CN220935125U - 一种全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人，包括太阳能电池板组件以及设置于所述太阳能电池板组件上的清洁机器人；清洁机器人包括机架组件以及安装于机架组件的行走单元，清洁机器人还包括可转动地安装于所述机架组件的清洁刷辊，且清洁刷辊与太阳能电池板的表面接触；清洁刷辊的长度与机架组件的纵向长度相匹配，且清洁刷辊的旋转轴线平行于机架组件的纵向方向。本实用新型中的清洁刷辊只需旋转而无须相对机架组件移动，实现了对于太阳能电池板组件纵向方向上的全覆盖，只需要清洁机器人沿着太阳能电池板组件横向由一端移动至另一端，即可完成整个太阳能电池板组件的表面清洁工作。相比于现有技术，提高了工作效率高。

Description

一种全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人

技术领域

本实用新型属于太阳能电池板表面清洁技术领域，尤其涉及一种全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人。

背景技术

光伏发电己成为最重要的新能源产业之一，它的应用有利于缓解能源供应与降低碳排放的压力。我国己成为全球光伏发电年装机容量最大的国家。太阳能光伏面板表面覆盖灰尘或其他污染物会导致能源生产的额外损失，成为太阳能高效转化的主要障碍。对太阳能面板进行周期性地清洁是提升发电效能的重要手段，采用自动化的机械清扫法，即太阳能电池板移动清洁机器人是目前逐步形成共识的最有效手段。

传统的太阳能电池板移动清洁机器人工作时，清洁机器人先静止于太阳能电池板组件某一位置以对该位置进行清洁，其清洁刷辊的长度与机架组件的横向宽度相匹配，且清洁刷辊的旋转轴线平行于横向方向，清洁刷辊旋转的同时沿着机架组件的纵向方向由上至下进行移动，从而完成该位置的清洁；然后，清洁机器人通过其行走单元沿着太阳能电池板组件横向移动，并停止于下一清洁位置，清洁刷辊旋转的同时继续沿着机架组件的纵向方向由下至上进行移动，以完成该下一位置的清洁；随后，清洁机器人继续横向移动，直至完成整个太阳能电池板组件的表面清洁工作。

然而，传统的太阳能电池板移动清洁机器人，对于太阳能电池板组件各个位置的清洁，需要清洁刷辊由上至下(或者由下至上)进行移动，才能完成对于该位置的清洁，其工作效率较低。尤其是对于大型的太阳能电池板组件，其横向的距离往往延伸几十米甚至上百米，进一步放大了清洁机器人工作效率低的缺点。

此外，对于太阳能电池板组件各个位置的清洁，需要清洁刷辊纵向移动，导致清洁刷辊较晚刷洗的纵向位置处的清洁剂在倾斜的太阳能电池板表面流失严重，降低了清洁效果。

因此，如何提供一种能够提高对于太阳能电池板表面清洁效率和清洁效果的全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人，成为本领域亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人，包括太阳能电池板组件以及设置于所述太阳能电池板组件上的清洁机器人；

所述太阳能电池板组件包括低位的第一横梁以及高位的第二横梁，若干横向阵列布置的太阳能电池板的下端安装于第一横梁，上端安装于第二横梁；

其中，所述清洁机器人包括机架组件以及安装于所述机架组件的行走单元，且行走单元与所述第一横梁及第二横梁的上表面接触；

所述清洁机器人还包括可转动地安装于所述机架组件的清洁刷辊，且清洁刷辊与所述太阳能电池板的表面接触；

其中，清洁刷辊的长度与机架组件的纵向长度相匹配，且清洁刷辊的旋转轴线平行于机架组件的纵向方向。

进一步的，所述机架组件包括上下对称设置的上端安装体以及下端安装体，且上端安装体以及下端安装体通过两侧的长连接板联结为机架组件整体；

所述清洁刷辊包括辊轴以及安装于辊轴外周的刷毛；

其中，辊轴的两端分别延伸至上端安装体以及下端安装体，且辊轴的一端传动连接安装于上端安装体或下端安装体的第一动力单元。

进一步的，辊轴的下端延伸至下端安装体，且传动连接安装于下端安装体上的第一动力单元；

辊轴的上端延伸至上端安装体，且安装于上端安装体上的轴承座。

进一步的，所述行走单元包括设置于上端安装体的上行走电机和上主行走轮，以及设置于下端安装体的下行走电机和下主行走轮，且上主行走轮及下主行走轮分别与第二横梁及第一横梁的上表面接触。

进一步的，所述行走单元还包括设置于上端安装体的上副行走轮，以及设置于下端安装体的下副行走轮，且上副行走轮及下副行走轮分别与第二横梁及第一横梁的上表面接触。

进一步的，上主行走轮、下主行走轮、上副行走轮以及下副行走轮均为橡胶轮，且第一横梁和第二横梁的上表面均设置由粗糙面。

进一步的，上端安装体和下端安装体远离清洁刷辊的一侧均固定安装有呈L形的导向安装架，导向安装架竖直段固定安装于上端安装体和下端安装体远离清洁刷辊的一侧；

其中，导向安装架水平段固定安装有若干导轮轴，若干导轮轴上均设置有可转动的导轮；

第一横梁和第二横梁远离清洁刷辊的一侧均设置有与导轮相配合的导向槽。

进一步的，清洁刷辊的两侧均安装有喷淋单元，喷淋单元包括喷淋管，且喷淋管的两端分别延伸至上端安装体和下端安装体靠近清洁刷辊的一侧；

其中，喷淋管的下侧开设有若干阵列设置的喷淋孔，喷淋管的上侧还安装有接头；

长连接板靠近清洁刷辊的一侧设置有若干管卡，喷淋管通过管卡固定安装于机架组件的内侧。

进一步的，清洁刷辊的两侧均安装有软刮板单元，且两侧的软刮板单元均位于喷淋单元远离清洁刷辊的侧面；

其中，软刮板单元包括刮板本体以及安装合页，刮板本体通过安装合页安装于长连接板远离清洁刷辊的侧面。

进一步的，上端安装体和下端安装体的底面分别开设有上安装腔和下安装腔，上主行走轮以及上副行走轮安装于上安装腔内，下主行走轮以及下副行走轮安装于下安装腔内；

其中，上安装腔内可转动的安装有上主轴，上主行走轮固定安装于上主轴，且上主轴传动连接上行走电机的输出端；

上安装腔内还固定安装有上副轴，上副行走轮可转动的安装于上副轴；

下安装腔内可转动的安装有下主轴，下主行走轮固定安装于下主轴，且下主轴传动连接上下行走电机的输出端；

下安装腔内还固定安装有下副轴，下副行走轮可转动的安装于下副轴。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型中，清洁刷辊只需旋转而无须相对机架组件移动，实现了对于太阳能电池板组件纵向方向上的全覆盖，只需要清洁机器人通过其行走单元沿着太阳能电池板组件横向由一端移动至另一端，即可完成整个太阳能电池板组件的表面清洁工作。相比于传统的移动式清洁机器人，其工作效率高。尤其是对于大型的太阳能电池板组件，极大地节省了时间。

(2)本实用新型的全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人，其清洁刷辊的长度与机架组件的纵向长度相匹配，能够对太阳能电池板组件的纵向方向上实现全覆盖，能够简单高效地配合清洁刷辊两侧的喷淋单元，不仅提升了清洁效率，还能提高清洁效果。

(3)本实用新型的清洁机器人清洁时，一侧的软刮板单元刮除太阳能电池板表面的浮尘，进而这一侧的喷淋单元向太阳能电池板表面喷淋清洗剂，以便于浸有清洗剂的清洁刷辊更好的去除太阳能电池板表面的油污等；另一侧的喷淋单元向太阳能电池板表面喷淋清水，以便于将太阳能电池板表面的残存污渍冲洗掉，进而这一侧的软刮板单元刮除太阳能电池板表面的存水及存水中的残存污渍，实现了全覆盖清洁，且效率高、效果好。

附图说明

图1为全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人整体结构图；

图2为全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人工作示意图；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为清洁机器人整体结构图；

图5为清洁机器人仰视视角结构图；

图6为清洁机器人上端视角结构图；

图7为图6中B处局部放大图。

图中，太阳能电池板组件100，第一立柱110，第一横梁120，粗糙面121，导向槽122，第二立柱130，第二横梁140，粗糙面141，导向槽142，太阳能电池板150，清洁机器人200，机架组件210，上端安装体211，下端安装体212，长连接板213，行走单元220，上行走电机221，上主行走轮222，下行走电机223，下主行走轮224，上副行走轮225，下副行走轮226，清洁刷辊230，辊轴231，刷毛232，第一动力单元240，轴承座250，导向安装架260，导轮轴261，导轮262，喷淋单元270，喷淋管271，喷淋孔272，接头273，管卡274，软刮板单元280，刮板本体281，安装合页282。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“内”、“外”和“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

如图1-7所示，本实施方式提供一种全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人，包括太阳能电池板组件100以及设置于所述太阳能电池板组件100上的清洁机器人200，以便对于太阳能电池板组件100进行表面清洁。所述太阳能电池板组件100包括由第一立柱110支撑的第一横梁120、由第二立柱130支撑的第二横梁140、以及若干横向阵列布置的太阳能电池板150，其中，所述太阳能电池板150的一端安装于第一横梁120，另一端安装于第二横梁140。

可以理解的是，为了更有效率的收集太阳能，太阳能电池板150大多为倾斜布置，适应性的，清洁机器人200也倾斜布置。换言之，第一立柱110的高度低于第二立柱130的高度，太阳能电池板150倾斜配置，太阳能电池板150靠下的一端安装于第一横梁120，靠上的一端安装于第二横梁140。

所述清洁机器人200包括机架组件210以及安装于所述机架组件210的行走单元220，且行走单元220与所述第一横梁120及第二横梁140的上表面接触，以使得清洁机器人200能够在太阳能电池板组件100上沿着横向往复行走。其中，所述清洁机器人200还包括可转动地安装于所述机架组件210的清洁刷辊230，且清洁刷辊230与所述太阳能电池板150的表面接触。

传统的太阳能电池板移动清洁机器人工作时，清洁机器人200先静止于太阳能电池板组件100某一位置以对该位置进行清洁，其清洁刷辊230的长度与机架组件210的横向宽度相匹配，且清洁刷辊230的旋转轴线平行于横向方向，清洁刷辊230旋转的同时沿着机架组件210的纵向方向由上至下进行移动，从而完成该位置的清洁。然后，清洁机器人200通过其行走单元220沿着太阳能电池板组件100横向移动，并停止于下一清洁位置，清洁刷辊230旋转的同时继续沿着机架组件210的纵向方向由下至上进行移动，以完成该下一位置的清洁。随后，清洁机器人200继续横向移动，直至完成整个太阳能电池板组件100的表面清洁工作。

然而，传统的太阳能电池板移动清洁机器人，对于太阳能电池板组件100各个位置的清洁，需要清洁刷辊230由上至下(或者由下至上)进行移动，才能完成对于该位置的清洁，其工作效率较低。尤其是对于大型的太阳能电池板组件100，其横向的距离往往延伸几十米甚至上百米，进一步放大了清洁机器人工作效率低的缺点。

为了排除上述缺陷，本实施方式的清洁机器人200，其清洁刷辊230的长度与机架组件210的纵向长度相匹配，且清洁刷辊230的旋转轴线平行于机架组件210的纵向方向。由此，清洁刷辊230只需旋转而无须相对机架组件210移动，实现了对于太阳能电池板组件100纵向方向上的全覆盖，只需要清洁机器人200通过其行走单元220沿着太阳能电池板组件100横向由一端移动至另一端，即可完成整个太阳能电池板组件100的表面清洁工作。

从而，本实施方式的全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人，相比于传统的移动式清洁机器人，其工作效率高。尤其是对于大型的太阳能电池板组件100，极大地提升了清洁机器人200完成整个太阳能电池板组件100的表面清洁工作的效率，节省了时间。

具体而言，所述机架组件210包括上下对称设置的上端安装体211以及下端安装体212，且上端安装体211以及下端安装体212通过两侧的长连接板213联结为机架组件210整体。所述清洁刷辊230包括辊轴231以及安装于辊轴231外周的刷毛232。其中，辊轴231的两端分别延伸至上端安装体211以及下端安装体212，且辊轴231的一端传动连接安装于上端安装体211或下端安装体212的第一动力单元240。

由此，实现了清洁刷辊230的长度与机架组件210的纵向长度相匹配，且清洁刷辊230的旋转轴线平行于机架组件210的纵向方向。使得清洁刷辊230实现了对于太阳能电池板组件100纵向方向上的全覆盖。较佳的，辊轴231的下端延伸至下端安装体212，且传动连接安装于下端安装体212上的第一动力单元240；辊轴231的上端延伸至上端安装体211，且安装于上端安装体211上的轴承座250，以使得清洁刷辊230能够稳定的旋转。

本实施方式中，所述行走单元220包括设置于上端安装体211的上行走电机221和上主行走轮222，以及设置于下端安装体212的下行走电机223和下主行走轮224，且上主行走轮222及下主行走轮224分别与第二横梁140及第一横梁120的上表面接触，从而，上行走电机221及下行走电机223分别驱动上主行走轮222及下主行走轮224旋转，使得清洁机器人200能够在太阳能电池板组件100上沿着横向往复行走。

为了增强清洁机器人200的行走稳定性，所述行走单元220还包括设置于上端安装体211的上副行走轮225，以及设置于下端安装体212的下副行走轮226，且上副行走轮225及下副行走轮226分别与第二横梁140及第一横梁120的上表面接触。

具体而言，上端安装体211和下端安装体212的底面分别开设有上安装腔214和下安装腔215，上主行走轮222以及上副行走轮225安装于上安装腔214内，下主行走轮224以及下副行走轮226安装于下安装腔215内。其中，上安装腔214内可转动的安装有上主轴，上主行走轮222固定安装于上主轴，且上主轴传动连接上行走电机221的输出端；上安装腔214内还固定安装有上副轴，上副行走轮225可转动的安装于上副轴。下安装腔215内可转动的安装有下主轴，下主行走轮224固定安装于下主轴，且下主轴传动连接上下行走电机223的输出端；下安装腔215内还固定安装有下副轴，下副行走轮226可转动的安装于下副轴。

作为本实施方式的优选，上主行走轮222、下主行走轮224、上副行走轮225以及下副行走轮226的材质均为橡胶，且第一横梁120和第二横梁140的上表面均设置由粗糙面141，从而避免行走轮打滑，影响清洁机器人200的行走效率。

本实施方式中，上端安装体211和下端安装体212远离清洁刷辊230的一侧均设置有导向机构，适应性的，第二横梁140和第一横梁120远离清洁刷辊230的一侧均设置有导向槽142。从而，提高清洁机器人200沿着太阳能电池板组件100横向移动的平稳性和一致性。

具体而言，上端安装体211和下端安装体212远离清洁刷辊230的一侧均固定安装有呈L形的导向安装架260，导向安装架260竖直段固定安装于上端安装体211和下端安装体212远离清洁刷辊230的一侧，导向安装架260水平段固定安装有若干导轮轴261，若干导轮轴261上均设置有可转动的导轮262。

可以理解的是，导轮262的外径及安装参数与导向槽142的深度相匹配，导轮262的宽度略小于导向槽142的宽度，使得导轮262能够在导向槽142内稳定的转动。

本实施方式中，清洁刷辊230的两侧均安装有喷淋单元270，以便向太阳能电池板150的表面喷洒清洗剂或清水，进一步提高清洁机器人200对于太阳能电池板组件100的清洁效果。

换言之，请参阅附图1的视角，清洁机器人200在太阳能电池板组件100上由左向右移动清洁时，右侧的喷淋单元270向太阳能电池板150表面喷淋清洗剂，以便于浸有清洗剂的清洁刷辊230更好的去除太阳能电池板150表面的油污等；左侧的喷淋单元270向太阳能电池板150表面喷淋清水，以便于将太阳能电池板150表面的残存污渍冲洗掉。反之同理，若清洁机器人200由右向左移动清洁时，左侧的喷淋单元270向太阳能电池板150表面喷淋清洗剂，右侧的喷淋单元270向太阳能电池板150表面喷淋清水。

具体而言，喷淋单元270包括喷淋管271，且喷淋管271的两端分别延伸至上端安装体211和下端安装体212靠近清洁刷辊230的一侧，喷淋管271的下侧开设有若干阵列设置的喷淋孔272，以便清洁剂或清水均匀的喷淋于太阳能电池板150的整个纵向表面；喷淋管271的上侧还安装有接头273，以便向喷淋管271内供应清洁剂或清水；长连接板213靠近清洁刷辊230的一侧设置有若干管卡274，以便喷淋管271通过管卡274固定安装于机架组件210的内侧。

值得说明的是，传统的太阳能电池板移动清洁机器人，对于太阳能电池板组件100各个位置的清洁，需要清洁刷辊230由上至下(或者由下至上)进行移动，才能完成对于该位置的清洁，导致清洁刷辊230较晚刷洗的位置处的清洁剂在倾斜的太阳能电池板150表面流失严重，降低了清洁效果，即，传统太阳能电池板移动清洁机器人的喷淋单元270无法与清洁刷辊230进行高效的配合。

本实施方式的全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人，通过以上设置，其清洁刷辊230的长度与机架组件210的纵向长度相匹配，能够对太阳能电池板组件100的纵向方向上实现全覆盖，能够简单高效地配合清洁刷辊230两侧的喷淋单元270，不仅提升了清洁效率，还能提高清洁效果。

本实施方式中，清洁刷辊230的两侧均安装有软刮板单元280，且两侧的软刮板单元280均位于喷淋单元270远离清洁刷辊230的侧面，以便去除太阳能电池板150表面的灰尘及脏水，更进一步提高清洁机器人200对于太阳能电池板组件100的清洁效果。

换言之，请参阅附图1的视角，清洁机器人200在太阳能电池板组件100上由左向右移动清洁时，右侧的软刮板单元280刮除太阳能电池板150表面的浮尘，进而右侧的喷淋单元270向太阳能电池板150表面喷淋清洗剂，以便于浸有清洗剂的清洁刷辊230更好的去除太阳能电池板150表面的油污等；左侧的喷淋单元270向太阳能电池板150表面喷淋清水，以便于将太阳能电池板150表面的残存污渍冲洗掉，进而左侧的软刮板单元280刮除太阳能电池板150表面的存水及存水中的残存污渍。

反之同理，若清洁机器人200由右向左移动清洁时，左侧的软刮板单元280刮除太阳能电池板150表面的浮尘，且左侧的喷淋单元270向太阳能电池板150表面喷淋清洗剂，右侧的软刮板单元280刮除太阳能电池板150表面的存水及存水中的残存污渍，且右侧的喷淋单元270向太阳能电池板150表面喷淋清水。

具体而言，软刮板单元280包括刮板本体281以及安装合页282，刮板本体281通过安装合页282安装于长连接板213远离清洁刷辊230的侧面。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人，包括太阳能电池板组件(100)以及设置于所述太阳能电池板组件(100)上的清洁机器人(200)；

所述太阳能电池板组件(100)包括低位的第一横梁(120)以及高位的第二横梁(140)，若干横向阵列布置的太阳能电池板(150)的下端安装于第一横梁(120)，上端安装于第二横梁(140)；

其中，所述清洁机器人(200)包括机架组件(210)以及安装于所述机架组件(210)的行走单元(220)，且行走单元(220)与所述第一横梁(120)及第二横梁(140)的上表面接触；

所述清洁机器人(200)还包括可转动地安装于所述机架组件(210)的清洁刷辊(230)，且清洁刷辊(230)与所述太阳能电池板(150)的表面接触；

其特征在于，清洁刷辊(230)的长度与机架组件(210)的纵向长度相匹配，且清洁刷辊(230)的旋转轴线平行于机架组件(210)的纵向方向。

2.根据权利要求1所述的全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人，其特征在于，所述机架组件(210)包括上下对称设置的上端安装体(211)以及下端安装体(212)，且上端安装体(211)以及下端安装体(212)通过两侧的长连接板(213)联结为机架组件(210)整体；

所述清洁刷辊(230)包括辊轴(231)以及安装于辊轴(231)外周的刷毛(232)；

其中，辊轴(231)的两端分别延伸至上端安装体(211)以及下端安装体(212)，且辊轴(231)的一端传动连接安装于上端安装体(211)或下端安装体(212)的第一动力单元(240)。

3.根据权利要求2所述的全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人，其特征在于，辊轴(231)的下端延伸至下端安装体(212)，且传动连接安装于下端安装体(212)上的第一动力单元(240)；

辊轴(231)的上端延伸至上端安装体(211)，且安装于上端安装体(211)上的轴承座(250)。

4.根据权利要求2所述的全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人，其特征在于，所述行走单元(220)包括设置于上端安装体(211)的上行走电机(221)和上主行走轮(222)，以及设置于下端安装体(212)的下行走电机(223)和下主行走轮(224)，且上主行走轮(222)及下主行走轮(224)分别与第二横梁(140)及第一横梁(120)的上表面接触。

5.根据权利要求4所述的全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人，其特征在于，所述行走单元(220)还包括设置于上端安装体(211)的上副行走轮(225)，以及设置于下端安装体(212)的下副行走轮(226)，且上副行走轮(225)及下副行走轮(226)分别与第二横梁(140)及第一横梁(120)的上表面接触。

6.根据权利要求5所述的全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人，其特征在于，上主行走轮(222)、下主行走轮(224)、上副行走轮(225)以及下副行走轮(226)均为橡胶轮，且第一横梁(120)和第二横梁(140)的上表面均设置由粗糙面(141)。

7.根据权利要求4所述的全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人，其特征在于，上端安装体(211)和下端安装体(212)远离清洁刷辊(230)的一侧均固定安装有呈L形的导向安装架(260)，导向安装架(260)竖直段固定安装于上端安装体(211)和下端安装体(212)远离清洁刷辊(230)的一侧；

其中，导向安装架(260)水平段固定安装有若干导轮轴(261)，若干导轮轴(261)上均设置有可转动的导轮(262)；

第一横梁(120)和第二横梁(140)远离清洁刷辊(230)的一侧均设置有与导轮(262)相配合的导向槽(142)。

8.根据权利要求2所述的全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人，其特征在于，清洁刷辊(230)的两侧均安装有喷淋单元(270)，喷淋单元(270)包括喷淋管(271)，且喷淋管(271)的两端分别延伸至上端安装体(211)和下端安装体(212)靠近清洁刷辊(230)的一侧；

其中，喷淋管(271)的下侧开设有若干阵列设置的喷淋孔(272)，喷淋管(271)的上侧还安装有接头(273)；

长连接板(213)靠近清洁刷辊(230)的一侧设置有若干管卡(274)，喷淋管(271)通过管卡(274)固定安装于机架组件(210)的内侧。

9.根据权利要求8所述的全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人，其特征在于，清洁刷辊(230)的两侧均安装有软刮板单元(280)，且两侧的软刮板单元(280)均位于喷淋单元(270)远离清洁刷辊(230)的侧面；

其中，软刮板单元(280)包括刮板本体(281)以及安装合页(282)，刮板本体(281)通过安装合页(282)安装于长连接板(213)远离清洁刷辊(230)的侧面。

10.根据权利要求5所述的全覆盖式太阳能电池板移动清洁机器人，其特征在于，上端安装体(211)和下端安装体(212)的底面分别开设有上安装腔(214)和下安装腔(215)，上主行走轮(222)以及上副行走轮(225)安装于上安装腔(214)内，下主行走轮(224)以及下副行走轮(226)安装于下安装腔(215)内；

其中，上安装腔(214)内可转动的安装有上主轴，上主行走轮(222)固定安装于上主轴，且上主轴传动连接上行走电机(221)的输出端；

上安装腔(214)内还固定安装有上副轴，上副行走轮(225)可转动的安装于上副轴；

下安装腔(215)内可转动的安装有下主轴，下主行走轮(224)固定安装于下主轴，且下主轴传动连接上下行走电机(223)的输出端；

下安装腔(215)内还固定安装有下副轴，下副行走轮(226)可转动的安装于下副轴。