CN220923929U - 一种小型高精度自保护高低限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种小型高精度自保护高低限位装置，包括回转支座；所述回转支座内套接有固定支座，在回转支座上设有高角限位座与低角限位座，高角限位座上设有高角接近开关，低角限位座上设有低角接近开关；所述固定支座上套接有扭簧，并连接有多个转臂；所述转臂上设有(高角、低角)接近螺钉和(高角、低角)限位螺钉，在转臂与(高角、低角)限位座之间设有与回转支座连接的限位销。本实用新型结构精简、安装方便、所需空间小，对系统中其他结构基本无影响；自保护功能好，(高角、低角)限位螺钉可保护微动开关不被损坏，系统断电后(高角、低角)限位螺钉与(高角、低角)限位座机械触碰应力在安全范围内，扭簧具备缓冲保护作用。

Description

一种小型高精度自保护高低限位装置

技术领域

本实用新型涉及一种小型高精度自保护高低限位装置，属于机械结构设计技术领域。

背景技术

随着近年来科技与社会的发展，对特种车辆上装的高低回转精度及结构保护要求越来越高。

在特种车辆的工作过程中，上装的高低回转精度对其整体使用效能有极大影响，高低回转角度控制越精确，则特种车辆的性能越能有效发挥；另一方面，特种车辆上装的任务需求越来越复杂，集成度越来越高，对各个功能部件的空间尺寸要求也越来越高，力求再最小的空间内实现最多的功能。而以往的高低限位装置限位精度低，空间尺寸大，对特种车辆的性能有极大负面影响，因此亟需一种限位精度高，空间尺寸又小的高低限位装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种小型高精度自保护高低限位装置，该小型高精度自保护高低限位装置限位精度高，空间尺寸小，结构简单易维护，带自保护功能。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种小型高精度自保护高低限位装置，包括回转支座，所述回转支座内套接有固定支座，在回转支座上设有高角限位座和低角限位座；所述高角限位座上设有高角微动开关，低角限位座上设有低角微动开关；所述固定支座上套接有扭簧，并连接有多个转臂；多个转臂位于高角限位座和低角限位座之间，每个转臂上均设有接近螺钉和限位螺钉，在转臂与高角限位座之间、转臂与低角限位座之间均设有与回转支座连接的限位销。

所述回转支座通过螺栓和固定销与外部回转座连接。

所述固定支座与外部固定轴之间通过孔轴配合连接。

所述固定支座与外部固定轴之间通过螺栓和固定销固定连接。

所述高角限位座、低角限位座均通过螺栓与回转支座连接。

所述高角限位座、低角限位座与高角微动开关、低角微动开关之间分别通过螺栓连接。

所述转臂与固定支座之间通过孔轴配合连接。

所述转臂有2个，分为高角转臂和低角转臂，高角转臂转上设有高角接近螺钉和高角限位螺钉，低角转臂上设有低角接近螺钉和低角限位螺钉。

所述高角接近螺钉、低角接近螺钉和高角限位螺钉、低角限位螺钉均通过螺纹与转臂连接。

所述高角接近螺钉和低角接近螺钉与固定支座相邻，高角限位螺钉和低角限位螺钉分别位于高角接近螺钉和低角接近螺钉的外侧。

本实用新型的有益效果在于：结构精简、安装方便、所需空间小，对系统中其他结构基本无影响；自保护功能好，(高角、低角)限位螺钉可保护(高角、低角)微动开关不被损坏，系统断电后(高角、低角)限位螺钉与(高角、低角)限位座机械触碰应力在安全范围内，扭簧具备缓冲保护作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的正等测图；

图中：1-回转支座，2-固定支座，3-高角微动开关，4-高角限位座，5-高角接近螺钉，6-高角限位螺钉，7-转臂，8-扭簧，9-限位销，10-低角微动开关，11-低角限位座，12-低角接近螺钉，13-低角限位螺钉。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1和2所示，回转支座1与外部回转座之间用螺栓和固定销连接，并跟随外部回转座旋转，固定支座2与外部固定轴之间通过孔轴配合连接，并辅以螺栓和固定销连接并定位，不跟随外部回转座旋转。

具体的，高限位时，调节高角接近螺钉5，使回转支座1带动高角限位座4和高角微动开关3旋转到所需角度时，高角接近螺钉5触碰到高角微动开关3，高角微动开关3送出信号使系统断电；当高角接近螺钉5触碰到高角微动开关3时，此时高角限位螺钉6与高角限位座4未触碰，调节高角限位螺钉6，使高角限位螺钉6与高角限位座4触碰时，满足系统回转误差精度且高角微动开关3处于安全行程内。

具体的，低限位时，调节低角接近螺钉12，使回转支座1带动低角限位座11和低角微动开关10旋转到初始角度时，低角接近螺钉12触碰到低角微动开关10，低角微动开关10送出信号使系统断电；当低角接近螺钉12触碰到低角微动开关10时，此时低角限位螺钉13与低角限位座11未触碰，调节低角限位螺钉13，使低角限位螺钉13与低角限位座11触碰时，满足系统回转误差精度且低角微动开关10处于安全行程内。

优选的，扭簧8可对高角微动开关3、低角微动开关10和高角限位螺钉6、低角限位螺钉13起缓冲保护作用。

进一步的，通过扭簧8实现转臂7向外张开，再通过限位销9实现对转臂7的张开限位，使转臂7始终处于张紧固定状态。

具体的，高角接近螺钉5、低角接近螺钉12和高角限位螺钉6、低角限位螺钉13与转臂7通过螺纹连接，采用双螺纹结构实现对高角接近螺钉5、低角接近螺钉12和高角限位螺钉6、低角限位螺钉13的防松。

优选的，在保证高低限位装置能正常工作的情况下，参考孔轴的常见配合，使用H7/g6。

具体的，高角限位座4为高限位，低角限位座11为低限位。

综上所述，本实用新型采用可调节(高角、低角)限位螺钉限位，实现高低回转的高精度限位，限位精度可在0.25°以内；结构精简、安装方便、所需空间小，对系统中其他结构基本无影响，在外部上装5m×3m×1m的体积内，只占据0.12m×0.12m×0.08m的空间。

Claims (10)

1.一种小型高精度自保护高低限位装置，包括回转支座(1)，其特征在于：所述回转支座(1)内套接有固定支座(2)，在回转支座(1)上设有高角限位座(4)和低角限位座(11)；所述高角限位座(4)上设有高角微动开关(3)，低角限位座(11)上设有低角微动开关(10)；所述固定支座(2)上套接有扭簧(8)，并连接有多个转臂(7)；多个转臂(7)位于高角限位座(4)和低角限位座(11)之间，每个转臂(7)上均设有接近螺钉和限位螺钉，在转臂(7)与高角限位座(4)之间、转臂(7)与低角限位座(11)之间均设有与回转支座(1)连接的限位销(9)。

2.如权利要求1所述的小型高精度自保护高低限位装置，其特征在于：所述回转支座(1)通过螺栓和固定销与外部回转座连接。

3.如权利要求1所述的小型高精度自保护高低限位装置，其特征在于：所述固定支座(2)与外部固定轴之间通过孔轴配合连接。

4.如权利要求3所述的小型高精度自保护高低限位装置，其特征在于：所述固定支座(2)与外部固定轴之间通过螺栓和固定销固定连接。

5.如权利要求1所述的小型高精度自保护高低限位装置，其特征在于：所述高角限位座(4)、低角限位座(11)均通过螺栓与回转支座(1)连接。

6.如权利要求1所述的小型高精度自保护高低限位装置，其特征在于：所述高角限位座(4)、低角限位座(11)与高角微动开关(3)、低角微动开关(10)之间分别通过螺栓连接。

7.如权利要求1所述的小型高精度自保护高低限位装置，其特征在于：所述转臂(7)与固定支座(2)之间通过孔轴配合连接。

8.如权利要求1所述的小型高精度自保护高低限位装置，其特征在于：所述转臂(7)有2个，分为高角转臂和低角转臂，高角转臂转上设有高角接近螺钉(5)和高角限位螺钉(6)，低角转臂上设有低角接近螺钉(12)和低角限位螺钉(13)。

9.如权利要求8所述的小型高精度自保护高低限位装置，其特征在于：所述高角接近螺钉(5)、低角接近螺钉(12)和高角限位螺钉(6)、低角限位螺钉(13)均通过螺纹与转臂(7)连接。

10.如权利要求9所述的小型高精度自保护高低限位装置，其特征在于：所述高角接近螺钉(5)和低角接近螺钉(12)与固定支座(2)相邻，高角限位螺钉(6)和低角限位螺钉(13)分别位于高角接近螺钉(5)和低角接近螺钉(12)的外侧。