CN220925620U - 一种多向调节式吸嘴结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多向调节式吸嘴结构，属于PCBA板生产吸取技术领域，包括主轴板，所述主轴板的前后两端均设置有延长轴板，所述主轴板和延长轴板之间设置有连接件，所述主轴板的上表面固定安装有安装架；通过设置主轴板配合延长轴板和连接件使用，连接件来连接组装主轴板和延长轴板，且吸嘴的位置可以进行水平左右调节和水平前后调节，且可以进行选择性增加或减少延长轴板的使用，以及主轴板和延长轴板之间的组装角度调节，由原来的固定位置式吸取改为自由可调式吸取，可以更好的匹配不同板吸取位置，在此基础上增加可调节模块片可对任何位置实现横向纵向进行调节，增加多个吸嘴可有效避免PCBA板掉落、不兼容等现象。
Description
技术领域
本实用新型属于PCBA板生产吸取技术领域，具体涉及一种多向调节式吸嘴结构。
背景技术
PCB又称之为印刷电路板，PCBA就是PCB空板经过SMT上件，或经过DIP插件的整个制程，在电路板生产加工过程中具有多道工序，而每道工序之间有可能是间断性的，因此需要对电路板进行吸取转移操作，而吸取转移所使用的就是吸嘴。
现有的吸嘴在吸取PCBA板时吸嘴的位置是固定式设计，无活动调节空间，一种吸嘴匹配一种电路板，对于其他尺寸类测试板上料无法进行调节，只能固定位置进行吸取PCBA板，无法兼容更多PCBA板上料，吸嘴位置固定，不具备可调节性，针对部分产品不能兼容使用，设备适用性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多向调节式吸嘴结构，以解决上述背景技术中提出的吸嘴固定式设计兼容性较低，无法兼容多种规格板料的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多向调节式吸嘴结构，包括主轴板，所述主轴板的前后两端均设置有延长轴板，所述主轴板和延长轴板之间设置有连接件，所述主轴板的上表面固定安装有安装架，所述安装架上螺纹安装有若干个安装螺栓，所述连接件包括两个外部连接套和一个内部连接套，两个所述外部连接套均固定在主轴板的端部，所述内部连接套固定在延长轴板的端部，且所述内部连接套贴合布设在两个外部连接套之间，所述外部连接套和内部连接套上设置有锁定单元，所述主轴板和延长轴板上均开设有滑动通道，且滑动通道内部滑动安装有滑动板，所述滑动板下方活动设置有吸杆，所述吸杆的底端固定安装有吸嘴。
作为一种优选的实施方式，所述锁定单元包括连接螺钉和连接螺母，所述外部连接套和内部连接套上均开设有贯穿孔，所述连接螺钉穿过贯穿孔且连接螺母螺纹安装在连接螺钉的外表面，所述连接螺母贴合布设在同侧位置处的外部连接套侧面。
采用上述方案，连接螺钉配合连接螺母使用，能够对外部连接套和内部连接套进行有效锁定，实现主轴板和延长轴板的组装锁定操作。
作为一种优选的实施方式，所述连接螺钉的外表面固定有卡位齿座，所述外部连接套上的贯穿孔内壁以及内部连接套上的贯穿孔内壁均开设有与卡位齿座配合使用的卡位齿槽。
采用上述方案，卡位齿座配合卡位齿槽使用，可以对转动调节延长轴板角度时进行限位支撑，提升使用稳定性。
作为一种优选的实施方式，所述滑动板的左右两侧面均固定安装有限位滑条，所述滑动通道的内壁开设有限位滑槽，所述限位滑条滑动安装在对应位置处的限位滑槽内壁。
采用上述方案，限位滑条滑动在限位滑槽内部，可以对滑动板的滑动进行支撑，保证良好的滑动稳定性，避免滑动板脱离滑动通道。
作为一种优选的实施方式，所述滑动板上开设有左右滑道，所述吸杆的顶端固定安装有限位盘且限位盘贴合布设在滑动板的下表面，所述限位盘的上表面固定安装有第一调节螺钉，所述第一调节螺钉位于左右滑道内壁且第一调节螺钉的外表面螺纹安装有第一调节螺母，所述第一调节螺母贴合布设在滑动板的上表面。
采用上述方案，第一调节螺母配合第一调节螺钉以及限位盘使用，可以对实现吸杆水平左右位置的调节并锁定。
作为一种优选的实施方式，其中一个所述限位滑条的侧面固定安装有第二调节螺钉，所述延长轴板侧面开设有前后滑道，所述第二调节螺钉位于前后滑道内壁且第二调节螺钉的外表面螺纹安装有第二调节螺母，所述第二调节螺母贴合布设在延长轴板的侧面。
采用上述方案，第二调节螺母配合第二调节螺钉使用，可以实现吸嘴前后位置的调节并锁定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该多向调节式吸嘴结构通过设置主轴板配合延长轴板和连接件使用，连接件来连接组装主轴板和延长轴板，且吸嘴的位置可以进行水平左右调节和水平前后调节，且可以进行选择性增加或减少延长轴板的使用，以及主轴板和延长轴板之间的组装角度调节，由原来的固定位置式吸取改为自由可调式吸取，可以更好的匹配不同板吸取位置，在此基础上增加可调节模块片可对任何位置实现横向纵向进行调节，增加多个吸嘴可有效避免PCBA板掉落、不兼容等现象。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型连接件的爆炸示意图；
图3为本实用新型滑动板的结构示意图；
图4为本实用新型滑动板和吸杆的爆炸示意图；
图5为本实用新型延长轴板调节角度的结构示意图。
图中：1、主轴板；2、延长轴板；3、连接件；4、安装架；5、安装螺栓；6、滑动板；7、吸杆；8、吸嘴；9、外部连接套；10、内部连接套；11、连接螺钉；12、连接螺母；13、卡位齿座；14、限位滑条；15、第一调节螺钉；16、第一调节螺母；17、限位盘；18、第二调节螺钉；19、第二调节螺母。
具体实施方式
请参阅图1-5，本实用新型提供一种多向调节式吸嘴结构，包括主轴板1，主轴板1的前后两端均设置有延长轴板2，主轴板1和延长轴板2之间设置有连接件3，主轴板1的上表面固定安装有安装架4，安装架4上螺纹安装有若干个安装螺栓5，连接件3包括两个外部连接套9和一个内部连接套10，两个外部连接套9均固定在主轴板1的端部，内部连接套10固定在延长轴板2的端部，且内部连接套10贴合布设在两个外部连接套9之间，外部连接套9和内部连接套10上设置有锁定单元，主轴板1和延长轴板2上均开设有滑动通道，且滑动通道内部滑动安装有滑动板6，滑动板6下方活动设置有吸杆7，吸杆7的底端固定安装有吸嘴8。
锁定单元包括连接螺钉11和连接螺母12，外部连接套9和内部连接套10上均开设有贯穿孔，连接螺钉11穿过贯穿孔且连接螺母12螺纹安装在连接螺钉11的外表面，连接螺母12贴合布设在同侧位置处的外部连接套9侧面，连接螺钉11配合连接螺母12使用，能够对外部连接套9和内部连接套10进行有效锁定，实现主轴板1和延长轴板2的组装锁定操作。
连接螺钉11的外表面固定有卡位齿座13，外部连接套9上的贯穿孔内壁以及内部连接套10上的贯穿孔内壁均开设有与卡位齿座13配合使用的卡位齿槽，卡位齿座13配合卡位齿槽使用，可以对转动调节延长轴板2角度时进行限位支撑，提升使用稳定性。
滑动板6的左右两侧面均固定安装有限位滑条14，滑动通道的内壁开设有限位滑槽，限位滑条14滑动安装在对应位置处的限位滑槽内壁，限位滑条14滑动在限位滑槽内部，可以对滑动板6的滑动进行支撑，保证良好的滑动稳定性，避免滑动板6脱离滑动通道。
滑动板6上开设有左右滑道，吸杆7的顶端固定安装有限位盘17且限位盘17贴合布设在滑动板6的下表面，限位盘17的上表面固定安装有第一调节螺钉15，第一调节螺钉15位于左右滑道内壁且第一调节螺钉15的外表面螺纹安装有第一调节螺母16，第一调节螺母16贴合布设在滑动板6的上表面，第一调节螺母16配合第一调节螺钉15以及限位盘17使用，可以对实现吸杆7水平左右位置的调节并锁定。
其中一个限位滑条14的侧面固定安装有第二调节螺钉18，延长轴板2侧面开设有前后滑道，第二调节螺钉18位于前后滑道内壁且第二调节螺钉18的外表面螺纹安装有第二调节螺母19，第二调节螺母19贴合布设在延长轴板2的侧面，第二调节螺母19配合第二调节螺钉18使用，可以实现吸嘴8前后位置的调节并锁定。
在使用时，通过安装架4和安装螺栓5实现整体安装，安装后可以根据需要选择是否组装主轴板1和延长轴板2，组装时将外部连接套9和内部连接套10正对，并根据板料吸取角度来对延长轴板2进行转动，转动至合适角度后插入连接螺钉11，利用卡位齿座13配合卡位齿槽进行限位，拧上连接螺母12完成组装固定，然后根据板料规格对吸嘴8进行左右调节和前后调节，左右调节时拧下第一调节螺母16，扶着第一调节螺钉15左右滑动调节位置，进而带动吸嘴8左右运动，调节好后拧上第一调节螺母16进行挤压固定，前后调节时拧下第二调节螺母19，扶着第二调节螺钉18带动滑动板6进行前后滑动调节位置，调节好后拧入第二调节螺母19进行锁定。
Claims (6)
1.一种多向调节式吸嘴结构，其特征在于：包括主轴板(1)，所述主轴板(1)的前后两端均设置有延长轴板(2)，所述主轴板(1)和延长轴板(2)之间设置有连接件(3)，所述主轴板(1)的上表面固定安装有安装架(4)，所述安装架(4)上螺纹安装有若干个安装螺栓(5)，所述连接件(3)包括两个外部连接套(9)和一个内部连接套(10)，两个所述外部连接套(9)均固定在主轴板(1)的端部，所述内部连接套(10)固定在延长轴板(2)的端部，且所述内部连接套(10)贴合布设在两个外部连接套(9)之间，所述外部连接套(9)和内部连接套(10)上设置有锁定单元，所述主轴板(1)和延长轴板(2)上均开设有滑动通道，且滑动通道内部滑动安装有滑动板(6)，所述滑动板(6)下方活动设置有吸杆(7)，所述吸杆(7)的底端固定安装有吸嘴(8)。
2.根据权利要求1所述的多向调节式吸嘴结构，其特征在于：所述锁定单元包括连接螺钉(11)和连接螺母(12)，所述外部连接套(9)和内部连接套(10)上均开设有贯穿孔，所述连接螺钉(11)穿过贯穿孔且连接螺母(12)螺纹安装在连接螺钉(11)的外表面，所述连接螺母(12)贴合布设在同侧位置处的外部连接套(9)侧面。
3.根据权利要求2所述的多向调节式吸嘴结构，其特征在于：所述连接螺钉(11)的外表面固定有卡位齿座(13)，所述外部连接套(9)上的贯穿孔内壁以及内部连接套(10)上的贯穿孔内壁均开设有与卡位齿座(13)配合使用的卡位齿槽。
4.根据权利要求1所述的多向调节式吸嘴结构，其特征在于：所述滑动板(6)的左右两侧面均固定安装有限位滑条(14)，所述滑动通道的内壁开设有限位滑槽，所述限位滑条(14)滑动安装在对应位置处的限位滑槽内壁。
5.根据权利要求1所述的多向调节式吸嘴结构，其特征在于：所述滑动板(6)上开设有左右滑道，所述吸杆(7)的顶端固定安装有限位盘(17)且限位盘(17)贴合布设在滑动板(6)的下表面，所述限位盘(17)的上表面固定安装有第一调节螺钉(15)，所述第一调节螺钉(15)位于左右滑道内壁且第一调节螺钉(15)的外表面螺纹安装有第一调节螺母(16)，所述第一调节螺母(16)贴合布设在滑动板(6)的上表面。
6.根据权利要求4所述的多向调节式吸嘴结构，其特征在于：其中一个所述限位滑条(14)的侧面固定安装有第二调节螺钉(18)，所述延长轴板(2)侧面开设有前后滑道，所述第二调节螺钉(18)位于前后滑道内壁且第二调节螺钉(18)的外表面螺纹安装有第二调节螺母(19)，所述第二调节螺母(19)贴合布设在延长轴板(2)的侧面。
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