CN220932896U - 一种工业设计手板模型的自动化检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手板模型检测技术领域，具体涉及一种工业设计手板模型的自动化检测机构，包括安装座，检测器，驱动臂，其安装于检测器的内部两侧；连接板，其安装于驱动臂的输出端；第二电机，其嵌入安装于连接板的底部；第二转动杆，其均连接于第二电机的输出端；机械爪，其均安装于第二转动杆的输出端。本实用新型克服了现有技术的不足，通过将驱动臂活动安装于检测器的内部两侧，进而使得驱动臂通过多个驱动电机以及安装的连接板改变机械爪的位置，通过机械爪可协同抓取置物板上的手板模型，并且，可通过第二电机驱动第二转动杆旋转，进而改变手板的状态，并且放置于置物板上或者进行抓取，以使得检测机进行检测，以便于对不同的面进行检测。

Description

一种工业设计手板模型的自动化检测机构

技术领域

本实用新型涉及手板模型检测技术领域，具体为一种工业设计手板模型的自动化检测机构。

背景技术

通常刚研发或设计完成的产品均需要做手板(prototype)，手板是验证产品可行性的第一步，是找出设计产品的缺陷、不足、弊端最直接且有效的方式，从而对缺陷进行针对性的改善，直至不能从个别手板样中找出不足。至此，通常还需要进行小量的试产进而找出批量里的不足以改善。设计完成产品一般不能做到很完美，甚至无法使用，直接生产一旦有缺陷将全部报废，大大浪费人力和物力和时间；而手板一般情况是少数的样品，制作周期短，损耗人力物力少，很快地找出产品设计的不足进而改善，为产品定型量产提供充足的依据，而一种工业设计手板模型的自动化检测机构则是一种能够对工业设计手板模型进行自动化检测的一种检测机构。

根据已授权专利：“CN217007014U”，本实用新型公开了一种工业设计手板模型的自动化检测机构，包括有检测机构主体，检测机构主体包括有底座，底座上设置凸起部，凸起部上设置有转动组件，转动组件上设置有挡罩，挡罩上设置放置槽，放置槽用于放置手把模型，转动件的一侧设置连接部，底座的侧面滑动设置有顶罩，顶罩罩住挡罩，顶罩上安装有固定检测组件，检测组件的拍摄端朝向放置槽，检测组件上设置有出风组件。本实用新型在使用时，可以调整手板模型的位置，便于进行从多角度对手板模型进行拍摄检测，使用灵活，操作简便；设备在进行检测时，能够去杂，能够减少杂质对检测的不利影响。在实际的使用过程中，其虽然设置有对手板进行同一平面不同角度的观测方式，但手板是立体结构，进而在生产时多个面均可能产生缺陷，进而需要能够进行多个面不同角度检测，同时，在对手板模型进行检测时，多为大面积检测，缺少对一些细节区域的检测，进而使得在需要精细化的工业制品进行手板模型检测时，可能存在某些检测遗漏情况。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业设计手板模型的自动化检测机构，旨在解决现有技术中，虽然设置有对手板进行同一平面不同角度的观测方式，但手板是立体结构，进而在生产时多个面均可能产生缺陷，进而需要能够进行多个面不同角度检测，同时，在对手板模型进行检测时，多为大面积检测，缺少对一些细节区域的检测，进而使得在需要精细化的工业制品进行手板模型检测时，可能存在某些检测遗漏情况的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种工业设计手板模型的自动化检测机构，包括：

安装座，其为本新型的安装基座；

检测器，其安装于所述安装座的顶部；

第一电机，其安装于所述检测器的内底部，且其输出端连接有第一转动杆；

电动缸，其安装于所述检测器的内部，且其输出端连接有推杆，同时，其底部焊接于第一转动杆的顶部；

驱动臂，其安装于所述检测器的内部两侧；

连接板，其安装于所述驱动臂的输出端；

第二电机，其嵌入安装于所述连接板的底部；

第二转动杆，其均连接于所述第二电机的输出端；

机械爪，其均安装于所述第二转动杆的输出端。

优选的，所述安装座还包括：

底柱，其安装于所述安装座的底部四角；

同时，安装座为圆盘状结构。

优选的，所述检测器还包括：

盖板，其通过合页活动连接于所述检测器的顶部；

置物板，其设置于所述检测器的内部，同时，其底部焊接于所述推杆的顶部，且其位于机械爪的下方。

优选的，所述盖板还包括：

把手，其安装于所述盖板的顶部；

检测机，其贯穿安装于所述盖板的顶部，且贯穿至盖板的底部。

优选的，所述驱动臂的转轴转动处分别安装有第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机。

优选的，所述检测器为圆柱状中空结构。

本实用新型实施例提供了一种工业设计手板模型的自动化检测机构，具备以下有益效果：

通过设置驱动臂、第二电机、连接板和机械爪，通过将驱动臂活动安装于检测器的内部两侧，且设置于置物板的上方，进而使得驱动臂通过多个驱动电机以及安装的连接板改变机械爪的位置，而后，通过机械爪可协同抓取置物板上的手板模型，并且，可通过第二电机驱动第二转动杆旋转，进而改变手板的状态，并且放置于置物板上或者进行抓取，以使得检测机进行检测，以便于对不同的面进行检测。

通过设置电动缸和推杆，进而使得在将手板模型放置于置物板上时，可以通过第一电机驱动第一转动杆进行旋转，此时，通过第一转动杆焊接的电动缸可以通过驱动推杆，将置物板进行上升，进而使得手板模型可进行上升，此时，可通过机械爪轻微调整手板模型位置，进而检测机能够对细小的地方进行检测，以减少检测遗漏情况的发生。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型检测器内部刨面结构示意图；

图3是本实用新型驱动臂结构示意图。

图中：1、安装座；2、底柱；3、检测器；4、盖板；5、把手；6、检测机；7、合页；8、第一电机；9、第一转动杆；10、电动缸；11、推杆；12、置物板；13、驱动臂；14、连接板；15、第二电机；16、第二转动杆；17、机械爪；18、第一驱动电机；19、第二驱动电机；20、第三驱动电机。

实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1所示，一种工业设计手板模型的自动化检测机构，通过设置安装座1，进而使得能够通过安装座1对顶部的检测器3起到支撑安装作用，并且，通过在安装座1的底部四角设置底柱2，进而能通过底柱2支撑起安装座1，并且平稳放置于地面，而通过检测器3，进而使得本新型检测机构能够将手板模型放置于检测器3内进行自动化检测，而通过在检测器3的顶部活动安装盖板4，使得工作人员可以通过打开盖板4取出或者放置手板模型，或者维修检测器3内的组件，并且，通过在盖板4的顶部安装把手5，使得人员可以通过握住把手5打开或者关闭盖板4，而通过在盖板4的顶部贯通安装检测机6，进而使得能够利用检测机6对位于检测器3内的手板模型进行检测。

如图2所示，通过在检测器3的内部两侧分别活动设置驱动臂13，进而使得驱动臂13能够通过多个驱动电机以及安装的连接板14改变机械爪17的位置，并且通过机械爪17可协同抓取置物板12上的手板模型，并且，可通过第二电机15驱动第二转动杆16旋转，进而使得能够将放置于置物板12上的手板模型进行不同面的改变，进而使得立面结构的手板模型可进行不同面的检测，并且，通过在检测器3的内底部设置第一电机8，在其输出端连接第一转动杆9，在第一转动杆9的顶部焊接电动缸10,，在其输出端连接推杆11，并且在推杆11的顶部焊接置物板12，进而使得电动缸10可通过推杆11控制置物板12的垂直升降，第一电机8可通过电动缸10控制置物板的中心旋转，使得通过第一转动杆9焊接的电动缸10可以通过驱动推杆11，将置物板12进行上升，进而使得手板模型可进行上升，此时，可通过机械爪17轻微调整手板模型位置，进而检测机6能够对细小的地方进行检测，以减少检测遗漏情况的发生，同时，要说说明的，本新型中的机械爪17为现有产品中的任意小型可进行抓取功能的机械爪，并且，其由机械爪17均具有的基础结构爪子本体、驱动器、传动机构和传感器组成，并且驱动器根据实际需要可以采用电机或气动元件，将其通过传动机构与爪子本体相连，从而实现对爪子的开合和旋转等运动，传感器可以对爪子的位置、姿态和负载进行监测，并反馈给控制电路，控制电路是机械爪子的“大脑”，通过对传感器反馈的信号进行处理和分析，控制驱动器实现爪子的动作，一般采用微处理器作为控制电路的核心，同时还需要搭配外围电路和软件程序进行控制。在实际应用中，也可以采用PLC等专用控制设备进行控制。

如图3所示，驱动臂13的侧面上分别设置有第一驱动电机18，第二驱动电机19和第三驱动电机20，进而使得可以通过第三驱动电机20，驱动其连接的转轴进行转动，进而可以改变驱动臂13于检测器3内连接处的位置改变，而通过第一驱动电机18，进而可以改变其两端连接的驱动板的位置变化关系，进而改变两侧驱动板的角度，便于机械爪17的位置改变，而通过第二驱动电机19，其则是能够直接改变机械爪17于驱动臂13的位置，进而便于机械爪17对位于置物板12上的手板模型进行抓取或者放置。

工作原理：首先，通过设置驱动臂13、第二电机15、连接板14和机械爪17，通过将驱动臂13活动安装于检测器3的内部两侧，且设置于置物板12的上方，进而使得驱动臂13通过多个驱动电机以及安装的连接板14改变机械爪17的位置，而后，通过机械爪17可协同抓取置物板12上的手板模型，并且，可通过第二电机15驱动第二转动杆16旋转，进而改变手板的状态，并且放置于置物板12上或者进行抓取，以使得检测机6进行检测，以便于对不同的面进行检测，并且通过设置电动缸10和推杆11，进而使得在将手板模型放置于置物板12上时，可以通过第一电机8驱动第一转动杆9进行旋转，此时，通过第一转动杆9焊接的电动缸10可以通过驱动推杆11，将置物板12进行上升，进而使得手板模型可进行上升，此时，可通过机械爪17轻微调整手板模型位置，进而检测机6能够对细小的地方进行检测，以减少检测遗漏情况的发生。

Claims (6)

1.一种工业设计手板模型的自动化检测机构，其特征在于，包括：

安装座(1)；

检测器(3)，其安装于所述安装座(1)的顶部；

第一电机(8)，其安装于所述检测器(3)的内底部，且其输出端连接有第一转动杆(9)；

电动缸(10)，其安装于所述检测器(3)的内部，且其输出端连接有推杆(11)，同时，其底部焊接于第一转动杆(9)的顶部；

驱动臂(13)，其安装于所述检测器(3)的内部两侧；

连接板(14)，其安装于所述驱动臂(13)的输出端；

第二电机(15)，其嵌入安装于所述连接板(14)的底部；

第二转动杆(16)，其均连接于所述第二电机(15)的输出端；

机械爪(17)，其均安装于所述第二转动杆(16)的输出端。

2.根据权利要求1所述的工业设计手板模型的自动化检测机构，其特征在于，所述安装座(1)还包括：

底柱(2)，其安装于所述安装座(1)的底部四角；

同时，安装座(1)为圆盘状结构。

3.根据权利要求1所述的工业设计手板模型的自动化检测机构，其特征在于，所述检测器(3)还包括：

盖板(4)，其通过合页(7)活动连接于所述检测器(3)的顶部；

置物板(12)，其设置于所述检测器(3)的内部，同时，其底部焊接于所述推杆(11)的顶部，且其位于机械爪(17)的下方。

4.根据权利要求3所述的工业设计手板模型的自动化检测机构，其特征在于，所述盖板(4)还包括：

把手(5)，其安装于所述盖板(4)的顶部；

检测机(6)，其贯穿安装于所述盖板(4)的顶部，且贯穿至盖板(4)的底部。

5.根据权利要求1所述的工业设计手板模型的自动化检测机构，其特征在于，所述驱动臂(13)的转轴转动处分别安装有第一驱动电机(18)、第二驱动电机(19)和第三驱动电机(20)。

6.根据权利要求1所述的工业设计手板模型的自动化检测机构，其特征在于，所述检测器(3)为圆柱状中空结构。