CN220920739U - 一种线头理线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线头理线机构,包括：机架；放置架，安装于机架，上设有芯筒放置结构，芯筒放置结构用于供骨架音圈放置；升降驱动机构，安装于机架，具有升降活动的升降端；安装板，连接于升降端；夹紧机构，安装于安装板，包括两个能相互水平靠近或分离的夹紧块；第一水平伸缩驱动机构，安装于安装板，具有水平伸缩活动的伸缩端，以能靠近或远离芯筒放置结构；理线并线驱动结构，与伸缩端连接，包括两个能相互水平靠近或分离的并线板。本实用新型能够对线头进行自动化理线，使得两端的线头能良好的并拢在一起。

Description

一种线头理线机构

技术领域

本实用新型涉及骨架音圈生产设备技术领域，特别地，涉及一种线头理线机构。

背景技术

骨架音圈直接的定义是通过音频电流的线圈，为电动式扬声器振动系统的重要组成部分。音圈的性能会影响扬声器的声压频率特性，声压级，阻抗曲线、失真、瞬态特性、扬声器参数、音质等，是扬声器的核心部件。

骨架音圈生产时，通常需要经过卷纸、绕线等工序，绕线工序后，骨架音圈上的线圈的两端较为分散，通常需要将两端的线头进行并线靠拢，从而方便后续组装。但是传统的设计通常是用人工利用工装夹具进行手动或半自动操作，效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种线头理线机构，能够对线头进行自动化理线，使得两端的线头能良好的并拢在一起，提高设备自动化和生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种线头理线机构，包括：机架；放置架，安装于机架，上设有芯筒放置结构，所述芯筒放置结构用于供骨架音圈放置；升降驱动机构，安装于机架，具有升降活动的升降端；安装板，连接于升降端；夹紧机构，安装于安装板，包括两个能相互水平靠近或分离的夹紧块；第一水平伸缩驱动机构，安装于安装板，具有水平伸缩活动的伸缩端，以能靠近或远离芯筒放置结构；理线并线驱动结构，与伸缩端连接，包括两个能相互水平靠近或分离的并线板，两个所述并线板的相对侧具有并线槽。

进一步地，还包括剪线结构和剪线驱动机构，所述剪线驱动机构与剪线结构相连以驱动剪线结构伸入并线板与芯筒放置结构之间，所述剪线结构用于剪断多余的线头。

进一步地，所述机架上端具有工作台面，所述工作台面对应夹紧机构和理线并线驱动结构具有一下沉孔，所述夹紧机构和理线并线驱动结构升降活动穿设于下沉孔。

进一步地，两个所述夹紧块的相对侧具有夹紧圆弧槽，两个所述夹紧块夹紧骨架音圈时，两个所述夹紧块上端留出有供线头漏出的间隙。

进一步地，两个所述并线板底面高于或平齐于夹紧块上表面。

进一步地，所述并线槽内设有夹紧软条。

进一步地，所述第一水平伸缩驱动机构包括缸体，所述伸缩端伸缩活动于缸体，所述伸缩端上端连接有滑板，所述滑板滑动安装于缸体上表面。

进一步地，所述缸体上表面设有凸起的滑块，所述滑板底面与滑块上表面接触并在滑块两侧设置限位块。

进一步地，所述滑板侧部连接有凸块，所述缸体在凸块的滑动路径上设有阻挡块，以对滑板伸出缸体的行程进行限位。

进一步地，所述滑板上表面连接有安装块，所述理线并线驱动结构与安装块相连。

本实用新型具有以下有益效果：

利用芯筒放置结构用于供骨架音圈暂时放置，利用夹紧机构的两个夹紧块靠拢，将骨架音圈夹紧，避免在进行后续理线操作时，骨架音圈会旋转活动而影响后续理线；利用理线并线驱动结构的两个并线板靠拢对初步靠拢的线头进行并线靠拢处理，随后第一水平伸缩驱动机构可驱动理线并线驱动结构后退，从而使得将线头朝后捋直。升降驱动机构则可整体对夹紧机构和理线并线驱动结构进行升降，当不需要并线理线操作时，夹紧机构和理线并线驱动结构可下降从而避免干涉其他设备的活动，给其他设备提供更多的活动空间，避免结构干涉，本实用新型能够对线头进行自动化理线，使得两端的线头能良好的并拢在一起，提高设备自动化和生产效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是安装板处的结构示意图；

图3是图2的另一视角的结构示意图；

图4是第一水平伸缩驱动机构和理线并线驱动结构的连接结构局部示意图。

图例说明：

机架100、工作台面110、下沉孔120；

放置架200、芯筒放置结构210；

升降驱动机构300、升降端310；

安装板400；

夹紧机构500、夹紧块510、夹紧圆弧槽520；

第一水平伸缩驱动机构600、伸缩端610、缸体620、滑板630、滑块640、限位块650、凸块660、阻挡块670、安装块680；

理线并线驱动结构700、并线板710、并线槽720；

剪线结构800、剪线驱动机构810。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参考图1和图2，本实用新型提供的一个优选实施例中的一种线头理线机构，包括机架100、放置架200、升降驱动机构300、安装板400、夹紧机构500、第一水平伸缩驱动机构600和理线并线驱动结构700，用于对绕线后的骨架音圈的线头进行理线，骨架音圈整体呈筒状，中心具有中心孔。

放置架200安装于机架100，放置架200上设有芯筒放置结构210，芯筒放置结构210用于供骨架音圈放置，芯筒放置结构210整体呈柱状，供骨架音圈套设在上面。

升降驱动机构300安装于机架100，具有升降活动的升降端；升降驱动机构300具体为伸缩气缸，竖向设置，可驱动升降端升降活动。

安装板400连接于升降端310，从而可随升降端升降活动。夹紧机构500安装于安装板400，夹紧机构500包括两个能相互水平靠近或分离的夹紧块510，用于将骨架音圈夹紧，避免在进行后续理线操作时，骨架音圈会旋转活动而影响后续理线；第一水平伸缩驱动机构600安装于安装板400，第一水平伸缩驱动机构600具有水平伸缩活动的伸缩端610，以能靠近或远离芯筒放置结构210，第一水平伸缩驱动机构600具体为水平放置的伸缩气缸，驱动伸缩端610伸缩活动以靠近或远离芯筒放置结构210。理线并线驱动结构700与伸缩端610连接，理线并线驱动结构700包括两个能相互水平靠近或分离的并线板710，两个所述并线板710的相对侧具有并线槽720，从而在两个并线板710靠拢时，使得线束在并线槽720内逐渐靠近并最终并拢在一起。

本实用新型提供的一种线头理线机构，利用芯筒放置结构210用于供骨架音圈暂时放置，利用夹紧机构500的两个夹紧块510靠拢，将骨架音圈夹紧，避免在进行后续理线操作时，骨架音圈会旋转活动而影响后续理线；再利用理线并线驱动结构700的两个并线板710靠拢对线头进行并线靠拢处理，使得两端的线头基本完全并拢，随后第一水平伸缩驱动机构600可驱动理线并线驱动结构700后退，从而使得将线头朝后捋直。升降驱动机构300则可整体对夹紧机构500和理线并线驱动结构700进行升降，当不需要并线理线操作时，夹紧机构500和理线并线驱动结构700可下降从而避免干涉其他设备的活动，给其他设备提供更多的活动空间，避免结构干涉，本实用新型的线头理线机构能够对线头进行自动化理线，使得两端的线头能良好的并拢在一起。具体的，理线并线驱动结构700为手指气缸，两个并线板710分别安装在手指气缸的两个活动端上，从而通过手指气缸驱动两个并线板710靠拢或张开。

参照图2，在本实用新型的一些实施例中，还包括剪线结构800和剪线驱动机构810，剪线驱动机构810与剪线结构800相连以驱动剪线结构800伸入并线板710与芯筒放置结构210之间，剪线结构800用于剪断多余的线头，剪线结构800具体为气动剪刀，剪线驱动机构810具体为伸缩气缸，剪线驱动机构810驱动剪线结构800伸缩活动，剪线驱动机构810安装在安装板400，剪线结构800和剪线驱动机构810位于理线并线驱动结构700的一侧，当需要理线并线驱动结构700将线束靠拢后，剪线驱动机构810驱动剪线结构800伸出，剪线结构800则将多余长度的线头剪断，使得线头伸出的长度保持一致性，剪线结构800剪完线后，剪线驱动机构810驱动剪线结构800收缩复位，待下一次剪线操作。

参照图1，在本实用新型的一些实施例中，机架100上端具有工作台面110，工作台面110对应夹紧机构500和理线并线驱动结构700具有一下沉孔120，夹紧机构500和理线并线驱动结构700升降活动穿设于下沉孔120，从而在不需要理线操作时，可将安装板400及安装在安装板400上的结构(夹紧机构500和理线并线驱动结构700)隐藏下沉到工作台面110下方，从而尽量避免对工作台面110上的其他设备运动干涉，只有当需要进行理线并线操作时，才升起来。

参照图2，在本实用新型的一些实施例中，两个所述夹紧块510的相对侧具有夹紧圆弧槽520，用于夹紧骨架音圈的圆形外周壁，两个所述夹紧块510夹紧骨架音圈时，两个所述夹紧块510上端留出有供线头漏出的间隙，从而供并线板710夹持线头进行理线。具体的，夹紧机构500为手指气缸，两个夹紧块510分别安装在手指气缸的两个活动端上，从而通过手指气缸驱动两个夹紧块510靠拢或张开。

在本实用新型的具体实施例中，两个所述并线板710底面高于或平齐于夹紧块510上表面。初始状态时，两个所述并线板710和夹紧块510均处于张开状态，且随后第一水平伸缩驱动机构600出于伸出状态，并线板710位于夹紧块510正上方，随后两个所述并线板710和夹紧块510一起上升至夹紧块510与骨架音圈高度对应后，两个夹紧块510靠拢夹紧骨架音圈，线头从两个夹紧块510之间的间隙延伸出，随后两个并线板710靠拢，将漏出的漆包线夹紧，第一水平伸缩驱动机构600驱动两个并线板710收缩后退，将线头朝后捋直。

在本实用新型的具体实施例中，所述并线槽720内设有夹紧软条，从而减少夹紧损坏漆包线，可以理解的是，两个并线板710夹紧漆包线时，两个并线板710上端会形成一定的间隙，不会完全靠拢夹紧漆包线，避免夹紧损坏漆包线。

参照图2和图4，在本实用新型的一些实施例中，第一水平伸缩驱动机构600包括缸体620，即第一水平伸缩驱动机构600为气缸，伸缩端610伸缩活动于缸体620，伸缩端610上端连接有滑板630，滑板630滑动安装于缸体620上表面，利用缸体620上表面对滑板630起到大面积的支撑，提高装置的结构强度和稳定性。

参照图4，在本实用新型的一些实施例中，缸体620上表面设有凸起的滑块640，滑板630底面与滑块640上表面接触从而实现滑板630的稳定支撑，滑板630底面在滑块640两侧设置限位块650，从而起到一定的滑动导向的作用。

参照图4，在本实用新型的进一步实施例中，滑板630侧部连接有凸块660，缸体620在凸块660的滑动路径上设有阻挡块670，以对滑板630伸出缸体620的行程进行限位，从而对伸出行程进行限制，避免伸出行程过长而挤压到物料。

参照图4，在本实用新型的进一步实施例中，滑板630上表面连接有安装块680，理线并线驱动结构700与安装块680相连，安装块680方便加工出与理线并线驱动结构700适配的安装孔位，且安装块680可部分伸出滑板630，从而扩大理线并线驱动结构700的安装范围，方便安装。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线头理线机构，其特征在于，包括：

机架(100)；

放置架(200)，安装于所述机架(100)，上设有芯筒放置结构(210)，所述芯筒放置结构(210)用于供骨架音圈放置；

升降驱动机构(300)，安装于所述机架(100)，具有升降活动的升降端(310)；

安装板(400)，连接于所述升降端(310)；

夹紧机构(500)，安装于所述安装板(400)，包括两个能相互水平靠近或分离的夹紧块(510)，用于夹紧骨架音圈；

第一水平伸缩驱动机构(600)，安装于所述安装板(400)，具有水平伸缩活动的伸缩端(610)，以能靠近或远离芯筒放置结构(210)；

理线并线驱动结构(700)，与所述伸缩端(610)连接，包括两个能相互水平靠近或分离的并线板(710)，两个所述并线板(710)的相对侧具有并线槽(720)。

2.根据权利要求1所述的线头理线机构，其特征在于，还包括剪线结构(800)和剪线驱动机构(810)，所述剪线驱动机构(810)与剪线结构(800)相连以驱动剪线结构(800)伸入并线板(710)与芯筒放置结构(210)之间，所述剪线结构(800)用于剪断多余的线头。

3.根据权利要求1所述的线头理线机构，其特征在于，所述机架(100)上端具有工作台面(110)，所述工作台面(110)对应夹紧机构(500)和理线并线驱动结构(700)具有一下沉孔(120)，所述夹紧机构(500)和理线并线驱动结构(700)升降活动穿设于下沉孔(120)。

4.根据权利要求1所述的线头理线机构，其特征在于，两个所述夹紧块(510)的相对侧具有夹紧圆弧槽(520)，两个所述夹紧块(510)夹紧骨架音圈时，两个所述夹紧块(510)上端留出有供线头漏出的间隙。

5.根据权利要求4所述的线头理线机构，其特征在于，两个所述并线板(710)底面高于或平齐于夹紧块(510)上表面。

6.根据权利要求5所述的线头理线机构，其特征在于，所述并线槽(720)内设有夹紧软条。

7.根据权利要求1所述的线头理线机构，其特征在于，所述第一水平伸缩驱动机构(600)包括缸体(620)，所述伸缩端(610)伸缩活动于缸体(620)，所述伸缩端(610)上端连接有滑板(630)，所述滑板(630)滑动安装于缸体(620)上表面。

8.根据权利要求7所述的线头理线机构，其特征在于，所述缸体(620)上表面设有凸起的滑块(640)，所述滑板(630)底面与滑块(640)上表面接触并在滑块(640)两侧设置限位块(650)。

9.根据权利要求7所述的线头理线机构，其特征在于，所述滑板(630)侧部连接有凸块(660)，所述缸体(620)在凸块(660)的滑动路径上设有阻挡块(670)，以对滑板(630)伸出缸体(620)的行程进行限位。

10.根据权利要求7所述的线头理线机构，其特征在于，所述滑板(630)上表面连接有安装块(680)，所述理线并线驱动结构(700)与安装块(680)相连。