CN220922426U - 一种实用性机器人 - Google Patents

Abstract

在实用新型机器人，具体为一种实用性机器人，本实用新型，包括底座，所述底座的外表面一侧转动连接有履带轮，所述底座的外表面顶部设置有工作机体，所述工作机体的外表面一侧固定连接有吸附口，所述底座的外表面一侧设置有电动毛刷，所述工作机体的外表面一侧设置有推动刮片结构和辅助清洁结构，通过推动刮片结构和辅助清洁结构的配合作用，使得机器人在油罐内，避免面对可能含有颗粒状油污，或者凝结成块的大片含油污泥的环境时，电动毛刷的清洁效果有效，且吸附口也不能起到很好的吸附效果，影响整体的清洁效果，降低清洁效率的问题，同时也使得履带轮在移动时不会受污物影响，进而保护机器人，同时扩大清洁范围。

Description

一种实用性机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种实用性机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。

现有技术中的机器人主要包括底座、工作机体、吸附口、电动毛刷、水枪、履带轮、排污管、进水管、驱动电缆，使用时，将机器人置于需要清洁的环境内，利用驱动电缆带动工作机体运行，进而使履带轮在环境内带动机器人四处清洁，电动毛刷在工作机体的带动下转动清洁，并将污物清扫至吸附口处，由吸附口吸附，进而由排污管排出，在进水管和工作机体的作用下，由水枪喷射水流辅助清洁。

但是在使用过程中，由于面对可能含有颗粒状油污，或者凝结成块的大片含油污泥时，电动毛刷的清洁效果有效，且吸附口也不能起到很好的吸附效果，影响整体的清洁效果，降低清洁效率。增大清洁成本，且大片污泥可能会对履带造成一定危害，导致无法正常运行，甚至损坏，造成财产损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在使用过程中，由于面对可能含有颗粒状油污，或者凝结成块的大片含油污泥时，电动毛刷的清洁效果有效，且吸附口也不能起到很好的吸附效果，影响整体的清洁效果，降低清洁效率。增大清洁成本，且大片污泥可能会对履带造成一定危害，导致无法正常运行，甚至损坏，造成财产损失的缺点，而提出的一种实用性机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种实用性机器人，包括底座，所述底座的外表面一侧转动连接有履带轮，所述底座的外表面顶部设置有工作机体，所述工作机体的外表面一侧固定连接有吸附口，所述底座的外表面一侧设置有电动毛刷，所述工作机体的外表面一侧设置有推动刮片结构和辅助清洁结构，所述工作机体的外表面顶部设置有水枪，所述工作机体的外表面远离吸附口的一侧设置有排污管、进水管、驱动电缆，所述推动刮片结构包括第一滑槽、滑块、螺旋刮片、所述第一滑槽开设在工作机体的外表面顶部，所述第一滑槽与滑块滑动连接。

上述部件所达到的效果为：通过设置第一滑槽、滑块，使得推动刮片结构达到可拆卸效果，便于维护和更换零部件等。

优选的，所述滑块的外表面远离第一滑槽的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面底部固定连接有推板，所述支撑杆的内壁与螺旋刮片转动连接。

上述部件所达到的效果为：通过设置推板，可以对难以清理的顽固污泥，或油渣先行初步清理，便于后续清洁，通过设置螺旋刮片，可以将凝固的大片污泥进行分割，进而便于电动毛刷清理以及吸附。

优选的，所述滑块的外表面开设有圆槽，所述圆槽的内壁固定连接有圆杆，所述圆杆的外表面远离圆槽的一侧滑动连接卡位块，所述第一滑槽的内壁一侧开设有定位孔，所述定位孔的内壁表面积大小和形状与卡位块的外表面积大小和形状相适配，所述圆杆的圆弧面套设有弹簧，所述弹簧的一端与圆槽的内壁固定连接，所述弹簧的远离圆槽的一端与卡位块固定连接。

上述部件所达到的效果为：通过设置圆杆、弹簧、卡位块，使得推定刮片结构在可拆卸的同时也可以在工作状态有一个限位固定效果。

优选的，所述支撑杆的外表面固定连接有挡板，所述挡板的外表面底部固定连接有分流板。

上述部件所达到的效果为：通过设置挡板和分流板，使得履带轮在移动时不会受污物影响，进而保护机器人，同时扩大清洁范围。

优选的，所述辅助清洁结构包括第二滑槽、矩形板、卡扣，所述第二滑槽开设在支撑杆的内壁，所述第二滑槽的内壁与矩形板的外表面一侧滑动连接。

上述部件所达到的效果为：通过设置第二滑槽和矩形板，使得辅助清洁结构达到可拆卸效果，便于清洁维护，以及更换易被腐蚀的零部件。

优选的，所述矩形板的外表面一侧固定连接有毛刷，所述矩形板的外表面远离毛刷的一侧设置有矩形刮片。

上述部件所达到的效果为：通过设置毛刷，可以实时对螺旋刮片进行清洁，同时矩形刮片也可以防止电动毛刷因为含油污泥而纠缠在一起。

优选的，所述支撑杆的内壁转动连接有限位板，所述限位板的外表面顶部开设有限位孔，所述限位孔的内壁与卡扣滑动连接，所述支撑杆的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内壁表面积大小和形状与卡扣的外表面积大小和形状相适配。

上述部件所达到的效果为：通过设置卡扣、限位槽、限位孔，使得辅助清洁结构在可拆卸的同时在工作状态也有一个固定限位的效果。

综上所述，本实用新型的有益效果为：通过推动刮片结构和辅助清洁结构的配合作用，使得机器人在油罐内，避免面对可能含有颗粒状油污，或者凝结成块的大片含油污泥的环境时，电动毛刷的清洁效果有效，且吸附口也不能起到很好的吸附效果，影响整体的清洁效果，降低清洁效率的问题，同时也使得履带轮在移动时不会受污物影响，进而保护机器人，同时扩大清洁范围。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型限位孔的立体结构示意图；

图3为本实用新型推板刮片结构的立体结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处的放大图；

图5为本实用新型辅助清洁结构的立体结构示意图；

图6为本实用新型图3中B处的放大图。

图例说明：

1、底座；2、工作机体；3、吸附口；4、电动毛刷；5、推动刮片结构；501、第一滑槽；502、滑块；503、支撑杆；504、推板；505、螺旋刮片；506、挡板；507、分流板；508、圆槽；509、圆杆；510、卡位块；511、弹簧；512、定位孔；6、辅助清洁结构；601、第二滑槽；602、矩形板；603、毛刷；604、矩形刮片；605、限位板；606、限位孔；607、卡扣；608、限位槽；7、水枪；8、履带轮；9、排污管；10、驱动电缆；11、进水管。

具体实施方式

参照图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种实用性机器人，包括底座1，底座1的外表面一侧转动连接有履带轮8，底座1的外表面顶部设置有工作机体2，工作机体2的外表面一侧固定连接有吸附口3，底座1的外表面一侧设置有电动毛刷4，工作机体2的外表面一侧设置有推动刮片结构5和辅助清洁结构6，工作机体2的外表面顶部设置有水枪7，工作机体2的外表面远离吸附口3的一侧设置有排污管9、进水管11、驱动电缆10。

下面具体说一下其推动刮片结构5和辅助清洁结构6的具体设置和作用。

参照图2-4所示，本实施方案中：推动刮片结构5包括第一滑槽501、滑块502、螺旋刮片505，第一滑槽501开设在工作机体2的外表面顶部，第一滑槽501与滑块502滑动连接，通过设置第一滑槽501、滑块502，使得推动刮片结构5达到可拆卸效果，便于维护和更换零部件等，滑块502的外表面远离第一滑槽501的一侧固定连接有支撑杆503，支撑杆503的外表面底部固定连接有推板504，支撑杆503的内壁与螺旋刮片505转动连接，通过设置推板504，可以对难以清理的顽固污泥，或油渣先行初步清理，便于后续清洁，通过设置螺旋刮片505，可以将凝固的大片污泥进行分割，进而便于电动毛刷4清理以及吸附，滑块502的外表面开设有圆槽508，圆槽508的内壁固定连接有圆杆509，圆杆509的外表面远离圆槽508的一侧滑动连接卡位块510，第一滑槽501的内壁一侧开设有定位孔512，定位孔512的内壁表面积大小和形状与卡位块510的外表面积大小和形状相适配，圆杆509的圆弧面套设有弹簧511，弹簧511的一端与圆槽508的内壁固定连接，弹簧511的远离圆槽508的一端与卡位块510固定连接，通过设置圆杆509、弹簧511、卡位块510，使得推动刮片结构5在可拆卸的同时也可以在工作状态有一个限位固定效果，支撑杆503的外表面固定连接有挡板506，挡板506的外表面底部固定连接有分流板507，通过设置挡板506和分流板507，使得履带轮8在移动时不会受污物影响，进而保护机器人，同时扩大清洁范围。

参照图3、图5、图6所示，本实施方案中：辅助清洁结构6包括第二滑槽601、矩形板602、卡扣607，第二滑槽601开设在支撑杆503的内壁，第二滑槽601的内壁与矩形板602的外表面一侧滑动连接，通过设置第二滑槽601和矩形板602，使得辅助清洁结构6达到可拆卸效果，便于清洁维护，以及更换易被腐蚀的零部件，矩形板602的外表面一侧固定连接有毛刷603，矩形板602的外表面远离毛刷603的一侧设置有矩形刮片604，通过设置毛刷603，可以实时对螺旋刮片505进行清洁，同时矩形刮片604也可以防止电动毛刷4因为含油污泥而纠缠在一起，支撑杆503的内壁转动连接有限位板605，限位板605的外表面顶部开设有限位孔606，限位孔606的内壁与卡扣607滑动连接，支撑杆503的内壁开设有限位槽608，限位槽608的内壁表面积大小和形状与卡扣607的外表面积大小和形状相适配，通过设置卡扣607、限位槽608、限位孔606，使得辅助清洁结构6在可拆卸的同时在工作状态也有一个固定限位的效果。

工作原理：使用时，先按压卡位块510，此时卡位块510在圆杆509表面滑动至圆槽508底部，此时弹簧511处于压缩状态，将滑块502在第一滑槽501内壁滑动，当卡位块510与定位孔512对齐时，此时，由于弹簧511的反作用力，卡位块510在圆杆509表面向圆槽508反方向移动，进而穿过定位孔512，固定住推动刮片结构5，此时，将矩形板602的毛刷603对着螺旋刮片505方向，矩形刮片604对着电动毛刷4方向，经过第二滑槽601滑动至底部，将限位板605上的限位孔606对准限位槽608，将卡扣607穿过限位孔606扣在限位槽608上，进而固定住辅助清洁结构6，此时利用驱动电缆10驱动工作机体2运作，此时进水管11和水枪7配合作用，对油罐进行冲洗，履带轮8带动机器人在油罐内移动，推板504将污物推起，进而有螺旋刮片505进行分割，分割后的污物在电动毛刷4处，由电动毛刷4刷动至吸附口3，进而吸入排污管9内，排出油罐，在螺旋刮片505清理污物转动时，毛刷603同步清理螺旋刮片505，同时，在电动毛刷4清扫污物时，矩形刮片604同步分离电动毛刷4的刷毛，在机器人移动时，带动推动刮片结构5上的挡板506和分流板507向前移动，分流板507将前方的污物分割开来，一部分流到电动毛刷4附近，由电动毛刷4清扫至吸附口3处，一部分流到机器人侧面，清理完成后，回收机器人，使用相反的步骤，拆卸推动刮片结构5以及辅助清洁结构6，对其进行清洗维护。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (7)

1.一种实用性机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外表面一侧转动连接有履带轮(8)，所述底座(1)的外表面顶部设置有工作机体(2)，所述工作机体(2)的外表面一侧固定连接有吸附口(3)，所述底座(1)的外表面一侧设置有电动毛刷(4)，所述工作机体(2)的外表面一侧设置有推动刮片结构(5)和辅助清洁结构(6)，所述工作机体(2)的外表面顶部设置有水枪(7)，所述工作机体(2)的外表面远离吸附口(3)的一侧设置有排污管(9)、进水管(11)、驱动电缆(10)，所述推动刮片结构(5)包括第一滑槽(501)、滑块(502)、螺旋刮片(505)，所述第一滑槽(501)开设在工作机体(2)的外表面顶部，所述第一滑槽(501)与滑块(502)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种实用性机器人，其特征在于：所述滑块(502)的外表面远离第一滑槽(501)的一侧固定连接有支撑杆(503)，所述支撑杆(503)的外表面底部固定连接有推板(504)，所述支撑杆(503)的内壁与螺旋刮片(505)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种实用性机器人，其特征在于：所述滑块(502)的外表面开设有圆槽(508)，所述圆槽(508)的内壁固定连接有圆杆(509)，所述圆杆(509)的外表面远离圆槽(508)的一侧滑动连接卡位块(510)，所述第一滑槽(501)的内壁一侧开设有定位孔(512)，所述定位孔(512)的内壁表面积大小和形状与卡位块(510)的外表面积大小和形状相适配，所述圆杆(509)的圆弧面套设有弹簧(511)，所述弹簧(511)的一端与圆槽(508)的内壁固定连接，所述弹簧(511)的远离圆槽(508)的一端与卡位块(510)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种实用性机器人，其特征在于：所述支撑杆(503)的外表面固定连接有挡板(506)，所述挡板(506)的外表面底部固定连接有分流板(507)。

5.根据权利要求1所述的一种实用性机器人，其特征在于：所述辅助清洁结构(6)包括第二滑槽(601)、矩形板(602)、卡扣(607)，所述第二滑槽(601)开设在支撑杆(503)的内壁，所述第二滑槽(601)的内壁与矩形板(602)的外表面一侧滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种实用性机器人，其特征在于：所述矩形板(602)的外表面一侧固定连接有毛刷(603)，所述矩形板(602)的外表面远离毛刷(603)的一侧设置有矩形刮片(604)。

7.根据权利要求6所述的一种实用性机器人，其特征在于：所述支撑杆(503)的内壁转动连接有限位板(605)，所述限位板(605)的外表面顶部开设有限位孔(606)，所述限位孔(606)的内壁与卡扣(607)滑动连接，所述支撑杆(503)的内壁开设有限位槽(608)，所述限位槽(608)的内壁表面积大小和形状与卡扣(607)的外表面积大小和形状相适配。