CN220935414U - 一种工业机器人驱动控制器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及控制器设备技术领域，公开了一种工业机器人驱动控制器，包括控制器外壳，所述控制器外壳的内壁电性连接有元件主体，所述元件主体的正面固定固定连接有安装板，所述安装板的正面设置有显示屏，所述控制器外壳内壁的底壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁滑动连接有夹块，所述夹块的下表面固定连接有弹簧。安装时，先将卡接板斜向上插入卡接槽，之后再按压安装板的下侧，直到将元件主体推入控制器外壳内，此时夹块受到挤压下移，弹簧被挤压反向推动夹块将元件主体固定在控制器外壳内，之后再利用拉板带动限位板转动，限位板带动橡胶垫板转动再安装板的正面加强对安装板的固定，从而使该设备具有拆卸安装方便故障检修的效果。

Description

一种工业机器人驱动控制器

技术领域

本申请属于控制器设备技术领域，具体为一种工业机器人驱动控制器。

背景技术

工业机器人(机械手)控制器是一种控制工业机器人(机械手)的一种装置。工业机器人(机械手)控制器包括伺服控制器和逻辑控制器，其中伺服控制器主要控制机器人(机械手)关节电机的运行，而逻辑控制器主要接收外部状态输入信号等来控制逻辑输出以及整个机器人(机械手)运动轨迹。

参照CN110609518了一种工业机器人驱动控制器，涉及工业机器人控制技术领域。其技术要点包括控制箱体，控制箱体包括外框体、整流盒体、电机驱动盒体和输入输出盒体，整流盒体、电机驱动盒体和输入输出盒体可拆卸连接于外框体内；输入输出盒体内安装有输入输出模块，输入输出模块内设置有用于控制机器人运动逻辑的主控器；电机驱动盒体安装有电机驱动模块，电机驱动模块内设置有用于控制伺服电机驱动的分控器；整流盒体内安装有整流模块，整流模块用于将单相或三相交流电源整流成直流电源输出，并为电机驱动模块供电；且输入输出模块、电机驱动模块和整流模块之间通过EtherCAT通讯连接，本发明具有无需转接、接线方便且成本。

但仍存在以下问题，该设控制器的外壳和内部主体之间通常时焊接或用若干个螺钉固定连接，设备出现故障时，要把螺钉使用工具一个个拆除，导致拆卸时费时费力，影响后续检修。

实用新型内容

本申请的目的在于：为了解决上述提出的该设控制器的外壳和内部主体之间通常时焊接或用若干个螺钉固定连接，设备出现故障时，要把螺钉使用工具一个个拆除，导致拆卸时费时费力，影响后续检修的问题，提供一种工业机器人驱动控制器。

本申请采用的技术方案如下：一种工业机器人驱动控制器，包括控制器外壳，所述控制器外壳的内壁电性连接有元件主体，所述元件主体的正面固定连接有安装板，所述安装板的正面设置有显示屏，所述控制器外壳内壁的底壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁滑动连接有夹块，所述夹块的下表面固定连接有弹簧，所述弹簧远离夹块的一端与凹槽内壁的底壁固定连接，所述控制器外壳内壁的顶壁开设有卡接槽，所述元件主体的上表面固定连接有卡接板，所述卡接槽的内壁与卡接板的表面相适配，所述控制器外壳的下表面固定连接有连接线。

通过采用上述技术方案，拆卸时，先利用拉板带动限位板转动，直到限位板远离安装板，接着按压弹性片，此时弹性片转动推动推动块，推动块被推动后再推动卡接板，卡接板再推动利用元件主体，推动夹块，此时夹块下移，直到卡接板远离卡接槽将安装板从控制器外壳上拿开，安装时，先将卡接板斜向上插入卡接槽，之后再按压安装板的下侧，直到将元件主体推入控制器外壳内，此时夹块受到挤压下移，弹簧被挤压反向推动夹块将元件主体固定在控制器外壳内，之后再利用拉板带动限位板转动，限位板带动橡胶垫板转动再安装板的正面加强对安装板的固定，从而使该设备具有拆卸安装方便故障检修的效果。

在一优选的实施方式中，所述凹槽的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述夹块通过滑槽和滑块与凹槽的内壁滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置滑块，能够利用滑槽当夹块被推动时可以在凹槽的内壁滑动。

在一优选的实施方式中，所述凹槽内壁的底壁固定连接有限位杆，所述弹簧套设在限位杆的表面。

通过采用上述技术方案，通过设置限位杆，能够减少弹簧被挤压时导致偏移情况的发生。

在一优选的实施方式中，所述控制器外壳的正面转动连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有限位板，所述限位板的背面固定连接有橡胶垫板，所述橡胶垫板的材质为橡胶。

通过采用上述技术方案，通过设置橡胶垫板的材质为橡胶，能够当限位板带动橡胶垫板转动至安装板的正面时，增大摩擦，减少限位板转动情况的发生。

在一优选的实施方式中，所述限位板的正面固定连接有拉板，所述拉板的两侧开设有凹槽。

通过采用上述技术方案，通过设置拉板，能够便于使用者带动限位板转动。

在一优选的实施方式中，所述控制器外壳的正面开设有轴承槽，且轴承槽的内壁固定连接有轴承，所述轴承的内环面与转动杆的表面固定连接，所述转动杆通过轴承与控制器外壳的正面转动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置轴承，能够当转动杆被带动时可以在控制器外壳的正面转动。

在一优选的实施方式中，所述卡接板的上表面固定连接有推动块，所述控制器外壳的上表面固定连接有弹性片，所述推动块的上表面开设有适配槽，所述适配槽与弹性片的下表面相适配。

通过采用上述技术方案，通过设置弹性片，能够便于使用者利用适配槽推动卡接板，将卡接板从卡接槽内推出，用于拆卸安装板。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：

1、本申请中，拆卸时，先利用拉板带动限位板转动，直到限位板远离安装板，接着按压弹性片，此时弹性片转动推动推动块，推动块被推动后再推动卡接板，卡接板再推动利用元件主体，推动夹块，此时夹块下移，直到卡接板远离卡接槽将安装板从控制器外壳上拿开，安装时，先将卡接板斜向上插入卡接槽，之后再按压安装板的下侧，直到将元件主体推入控制器外壳内，此时夹块受到挤压下移，弹簧被挤压反向推动夹块将元件主体固定在控制器外壳内，之后再利用拉板带动限位板转动，限位板带动橡胶垫板转动再安装板的正面加强对安装板的固定，从而使该设备具有拆卸安装方便故障检修的效果。

附图说明

图1为本申请的立体结构示意图；

图2为本申请的正剖结构示意图；

图3为本申请的图2中的A处放大结构示意图；

图4为本申请控制器外壳的侧剖结构示意图。

图中标记：1、控制器外壳；2、安装板；3、显示屏；4、卡接槽；5、弹性片；6、推动块；7、卡接板；8、转动杆；9、轴承；10、限位板；11、拉板；12、凹槽；13、夹块；14、滑块；15、滑槽；16、限位杆；17、弹簧；18、连接线；19、元件主体；20、橡胶垫板；21、适配槽。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1-4，

实施例：

参照图1-4，一种工业机器人驱动控制器，包括控制器外壳1，控制器外壳1的内壁电性连接有元件主体19，元件主体19的正面固定连接有安装板2，安装板2的正面设置有显示屏3，控制器外壳1内壁的底壁开设有凹槽12，凹槽12的内壁滑动连接有夹块13，夹块13的下表面固定连接有弹簧17，弹簧17远离夹块13的一端与凹槽12内壁的底壁固定连接，通过设置弹簧17，能够复位后推动夹块13移动，从而挤压元件主体19将元件主体19固定在控制器外壳1内。

参照图2-3，控制器外壳1内壁的顶壁开设有卡接槽4，元件主体19的上表面固定连接有卡接板7，卡接槽4的内壁与卡接板7的表面相适配，控制器外壳1的下表面固定连接有连接线18，通过设置卡接板7，能够先让元件主体19的一侧放入控制器外壳1内，同时将元件主体19卡接在控制器外壳1内。

参照图1-2，凹槽12的内壁开设有滑槽15，滑槽15的内壁滑动连接有滑块14，夹块13通过滑槽15和滑块14与凹槽12的内壁滑动连接，通过设置滑块14，能够利用滑槽15当夹块13被推动时可以在凹槽12的内壁滑动。

参照图2-3，凹槽12内壁的底壁固定连接有限位杆16，弹簧17套设在限位杆16的表面，通过设置限位杆16，能够减少弹簧17被挤压时导致偏移情况的发生。

参照图2-4，控制器外壳1的正面转动连接有转动杆8，转动杆8的表面固定连接有限位板10，限位板10的背面固定连接有橡胶垫板20，橡胶垫板20的材质为橡胶，通过设置橡胶垫板20的材质为橡胶，能够当限位板10带动橡胶垫板20转动至安装板2的正面时，增大摩擦，减少限位板10转动情况的发生。

参照图2-4，限位板10的正面固定连接有拉板11，拉板11的两侧开设有凹槽，通过设置拉板11，能够便于使用者带动限位板10转动。

参照图1-3，控制器外壳1的正面开设有轴承槽，且轴承槽的内壁固定连接有轴承9，轴承9的内环面与转动杆8的表面固定连接，转动杆8通过轴承9与控制器外壳1的正面转动连接，通过设置轴承9，能够当转动杆8被带动时可以在控制器外壳1的正面转动。

参照图1-3，卡接板7的上表面固定连接有推动块6，控制器外壳1的上表面固定连接有弹性片5，推动块6的上表面开设有适配槽21，适配槽21与弹性片5的下表面相适配，通过设置弹性片5，能够便于使用者利用适配槽21推动卡接板7，将卡接板7从卡接槽4内推出，用于拆卸安装板2。

本申请一种工业机器人驱动控制器实施例的实施原理为：拆卸时，先利用拉板11带动限位板10转动，直到限位板10远离安装板2，接着按压弹性片5，此时弹性片5转动推动推动块6，推动块6被推动后再推动卡接板7，卡接板7再推动利用元件主体19，推动夹块13，此时夹块13下移，直到卡接板7远离卡接槽4将安装板2从控制器外壳1上拿开，安装时，先将卡接板7斜向上插入卡接槽4，之后再按压安装板2的下侧，直到将元件主体19推入控制器外壳1内，此时夹块13受到挤压下移，弹簧17被挤压反向推动夹块13将元件主体19固定在控制器外壳1内，之后再利用拉板11带动限位板10转动，限位板10带动橡胶垫板20转动再安装板2的正面加强对安装板2的固定，从而使该设备具有拆卸安装方便故障检修的效果。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种工业机器人驱动控制器，包括控制器外壳(1)，其特征在于：所述控制器外壳(1)的内壁电性连接有元件主体(19)，所述元件主体(19)的正面固定固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的正面设置有显示屏(3)，所述控制器外壳(1)内壁的底壁开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)的内壁滑动连接有夹块(13)，所述夹块(13)的下表面固定连接有弹簧(17)，所述弹簧(17)远离夹块(13)的一端与凹槽(12)内壁的底壁固定连接，所述控制器外壳(1)内壁的顶壁开设有卡接槽(4)，所述元件主体(19)的上表面固定连接有卡接板(7)，所述卡接槽(4)的内壁与卡接板(7)的表面相适配，所述控制器外壳(1)的下表面固定连接有连接线(18)。

2.如权利要求1所述的一种工业机器人驱动控制器，其特征在于：所述凹槽(12)的内壁开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内壁滑动连接有滑块(14)，所述夹块(13)通过滑槽(15)和滑块(14)与凹槽(12)的内壁滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种工业机器人驱动控制器，其特征在于：所述凹槽(12)内壁的底壁固定连接有限位杆(16)，所述弹簧(17)套设在限位杆(16)的表面。

4.如权利要求1所述的一种工业机器人驱动控制器，其特征在于：所述控制器外壳(1)的正面转动连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)的表面固定连接有限位板(10)，所述限位板(10)的背面固定连接有橡胶垫板(20)，所述橡胶垫板(20)的材质为橡胶。

5.如权利要求4所述的一种工业机器人驱动控制器，其特征在于：所述限位板(10)的正面固定连接有拉板(11)，所述拉板(11)的两侧开设有凹槽。

6.如权利要求4所述的一种工业机器人驱动控制器，其特征在于：所述控制器外壳(1)的正面开设有轴承槽，且轴承槽的内壁固定连接有轴承(9)，所述轴承(9)的内环面与转动杆(8)的表面固定连接，所述转动杆(8)通过轴承(9)与控制器外壳(1)的正面转动连接。

7.如权利要求4所述的一种工业机器人驱动控制器，其特征在于：所述卡接板(7)的上表面固定连接有推动块(6)，所述控制器外壳(1)的上表面固定连接有弹性片(5)，所述推动块(6)的上表面开设有适配槽(21)，所述适配槽(21)与弹性片(5)的下表面相适配。