CN220922425U - 一种停车场巡逻检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种停车场巡逻检测机器人，涉及停车场管理技术领域，包括安装箱，所述安装箱的内部开设有转动槽，所述转动槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定安装有固定板，所述固定板的顶部转动连接有转动板，所述固定板的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与转动板固定连接，本实用新型的有益效果为：利用齿轮与齿条啮合连接，可以带动齿条进行移动，同时带动第二滑块在第一滑槽的内部滑动，利用齿条移动可以将其卡入到限位槽的内部，由此完成对第二卡块的限位，使其根据情况对照相机进行拆卸，通过利用第一电机带动转动板进行旋转，可以调节照相机的照射方向，提高了实用性。

Description

一种停车场巡逻检测机器人

技术领域

本实用新型涉及停车场管理技术领域，具体为一种停车场巡逻检测机器人。

背景技术

随着科技的发展，伴随着智能化的普及，原来需要人亲自到现场完成的工作任务，现在则只需人操作指控被赋予了智能化技术的设备就能协助完成相关工作任务。另外随着城市交通的高速发展以及城市车辆的增加，车辆的停放与管理需求也相应的有了大幅度的增加，传统停车行业管理模式也较落后，困扰着车场运营者与私人车主，停车场巡逻人员每天需要重复步行相同地方来检查现场环境，如有违规行为便要立即阻止，牵涉检测范围大。

根据申请号CN202320843147.1提出的一种停车场巡逻检测机器人，包括核心算法机构、底盘、底盘控制机构、升降机构和两个光电相机集成机构；光电相机集成机构包括光电相机组件、摇摆架、云台和耳板；云台固定连接于核心算法机构顶面；摇摆架两端分别与云台转动连接，摇摆架顶面固定连接有光电相机组件；两个耳板分别固定连接于两个光电相机组件相对的内侧；升降机构包括升降部和工字形板；升降部处于两个云台之间，工字形板与升降部输出端固定连接；耳板端部伸入工字形板内部，该申请在使用时其摄像头处于表面，而停车场处于地下和地上两种，地下停车库的环境硬汉潮湿，长时间在其工作会导致湿气进入电子元件，腐蚀其内部，造成元件寿命降低，为此我们提出了一种停车场巡逻检测机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种停车场巡逻检测机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种停车场巡逻检测机器人，包括安装箱，所述安装箱的内部开设有转动槽，所述转动槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定安装有固定板，所述固定板的顶部转动连接有转动板，所述固定板的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与转动板固定连接，所述转动板的顶部开设有第二卡槽，所述第二卡槽的内部卡接有第二卡块，所述第二卡块的顶部固定安装有放置板，所述放置板的顶部设置有照相机，所述转动板的一侧固定安装有侧板，所述侧板的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的一侧固定安装有齿条，所述第二卡块的外侧开设有限位槽，所述齿条与限位槽相适配。

优选的，所述侧板的内部转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定套接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。

优选的，所述侧板的底部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端与转轴的一端固定连接。

优选的，所述转动槽的内部转动连接有丝杠，所述安装箱的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与丝杠的一端固定连接，所述丝杠贯穿第一滑块并与第一滑块螺纹连接。

优选的，所述安装箱的顶部开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内部卡接有第一卡块，所述第一卡块的顶部固定安装有挡架，所述挡架的顶部固定安装有顶板，所述挡架的外侧开设有通槽。

优选的，所述顶板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有加热板，所述顶板的内部设置有蓄电池，所述蓄电池与加热板电性连接。

本实用新型提供了一种停车场巡逻检测机器人，具备以下有益效果：

1、该停车场巡逻检测机器人，通过将第二卡块卡入到第二卡槽的内部，可以完成放置板的安装工作，通过利用第三电机带动转轴进行旋转，可以带动外侧的齿轮进行转动，利用齿轮与齿条啮合连接，可以带动齿条进行移动，同时带动第二滑块在第一滑槽的内部滑动，利用齿条移动可以将其卡入到限位槽的内部，由此完成对第二卡块的限位，使其根据情况对照相机进行拆卸，通过利用第一电机带动转动板进行旋转，可以调节照相机的照射方向，提高了实用性。

2、该停车场巡逻检测机器人，通过利用第二电机带动丝杠进行旋转，利用丝杠旋转可以带动第一滑块进行滑动，利用第一滑块滑动可以带动一侧的固定板进行移动，利用固定板移动可以调节照相机的位置，通过将第一卡块卡入到第一卡槽的内部，可以完成挡架的安装工作，通过利用蓄电池对加热板进行供电，可以完成对安装箱内部的加热工作，由此保证安装箱内部的干燥程度，其加热周期根据环境自主控制，保证了电子元件的使用寿命，增加了装置的功能性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型图1中的A处放大图。

图中：1、安装箱；2、第一电机；3、第二电机；4、第一滑块；5、丝杠；6、转动槽；7、第一卡块；8、蓄电池；9、安装槽；10、加热板；11、顶板；12、挡架；13、通槽；14、第一卡槽；15、照相机；16、固定板；17、齿轮；18、转轴；19、第一滑槽；20、第二滑块；21、限位槽；22、齿条；23、第二卡块；24、第二卡槽；25、侧板；26、第三电机；27、转动板；28、放置板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种停车场巡逻检测机器人，包括安装箱1，安装箱1的内部开设有转动槽6，转动槽6的内部滑动连接有第一滑块4，第一滑块4的一侧固定安装有固定板16，固定板16的顶部转动连接有转动板27，固定板16的底部固定安装有第一电机2，第一电机2的输出端与转动板27固定连接，转动板27的顶部开设有第二卡槽24，第二卡槽24的内部卡接有第二卡块23，第二卡块23的顶部固定安装有放置板28，放置板28的顶部设置有照相机15，转动板27的一侧固定安装有侧板25，侧板25的内部开设有第一滑槽19，第一滑槽19的内部滑动连接有第二滑块20，第二滑块20的一侧固定安装有齿条22，第二卡块23的外侧开设有限位槽21，齿条22与限位槽21相适配。侧板25的内部转动连接有转轴18，转轴18的外侧固定套接有齿轮17，齿轮17与齿条22啮合连接，侧板25的底部固定安装有第三电机26，第三电机26的输出端与转轴18的一端固定连接，通过将第二卡块23卡入到第二卡槽24的内部，可以完成放置板28的安装工作，通过利用第三电机26带动转轴18进行旋转，可以带动外侧的齿轮17进行转动，利用齿轮17与齿条22啮合连接，可以带动齿条22进行移动，同时带动第二滑块20在第一滑槽19的内部滑动，利用齿条22移动可以将其卡入到限位槽21的内部，由此完成对第二卡块23的限位，使其根据情况对照相机15进行拆卸，通过利用第一电机2带动转动板27进行旋转，可以调节照相机15的照射方向，提高了实用性。

实施例二：

转动槽6的内部转动连接有丝杠5，安装箱1的内部固定安装有第二电机3，第二电机3的输出端与丝杠5的一端固定连接，丝杠5贯穿第一滑块4并与第一滑块4螺纹连接，安装箱1的顶部开设有第一卡槽14，第一卡槽14的内部卡接有第一卡块7，第一卡块7的顶部固定安装有挡架12，挡架12的顶部固定安装有顶板11，挡架12的外侧开设有通槽13，顶板11的内部开设有安装槽9，安装槽9的内部固定安装有加热板10，顶板11的内部设置有蓄电池8，蓄电池8与加热板10电性连接，通过利用第二电机3带动丝杠5进行旋转，利用丝杠5旋转可以带动第一滑块4进行滑动，利用第一滑块4滑动可以带动一侧的固定板16进行移动，利用固定板16移动可以调节照相机15的位置，通过将第一卡块7卡入到第一卡槽14的内部，可以完成挡架12的安装工作，通过利用蓄电池8对加热板10进行供电，可以完成对安装箱1内部的加热工作，由此保证安装箱1内部的干燥程度，其加热周期根据环境自主控制，保证了电子元件的使用寿命，增加了装置的功能性。

综上，该停车场巡逻检测机器人，使用时，首先将第二卡块23卡入到第二卡槽24的内部，可以完成放置板28的安装工作，通过利用第三电机26带动转轴18进行旋转，可以带动外侧的齿轮17进行转动，利用齿轮17与齿条22啮合连接，可以带动齿条22进行移动，同时带动第二滑块20在第一滑槽19的内部滑动，利用齿条22移动可以将其卡入到限位槽21的内部，由此完成对第二卡块23的限位，使其根据情况对照相机15进行拆卸，通过利用第一电机2带动转动板27进行旋转，可以调节照相机15的照射方向，通过利用第二电机3带动丝杠5进行旋转，利用丝杠5旋转可以带动第一滑块4进行滑动，利用第一滑块4滑动可以带动一侧的固定板16进行移动，利用固定板16移动可以调节照相机15的位置，通过将第一卡块7卡入到第一卡槽14的内部，可以完成挡架12的安装工作，通过利用蓄电池8对加热板10进行供电，可以完成对安装箱1内部的加热工作，由此保证安装箱1内部的干燥程度，其加热周期根据环境自主控制，保证了电子元件的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种停车场巡逻检测机器人，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)的内部开设有转动槽(6)，所述转动槽(6)的内部滑动连接有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)的一侧固定安装有固定板(16)，所述固定板(16)的顶部转动连接有转动板(27)，所述固定板(16)的底部固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端与转动板(27)固定连接，所述转动板(27)的顶部开设有第二卡槽(24)，所述第二卡槽(24)的内部卡接有第二卡块(23)，所述第二卡块(23)的顶部固定安装有放置板(28)，所述放置板(28)的顶部设置有照相机(15)，所述转动板(27)的一侧固定安装有侧板(25)，所述侧板(25)的内部开设有第一滑槽(19)，所述第一滑槽(19)的内部滑动连接有第二滑块(20)，所述第二滑块(20)的一侧固定安装有齿条(22)，所述第二卡块(23)的外侧开设有限位槽(21)，所述齿条(22)与限位槽(21)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种停车场巡逻检测机器人，其特征在于：所述侧板(25)的内部转动连接有转轴(18)，所述转轴(18)的外侧固定套接有齿轮(17)，所述齿轮(17)与齿条(22)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种停车场巡逻检测机器人，其特征在于：所述侧板(25)的底部固定安装有第三电机(26)，所述第三电机(26)的输出端与转轴(18)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种停车场巡逻检测机器人，其特征在于：所述转动槽(6)的内部转动连接有丝杠(5)，所述安装箱(1)的内部固定安装有第二电机(3)，所述第二电机(3)的输出端与丝杠(5)的一端固定连接，所述丝杠(5)贯穿第一滑块(4)并与第一滑块(4)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种停车场巡逻检测机器人，其特征在于：所述安装箱(1)的顶部开设有第一卡槽(14)，所述第一卡槽(14)的内部卡接有第一卡块(7)，所述第一卡块(7)的顶部固定安装有挡架(12)，所述挡架(12)的顶部固定安装有顶板(11)，所述挡架(12)的外侧开设有通槽(13)。

6.根据权利要求5所述的一种停车场巡逻检测机器人，其特征在于：所述顶板(11)的内部开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)的内部固定安装有加热板(10)，所述顶板(11)的内部设置有蓄电池(8)，所述蓄电池(8)与加热板(10)电性连接。