆动。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述喷洒组件包括设置在所述摆动杆另一端的增压泵，所述增压泵的出液口连接设置有喷嘴；所述增压泵的进液口与所述供液软管相连，因此，在控制增压泵启动后，能够实现将环形筒内的药液通过喷嘴进行喷洒的效果。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述底箱的外壁上还设置有控制装置，所述控制装置包括控制面板和控制器，控制器分别与第一伺服电机、第二伺服电机、增压泵和第三伺服电机电性连接，控制器接收控制面板的控制指令，并根据控制指令分别对第一伺服电机、第二伺服电机、增压泵和第三伺服电机进行控制运行。
与现有技术相比，本发明实施例提供的灌溉装置在利用搅拌机构实现推动活塞在液缸内进行往复运动时，能够使得底箱内的药液不断进入到液缸内，并使得液缸内的药液通过供液管路和送液管路进入到环形筒内；环形筒内的药液通过供液软管进入到喷洒组件中，进而能够喷洒组件进行药液的喷洒灌溉，且通过第二伺服电机驱动环形筒旋转，能够使得喷洒组件绕支撑立杆进行圆周运动，从而使得药液进行喷洒灌溉更加均匀，且配合喷洒组件在竖直方向上的摆动，使得药液的喷洒灌溉更加均匀、范围更广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本发明实施例基于计算机控制的园林灌溉装置的结构示意图。
图2为本发明实施例基于计算机控制的园林灌溉装置中液缸的内部结构图。
图3为本发明实施例基于计算机控制的园林灌溉装置中支撑环托的立体结构图。
图4为本发明实施例基于计算机控制的园林灌溉装置中搅拌机构的局部立体图。
图5为图1中A部分的放大结构示意图。
图6为本发明实施例基于计算机控制的园林灌溉装置中环形筒的立体结构图。
图7为本发明实施例基于计算机控制的园林灌溉装置的控制系统框图。
图中：1-底箱，2-支撑脚轮，3-第一伺服电机，4-缓冲弹簧，5-搅拌连杆，6-搅动杆，7-液缸，8-供液管路，9-单向出液阀，10-进液口，11-单向进液阀，12-活塞，13-支撑连杆，14-摆动套筒，15-支撑环托，16-环形腔，17-环形滑块，18-支撑立柱，19-送液管路，20-第二伺服电机，21-支撑顶盘，22-支撑环，23-支撑环块，24-第一支撑环槽，25-供液软管，26-增压泵，27-固定立杆，28-摆动杆，29-固定立板，30-转动盘，31-导向柱，32-支柱，33-固定托，34-环形筒，35-第二支撑环块，36-第二支撑环槽，37-主动齿轮，38-控制装置，381-控制面板，382-控制器，39-第三伺服电机，40-喷嘴，41-内齿轮。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1、图5和图6所示，在本发明提供的实施例中，一种基于计算机控制的园林灌溉装置，包括底箱1，所述底箱1内转动设置有搅拌机构，所述底箱1内一侧还固定安装有液缸7，所述液缸7内设置有与所述搅拌机构联动的活塞12，通过设置的搅拌机构，能够使得活塞12在液缸7内进行往复运动；所述底箱1的顶板上固定安装有支撑立杆18，所述支撑立杆18的顶端固定设置有固定托33，所述固定托33上同轴密封转动连接设置有环形筒34，所述环形筒34的顶端密封转动连接设置有支撑顶盘21，所述支撑顶盘21与所述固定托33之间固定连接，所述支撑顶盘21上安装有用于驱动所述环形筒34旋转的第二伺服电机20，所述支撑立杆18上通知设置有送液管路19，所述送液管路19的顶端延伸至所述环形筒34内，所述送液管路19的底端与所述液缸7之间通过供液管路8相连接，所述供液管路8上设置有单向出液阀9，液缸7内的药液可以通过单向出液阀9进入到供液管路8内，进而能够使得药液通过送液管路19后进入到环形筒34内。
进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，所述液缸7上还连通设置有进液口10，所述进液口10上设置有单向进液阀11，底箱1内的药液通过进液口10单向进入到液缸7内，因此，在利用搅拌机构实现推动活塞12在液缸7内进行往复运动时，能够使得底箱1内的药液不断进入到液缸7内，并使得液缸7内的药液通过供液管路8和送液管路19进入到环形筒34内。
更进一步的，在本发明实施例中，所述环形筒34的一侧底部固定安装有固定立杆27，所述固定立杆27上铰接连接设置有摆动杆28，所述摆动杆28的一端设置有喷洒组件，所述环形筒34的底部还设置有使所述喷洒组件在竖直方向上摆动的摆动机构；所述喷洒组件与所述环形筒34内腔之间通过供液软管25相连，因此，环形筒34内的药液通过供液软管25进入到喷洒组件中，进而能够喷洒组件进行药液的喷洒灌溉，且通过第二伺服电机20驱动环形筒34旋转，能够使得喷洒组件绕支撑立杆18进行圆周运动，从而使得药液进行喷洒灌溉更加均匀，且配合喷洒组件在竖直方向上的摆动，使得药液的喷洒灌溉更加均匀、范围更广。
请继续参阅图1，在本发明提供的优选实施方式中，所述底箱1的下表面四角均通缓冲弹簧4支撑设置有支撑脚轮2，以方便整个装置的移动，提高该装置的灌溉喷洒的覆盖范围。
实施例2
如图1、图5和图6所示，在本发明提供的实施例中，一种基于计算机控制的园林灌溉装置，包括底箱1，所述底箱1内转动设置有搅拌机构，所述底箱1内一侧还固定安装有液缸7，所述液缸7内设置有与所述搅拌机构联动的活塞12，通过设置的搅拌机构，能够使得活塞12在液缸7内进行往复运动；所述底箱1的顶板上固定安装有支撑立杆18，所述支撑立杆18的顶端固定设置有固定托33，所述固定托33上同轴密封转动连接设置有环形筒34，所述环形筒34的顶端密封转动连接设置有支撑顶盘21，所述支撑顶盘21与所述固定托33之间固定连接，所述支撑顶盘21上安装有用于驱动所述环形筒34旋转的第二伺服电机20，所述支撑立杆18上通知设置有送液管路19，所述送液管路19的顶端延伸至所述环形筒34内，所述送液管路19的底端与所述液缸7之间通过供液管路8相连接，所述供液管路8上设置有单向出液阀9，液缸7内的药液可以通过单向出液阀9进入到供液管路8内，进而能够使得药液通过送液管路19后进入到环形筒34内。
进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，所述液缸7上还连通设置有进液口10，所述进液口10上设置有单向进液阀11，底箱1内的药液通过进液口10单向进入到液缸7内，因此，在利用搅拌机构实现推动活塞12在液缸7内进行往复运动时，能够使得底箱1内的药液不断进入到液缸7内，并使得液缸7内的药液通过供液管路8和送液管路19进入到环形筒34内。
更进一步的，在本发明实施例中，所述环形筒34的一侧底部固定安装有固定立杆27，所述固定立杆27上铰接连接设置有摆动杆28，所述摆动杆28的一端设置有喷洒组件，所述环形筒34的底部还设置有使所述喷洒组件在竖直方向上摆动的摆动机构；所述喷洒组件与所述环形筒34内腔之间通过供液软管25相连，因此，环形筒34内的药液通过供液软管25进入到喷洒组件中，进而能够喷洒组件进行药液的喷洒灌溉，且通过第二伺服电机20驱动环形筒34旋转，能够使得喷洒组件绕支撑立杆18进行圆周运动，从而使得药液进行喷洒灌溉更加均匀，且配合喷洒组件在竖直方向上的摆动，使得药液的喷洒灌溉更加均匀、范围更广。
请继续参阅图1，在本发明提供的优选实施方式中，所述底箱1的下表面四角均通缓冲弹簧4支撑设置有支撑脚轮2，以方便整个装置的移动，提高该装置的灌溉喷洒的覆盖范围。
如图1、图2和图4所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述搅拌机构包括转动设于所述底箱1内的搅拌连杆5，所述搅拌连杆5的一侧滑套套设有摆动套筒14，所述摆动套筒14的外侧固定安装有支撑连杆13，所述支撑连杆13的另一端贯穿滑动延伸至所述液缸7内，且贯穿延伸至所述液缸7内的支撑连杆13端部与所述活塞12固定连接。
进一步的，所述搅拌机构包括用于驱动所述搅拌连杆5旋转的第一伺服电机3，所述第一伺服电机3的输出轴与所述搅拌连杆5的底端驱动连接，所述搅拌连杆5的顶端外壁上和所述搅拌连杆5的底端外壁上均设置有搅动杆6，因此，在利用第一伺服电机3驱动搅拌连杆5旋转时，一方面能够使得摆动套筒14在水平方向上摆动，进而在支撑连杆13的支撑联动作用下，能够使得活塞12在液缸7内进行往复运动；且设置的搅动杆6能够对底箱1内的药液进行搅拌混合，避免药液发生沉淀而影响药效。
请继续参阅图1、图5和图6，在本发明提供的优选实施方式中，所述支撑顶盘21的下表面同轴固定设置有支撑环22，所述支撑环22的外圈设置有支撑环块23，所述环形筒34的敞口内壁上开设有与所述支撑环块23相适配的第一支撑环槽24，所述支撑环块23支撑滑动设于所述第一支撑环槽24内。
实施例3
如图1、图5和图6所示，在本发明提供的实施例中，一种基于计算机控制的园林灌溉装置，包括底箱1，所述底箱1内转动设置有搅拌机构，所述底箱1内一侧还固定安装有液缸7，所述液缸7内设置有与所述搅拌机构联动的活塞12，通过设置的搅拌机构，能够使得活塞12在液缸7内进行往复运动；所述底箱1的顶板上固定安装有支撑立杆18，所述支撑立杆18的顶端固定设置有固定托33，所述固定托33上同轴密封转动连接设置有环形筒34，所述环形筒34的顶端密封转动连接设置有支撑顶盘21，所述支撑顶盘21与所述固定托33之间固定连接，所述支撑顶盘21上安装有用于驱动所述环形筒34旋转的第二伺服电机20，所述支撑立杆18上通知设置有送液管路19，所述送液管路19的顶端延伸至所述环形筒34内，所述送液管路19的底端与所述液缸7之间通过供液管路8相连接，所述供液管路8上设置有单向出液阀9，液缸7内的药液可以通过单向出液阀9进入到供液管路8内，进而能够使得药液通过送液管路19后进入到环形筒34内。
进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，所述液缸7上还连通设置有进液口10，所述进液口10上设置有单向进液阀11，底箱1内的药液通过进液口10单向进入到液缸7内，因此，在利用搅拌机构实现推动活塞12在液缸7内进行往复运动时，能够使得底箱1内的药液不断进入到液缸7内，并使得液缸7内的药液通过供液管路8和送液管路19进入到环形筒34内。
更进一步的，在本发明实施例中，所述环形筒34的一侧底部固定安装有固定立杆27，所述固定立杆27上铰接连接设置有摆动杆28，所述摆动杆28的一端设置有喷洒组件，所述环形筒34的底部还设置有使所述喷洒组件在竖直方向上摆动的摆动机构；所述喷洒组件与所述环形筒34内腔之间通过供液软管25相连，因此，环形筒34内的药液通过供液软管25进入到喷洒组件中，进而能够喷洒组件进行药液的喷洒灌溉，且通过第二伺服电机20驱动环形筒34旋转，能够使得喷洒组件绕支撑立杆18进行圆周运动，从而使得药液进行喷洒灌溉更加均匀，且配合喷洒组件在竖直方向上的摆动，使得药液的喷洒灌溉更加均匀、范围更广。
请继续参阅图1，在本发明提供的优选实施方式中，所述底箱1的下表面四角均通缓冲弹簧4支撑设置有支撑脚轮2，以方便整个装置的移动，提高该装置的灌溉喷洒的覆盖范围。
如图1、图2和图4所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述搅拌机构包括转动设于所述底箱1内的搅拌连杆5，所述搅拌连杆5的一侧滑套套设有摆动套筒14，所述摆动套筒14的外侧固定安装有支撑连杆13，所述支撑连杆13的另一端贯穿滑动延伸至所述液缸7内，且贯穿延伸至所述液缸7内的支撑连杆13端部与所述活塞12固定连接。
进一步的，所述搅拌机构包括用于驱动所述搅拌连杆5旋转的第一伺服电机3，所述第一伺服电机3的输出轴与所述搅拌连杆5的底端驱动连接，所述搅拌连杆5的顶端外壁上和所述搅拌连杆5的底端外壁上均设置有搅动杆6，因此，在利用第一伺服电机3驱动搅拌连杆5旋转时，一方面能够使得摆动套筒14在水平方向上摆动，进而在支撑连杆13的支撑联动作用下，能够使得活塞12在液缸7内进行往复运动；且设置的搅动杆6能够对底箱1内的药液进行搅拌混合，避免药液发生沉淀而影响药效。
请继续参阅图1、图5和图6，在本发明提供的优选实施方式中，所述支撑顶盘21的下表面同轴固定设置有支撑环22，所述支撑环22的外圈设置有支撑环块23，所述环形筒34的敞口内壁上开设有与所述支撑环块23相适配的第一支撑环槽24，所述支撑环块23支撑滑动设于所述第一支撑环槽24内。
如图1和图3所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述底箱1的顶部上表面固定设置有支撑环托15，所述支撑环托15内开设有环形腔16，所述环形筒34的另一侧下表面固定安装有支撑腿，支撑腿的底端与滑动设于所述环形腔16内的环形滑块17固定连接，因此，在不影响环形筒34相对于底箱1进行转动的情况下，能够对环形筒34起到一定的支撑效果。
进一步的，如图1、图5和图6所示，在本发明实施例中，所述固定托33的外圈开设有第二支撑环槽36，所述环形筒34的内圈固定设置有与所述第二支撑环槽36相适配的第二支撑环块35，所述第二支撑环块35支撑滑动设于所述第二支撑环槽36内。
进一步的，在本发明实施例中，所述第二伺服电机20的输出轴上设置有主动齿轮37，所述环形筒34的内壁上通过支柱32支撑固定设置有内齿轮41，所述内齿轮41与所述环形筒34同轴设置，所述主动齿轮37与所述内齿轮41内圈相互内核，因此，在利用第二伺服电机20驱动主动齿轮37旋转时，能够带动内齿轮41旋转，进而带动环形筒34旋转。
实施例4
如图1、图5和图6所示，在本发明提供的实施例中，一种基于计算机控制的园林灌溉装置，包括底箱1，所述底箱1内转动设置有搅拌机构，所述底箱1内一侧还固定安装有液缸7，所述液缸7内设置有与所述搅拌机构联动的活塞12，通过设置的搅拌机构，能够使得活塞12在液缸7内进行往复运动；所述底箱1的顶板上固定安装有支撑立杆18，所述支撑立杆18的顶端固定设置有固定托33，所述固定托33上同轴密封转动连接设置有环形筒34，所述环形筒34的顶端密封转动连接设置有支撑顶盘21，所述支撑顶盘21与所述固定托33之间固定连接，所述支撑顶盘21上安装有用于驱动所述环形筒34旋转的第二伺服电机20，所述支撑立杆18上通知设置有送液管路19，所述送液管路19的顶端延伸至所述环形筒34内，所述送液管路19的底端与所述液缸7之间通过供液管路8相连接，所述供液管路8上设置有单向出液阀9，液缸7内的药液可以通过单向出液阀9进入到供液管路8内，进而能够使得药液通过送液管路19后进入到环形筒34内。
进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，所述液缸7上还连通设置有进液口10，所述进液口10上设置有单向进液阀11，底箱1内的药液通过进液口10单向进入到液缸7内，因此，在利用搅拌机构实现推动活塞12在液缸7内进行往复运动时，能够使得底箱1内的药液不断进入到液缸7内，并使得液缸7内的药液通过供液管路8和送液管路19进入到环形筒34内。
更进一步的，在本发明实施例中，所述环形筒34的一侧底部固定安装有固定立杆27，所述固定立杆27上铰接连接设置有摆动杆28，所述摆动杆28的一端设置有喷洒组件，所述环形筒34的底部还设置有使所述喷洒组件在竖直方向上摆动的摆动机构；所述喷洒组件与所述环形筒34内腔之间通过供液软管25相连，因此，环形筒34内的药液通过供液软管25进入到喷洒组件中，进而能够喷洒组件进行药液的喷洒灌溉，且通过第二伺服电机20驱动环形筒34旋转，能够使得喷洒组件绕支撑立杆18进行圆周运动，从而使得药液进行喷洒灌溉更加均匀，且配合喷洒组件在竖直方向上的摆动，使得药液的喷洒灌溉更加均匀、范围更广。
请继续参阅图1，在本发明提供的优选实施方式中，所述底箱1的下表面四角均通缓冲弹簧4支撑设置有支撑脚轮2，以方便整个装置的移动，提高该装置的灌溉喷洒的覆盖范围。
如图1、图2和图4所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述搅拌机构包括转动设于所述底箱1内的搅拌连杆5，所述搅拌连杆5的一侧滑套套设有摆动套筒14，所述摆动套筒14的外侧固定安装有支撑连杆13，所述支撑连杆13的另一端贯穿滑动延伸至所述液缸7内，且贯穿延伸至所述液缸7内的支撑连杆13端部与所述活塞12固定连接。
进一步的，所述搅拌机构包括用于驱动所述搅拌连杆5旋转的第一伺服电机3，所述第一伺服电机3的输出轴与所述搅拌连杆5的底端驱动连接，所述搅拌连杆5的顶端外壁上和所述搅拌连杆5的底端外壁上均设置有搅动杆6，因此，在利用第一伺服电机3驱动搅拌连杆5旋转时，一方面能够使得摆动套筒14在水平方向上摆动，进而在支撑连杆13的支撑联动作用下，能够使得活塞12在液缸7内进行往复运动；且设置的搅动杆6能够对底箱1内的药液进行搅拌混合，避免药液发生沉淀而影响药效。
请继续参阅图1、图5和图6，在本发明提供的优选实施方式中，所述支撑顶盘21的下表面同轴固定设置有支撑环22，所述支撑环22的外圈设置有支撑环块23，所述环形筒34的敞口内壁上开设有与所述支撑环块23相适配的第一支撑环槽24，所述支撑环块23支撑滑动设于所述第一支撑环槽24内。
如图1和图3所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述底箱1的顶部上表面固定设置有支撑环托15，所述支撑环托15内开设有环形腔16，所述环形筒34的另一侧下表面固定安装有支撑腿，支撑腿的底端与滑动设于所述环形腔16内的环形滑块17固定连接，因此，在不影响环形筒34相对于底箱1进行转动的情况下，能够对环形筒34起到一定的支撑效果。
进一步的，如图1、图5和图6所示，在本发明实施例中，所述固定托33的外圈开设有第二支撑环槽36，所述环形筒34的内圈固定设置有与所述第二支撑环槽36相适配的第二支撑环块35，所述第二支撑环块35支撑滑动设于所述第二支撑环槽36内。
进一步的，在本发明实施例中，所述第二伺服电机20的输出轴上设置有主动齿轮37，所述环形筒34的内壁上通过支柱32支撑固定设置有内齿轮41，所述内齿轮41与所述环形筒34同轴设置，所述主动齿轮37与所述内齿轮41内圈相互内核，因此，在利用第二伺服电机20驱动主动齿轮37旋转时，能够带动内齿轮41旋转，进而带动环形筒34旋转。
请继续参阅图1，在本发明提供的优选实施方式中，所述所述摆动机构包括固定设置在所述环形筒34下表面的固定立板29，所述固定立板29上转动设置有转动盘30，转动盘30的一侧安装有导向柱31，且所述固定立板29上还设置有用于驱动所述转动盘30旋转的第三伺服电机39，所述摆动杆28的一端通过其上开设的条形通孔滑动套设于所述导向柱31上，因此，在控制第三伺服电机39启动后，能够驱动转动盘30旋转，旋转的转动盘30带动导向柱31做圆周运动进而能够推动摆动杆28的一端绕固定立杆27上的铰接点进行摆动，从而实现摆动杆28另一端的喷洒组件的摆动。
具体的，在本发明实施例中，所述喷洒组件包括设置在所述摆动杆28另一端的增压泵26，所述增压泵26的出液口连接设置有喷嘴40；所述增压泵26的进液口与所述供液软管25相连，因此，在控制增压泵26启动后，能够实现将环形筒34内的药液通过喷嘴40进行喷洒的效果。
进一步的，如图1和图7所示，所述底箱1的外壁上还设置有控制装置38，所述控制装置38包括控制面板381和控制器382，控制器382分别与第一伺服电机3、第二伺服电机20、增压泵26和第三伺服电机39电性连接，控制器382接收控制面板381的控制指令，并根据控制指令分别对第一伺服电机3、第二伺服电机20、增压泵26和第三伺服电机39进行控制运行。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于计算机控制的园林灌溉装置，其特征在于，包括底箱(1)；
所述底箱(1)内转动设置有搅拌机构，所述底箱(1)内一侧还固定安装有液缸(7)，所述液缸(7)内设置有与所述搅拌机构联动的活塞(12)；
所述底箱(1)的顶板上固定安装有支撑立杆(18)，所述支撑立杆(18)的顶端固定设置有固定托(33)，所述固定托(33)上同轴密封转动连接设置有环形筒(34)，所述环形筒(34)的顶端密封转动连接设置有支撑顶盘(21)，所述支撑顶盘(21)与所述固定托(33)之间固定连接，所述支撑顶盘(21)上安装有用于驱动所述环形筒(34)旋转的第二伺服电机(20)，所述支撑立杆(18)上通知设置有送液管路(19)，所述送液管路(19)的顶端延伸至所述环形筒(34)内，所述送液管路(19)的底端与所述液缸(7)之间通过供液管路(8)相连接，所述供液管路(8)上设置有单向出液阀(9)，液缸(7)内的药液可以通过单向出液阀(9)进入到供液管路(8)内；所述液缸(7)上还连通设置有进液口(10)，所述进液口(10)上设置有单向进液阀(11)，所述底箱(1)内的药液通过进液口(10)单向进入到液缸(7)内；
所述环形筒(34)的一侧底部固定安装有固定立杆(27)，所述固定立杆(27)上铰接连接设置有摆动杆(28)，所述摆动杆(28)的一端设置有喷洒组件，所述环形筒(34)的底部还设置有使所述喷洒组件在竖直方向上摆动的摆动机构；所述喷洒组件与所述环形筒(34)内腔之间通过供液软管(25)相连。
2.根据权利要求1所述的基于计算机控制的园林灌溉装置，其特征在于，所述搅拌机构包括转动设于所述底箱(1)内的搅拌连杆(5)，所述搅拌连杆(5)的一侧滑套套设有摆动套筒(14)，所述摆动套筒(14)的外侧固定安装有支撑连杆(13)，所述支撑连杆(13)的另一端贯穿滑动延伸至所述液缸(7)内，且贯穿延伸至所述液缸(7)内的支撑连杆(13)端部与所述活塞(12)固定连接。
3.根据权利要求2所述的基于计算机控制的园林灌溉装置，其特征在于，所述搅拌机构包括用于驱动所述搅拌连杆(5)旋转的第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴与所述搅拌连杆(5)的底端驱动连接，所述搅拌连杆(5)的顶端外壁上和所述搅拌连杆(5)的底端外壁上均设置有搅动杆(6)。
4.根据权利要求1-3任一所述的基于计算机控制的园林灌溉装置，其特征在于，所述支撑顶盘(21)的下表面同轴固定设置有支撑环(22)，所述支撑环(22)的外圈设置有支撑环块(23)，所述环形筒(34)的敞口内壁上开设有与所述支撑环块(23)相适配的第一支撑环槽(24)，支撑环块(23)支撑滑动设于第一支撑环槽(24)内。
5.根据权利要求4所述的基于计算机控制的园林灌溉装置，其特征在于，所述底箱(1)的顶部上表面固定设置有支撑环托(15)，所述支撑环托(15)内开设有环形腔(16)，所述环形筒(34)的另一侧下表面固定安装有支撑腿，支撑腿的底端与滑动设于所述环形腔(16)内的环形滑块(17)固定连接。
6.根据权利要求5所述的基于计算机控制的园林灌溉装置，其特征在于，所述固定托(33)的外圈开设有第二支撑环槽(36)，所述环形筒(34)的内圈固定设置有与所述第二支撑环槽(36)相适配的第二支撑环块(35)，所述第二支撑环块(35)支撑滑动设于所述第二支撑环槽(36)内。
7.根据权利要求6所述的基于计算机控制的园林灌溉装置，其特征在于，所述第二伺服电机(20)的输出轴上设置有主动齿轮(37)，所述环形筒(34)的内壁上通过支柱(32)支撑固定设置有内齿轮(41)，所述内齿轮(41)与所述环形筒(34)同轴设置，所述主动齿轮(37)与所述内齿轮(41)内圈相互内核。
8.根据权利要求7所述的基于计算机控制的园林灌溉装置，其特征在于，所述所述摆动机构包括固定设置在所述环形筒(34)下表面的固定立板(29)，所述固定立板(29)上转动设置有转动盘(30)，转动盘(30)的一侧安装有导向柱(31)，且所述固定立板(29)上还设置有用于驱动所述转动盘(30)旋转的第三伺服电机(39)，所述摆动杆(28)的一端通过其上开设的条形通孔滑动套设于所述导向柱(31)上。
9.根据权利要求8所述的基于计算机控制的园林灌溉装置，其特征在于，所述喷洒组件包括设置在所述摆动杆(28)另一端的增压泵(26)，所述增压泵(26)的出液口连接设置有喷嘴(40)；所述增压泵(26)的进液口与供液软管(25)相连。
10.根据权利要求9所述的基于计算机控制的园林灌溉装置，其特征在于，述底箱(1)的外壁上还设置有控制装置(38)，所述控制装置(38)包括控制面板(381)和控制器(382)，控制器(382)分别与第一伺服电机(3)、第二伺服电机(20)、增压泵(26)和第三伺服电机(39)电性连接，控制器(382)接收控制面板(381)的控制指令，并根据控制指令分别对第一伺服电机(3)、第二伺服电机(20)、增压泵(26)和第三伺服电机(39)进行控制运行。
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