CN220915738U - 一种沙漠播种机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及沙漠种植技术领域，且公开了一种沙漠播种机器人，包括承接板，所述承接板上从左自右依次设置有立板、存储料斗和储料箱，所述立板的底部设置有开沟板。该沙漠播种机器人，通过设置开沟板可以在沙漠中开沟，通过设置存储料斗、下料管和倒锥形槽，可以将种子投放到开沟后的沟渠内部，通过连接管、淤泥泵和出料管可以将沟渠内的种子进行覆盖，从而可以对开沟后的沟渠进行定型，以此避免随着沙子的流动导致种子丢失的情况发生，同时通过淤泥将种子覆盖，可以对种子的生存环境提供保障，进而便于种子的生长，通过如此，可以极大程度的提高播种后种子的存活率，解决了现有技术中存活率较低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及沙漠种植技术领域，具体为一种沙漠播种机器人。
背景技术
沙漠主要是指地面完全被沙所覆盖、植物非常稀少、雨水稀少、空气干燥的荒芜地区，沙漠的成因主要是土地沙漠化，所谓沙漠化，即植被破坏之后，地面失去覆盖，在干旱气候和大风作用下，绿色原野逐步变成类似沙漠景观的过程。
在沙漠中进行种植播种时，由于沙漠中的砂砾之间较为松散，相对于土壤来说，其流动性较强，当在沙漠中挖坑将种子放入其中后，砂砾会发生流动，从而导致种子所处位置与预埋位置不同，从而导致种子的存活率较低。
实用新型内容
本实用新型提供了一种沙漠播种机器人，具备避免砂砾流失以及提高种子存活率的有益效果，解决了上述背景技术中所提到的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种沙漠播种机器人，包括承接板，所述承接板上从左自右依次设置有立板、存储料斗和储料箱，所述立板的底部设置有开沟板；
高度调节组件，所述高度调节组件设置于所述承接板和所述立板的连接处；
所述存储料斗的底部固定连接有下料管，所述下料管和所述承接板之间固定套接，所述下料管的上表面开设有倒锥形槽，所述下料管下表面相对于所述倒锥形槽的位置设置有密封板，所述下料管底部相对于所述密封板的位置设置有驱动组件；
所述储料箱的一侧固定连接有连接管，所述连接管的一端固定连接有淤泥泵，所述淤泥泵上固定连接有出料管，所述出料管和所述承接板之间固定套接；
所述开沟板、所述密封板和所述出料管均位于同于轴线上。
优选的，所述高度调节组件包括相互啮合的齿条和齿轮，所述齿条设置于所述立板的一侧，所述齿轮的前表面固定连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机设置于所述承接板上。
优选的，所述立板的前表面和后表面均开设有第一限位滑槽，所述承接板上表面相对于所述立板的位置开设有调节槽，所述调节槽内侧壁上相对于所述第一限位滑槽的位置固定连接有限位滑块。
优选的，所述开沟板的上表面固定连接有卡接块，所述立板下表面相对于所述卡接块的位置开设有卡接槽，所述立板前表面相对于所述卡接块的位置螺纹连接有螺栓。
优选的，所述驱动组件包括安装板和电推杆，所述安装板固定连接于所述下料管的底部，所述电推杆的两端分别与所述密封板和所述安装板的相对面相连接。
优选的，所述密封板的两侧均设置有侧板，两个所述侧板均设置于所述下料管的底部，两个所述侧板的一侧均开设有第二限位滑槽，所述第二限位滑槽的内部活动套接有限位滑板，所述限位滑板的一端与所述密封板的外侧面相连接，所述限位滑板的另一端固定连接有限位板。
优选的，所述储料箱上设置于第二伺服电机，所述储料箱的内部设置有搅拌组件，所述搅拌组件由搅拌轴和搅拌叶组合而成，所述搅拌轴的一端与所述第二伺服电机的输出端相连接，所述搅拌叶设置于所述搅拌轴上。
优选的，所述储料箱上固定连接有进料管，所述进料管上设置有密封盖。
本实用新型具备以下有益效果：
1、该沙漠播种机器人，通过设置开沟板可以在沙漠中开沟，通过设置存储料斗、下料管和倒锥形槽，可以将种子投放到开沟后的沟渠内部，通过连接管、淤泥泵和出料管可以将沟渠内的种子进行覆盖，从而可以对开沟后的沟渠进行定型，以此避免随着沙子的流动导致种子丢失的情况发生，同时通过淤泥将种子覆盖，可以对种子的生存环境提供保障，进而便于种子的生长，通过如此，可以极大程度的提高播种后种子的存活率，解决了现有技术中存活率较低的问题。
2、该沙漠播种机器人，通过高度调节组件，可以对开沟板的位置进行调节，从而对开沟的深度进行控制，通过设置卡接块、卡接槽和螺栓，可以根据所需开沟的宽度对开沟板进行更换。
3、该沙漠播种机器人，通过电推杆带动密封板纵向运动，从而实现对倒锥形槽的遮蔽与裸露两种状态的调节，同时通过密封板与倒锥形槽之间遮蔽范围的调节，可以实现对种子掉落速度的控制，实用性较强。
4、该沙漠播种机器人，通过第二伺服电机带动搅拌组件进行转动，可以对储料箱内部的淤泥进行搅拌，从而避免其发生凝固。
5、该沙漠播种机器人，通过开沟、播种和填料定型一体化完成，可以极大程度的提高了播种效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型图1中A处结构示意图。
图3为本实用新型主视剖面结构示意图。
图4为本实用新型图2中B处结构示意图。
图5为本实用新型下视结构示意图。
图6为本实用新型图3中C处结构示意图。
图中：1、承接板；2、立板；3、开沟板；4、齿条；5、齿轮；6、传动轴；7、第一伺服电机；8、第一限位滑槽；9、限位滑块；10、卡接块；11、卡接槽；12、螺栓；13、存储料斗；14、下料管；15、倒锥形槽；16、密封板；17、安装板；18、电推杆；19、侧板；20、第二限位滑槽；21、限位滑板；22、限位板；23、储料箱；24、连接管；25、淤泥泵；26、出料管；27、第二伺服电机；28、搅拌组件；29、进料管；30、密封盖。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1-图6，一种沙漠播种机器人，包括承接板1，承接板1上从左自右依次设置有立板2、存储料斗13和储料箱23，立板2的底部设置有开沟板3；高度调节组件，高度调节组件设置于承接板1和立板2的连接处；存储料斗13的底部固定连接有下料管14，下料管14和承接板1之间固定套接，下料管14的上表面开设有倒锥形槽15，下料管14下表面相对于倒锥形槽15的位置设置有密封板16，下料管14底部相对于密封板16的位置设置有驱动组件；储料箱23的一侧固定连接有连接管24，连接管24的一端固定连接有淤泥泵25，淤泥泵25上固定连接有出料管26，出料管26和承接板1之间固定套接；开沟板3、密封板16和出料管26均位于同于轴线上；当在进行播种前，通过高度调节组件，可以对开沟板3的位置进行调节，从而对开沟的深度进行控制，然后将种子放入到存储料斗13的内部，此时通过设置密封板16可以避免种子掉落；当进行播种时，通过承接板1沿着所需播种的路径进行移动，通过开沟板3可以对沙漠进行开沟，通过驱动组件可以使得密封板16移动，从而将倒锥形槽15打开，此时存储料斗13内部的种子通过倒锥形槽15落入到沟渠内进行自动播种；播种完成后，储料箱23内部的淤泥通过连接管24、淤泥泵25和出料管26可以将沟渠内的种子进行覆盖，从而可以对开沟后的沟渠进行定型，以此避免随着沙子的流动导致种子丢失的情况发生，同时通过淤泥将种子覆盖，可以对种子的生存环境提供保障，进而便于种子的生长，通过如此，可以极大程度的提高播种后种子的存活率；
还需要说明的是，淤泥主要由沙漠粘合剂、化肥、水和泥土混合而成，其中沙漠粘合剂的主要成分有硅烷、沥青、沥青改性剂、氯化钠、矿物质填充料、防腐剂和增稠剂等。
高度调节组件包括相互啮合的齿条4和齿轮5，齿条4设置于立板2的一侧，齿轮5的前表面固定连接有传动轴6，传动轴6的一端固定连接有第一伺服电机7，第一伺服电机7设置于承接板1上，通过打开第一伺服电机7，使其带动传动轴6和齿轮5进行转动，由于齿条4和齿轮5之间啮合连接，从而可以带动立板2上下运动，继而对开沟板3的高度值进行调节。
立板2的前表面和后表面均开设有第一限位滑槽8，承接板1上表面相对于立板2的位置开设有调节槽，调节槽内侧壁上相对于第一限位滑槽8的位置固定连接有限位滑块9，通过设置第一限位滑槽8和限位滑块9，可以在立板2上下移动时起到导向和定位的作用。
开沟板3的上表面固定连接有卡接块10，立板2下表面相对于卡接块10的位置开设有卡接槽11，立板2前表面相对于卡接块10的位置螺纹连接有螺栓12，通过设置卡接块10、卡接槽11和螺栓12，可以根据所需开沟的宽度对开沟板3进行更换。
驱动组件包括安装板17和电推杆18，安装板17固定连接于下料管14的底部，电推杆18的两端分别与密封板16和安装板17的相对面相连接，通过电推杆18带动密封板16纵向运动，从而实现对倒锥形槽15的遮蔽与裸露两种状态的调节，同时通过密封板16与倒锥形槽15之间遮蔽范围的调节，可以实现对种子掉落速度的控制，实用性较强。
密封板16的两侧均设置有侧板19，两个侧板19均设置于下料管14的底部，两个侧板19的一侧均开设有第二限位滑槽20，第二限位滑槽20的内部活动套接有限位滑板21，限位滑板21的一端与密封板16的外侧面相连接，限位滑板21的另一端固定连接有限位板22，当密封板16移动时，通过限位滑板21在第二限位滑槽20的内部滑动，可以起到导向的限位的作用，同时也可以保证密封板16和下料管14之间贴合的紧密性。
储料箱23上设置于第二伺服电机27，储料箱23的内部设置有搅拌组件28，搅拌组件28由搅拌轴和搅拌叶组合而成，搅拌轴的一端与第二伺服电机27的输出端相连接，搅拌叶设置于搅拌轴上，通过第二伺服电机27带动搅拌组件28进行转动，可以对储料箱23内部的淤泥进行搅拌，从而避免其发生凝固。
储料箱23上固定连接有进料管29，进料管29上设置有密封盖30，通过设置进料管29，可以对储料箱23内部添加淤泥。
工作原理：当在进行播种前，通过高度调节组件，可以对开沟板3的位置进行调节，从而对开沟的深度进行控制，然后将种子放入到存储料斗13的内部，此时通过设置密封板16可以避免种子掉落；当进行播种时，通过承接板1沿着所需播种的路径进行移动，通过开沟板3可以对沙漠进行开沟，通过驱动组件可以使得密封板16移动，从而将倒锥形槽15打开，此时存储料斗13内部的种子通过倒锥形槽15落入到沟渠内进行自动播种；播种完成后，储料箱23内部的淤泥通过连接管24、淤泥泵25和出料管26可以将沟渠内的种子进行覆盖，从而可以对开沟后的沟渠进行定型，以此避免随着沙子的流动导致种子丢失的情况发生，同时通过淤泥将种子覆盖，可以对种子的生存环境提供保障，进而便于种子的生长，通过如此，可以极大程度的提高播种后种子的存活率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种沙漠播种机器人，包括承接板(1)，其特征在于：所述承接板(1)上从左自右依次设置有立板(2)、存储料斗(13)和储料箱(23)，所述立板(2)的底部设置有开沟板(3)；
高度调节组件，所述高度调节组件设置于所述承接板(1)和所述立板(2)的连接处；
所述存储料斗(13)的底部固定连接有下料管(14)，所述下料管(14)和所述承接板(1)之间固定套接，所述下料管(14)的上表面开设有倒锥形槽(15)，所述下料管(14)下表面相对于所述倒锥形槽(15)的位置设置有密封板(16)，所述下料管(14)底部相对于所述密封板(16)的位置设置有驱动组件；
所述储料箱(23)的一侧固定连接有连接管(24)，所述连接管(24)的一端固定连接有淤泥泵(25)，所述淤泥泵(25)上固定连接有出料管(26)，所述出料管(26)和所述承接板(1)之间固定套接；
所述开沟板(3)、所述密封板(16)和所述出料管(26)均位于同于轴线上。
2.根据权利要求1所述的沙漠播种机器人，其特征在于：所述高度调节组件包括相互啮合的齿条(4)和齿轮(5)，所述齿条(4)设置于所述立板(2)的一侧，所述齿轮(5)的前表面固定连接有传动轴(6)，所述传动轴(6)的一端固定连接有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)设置于所述承接板(1)上。
3.根据权利要求1所述的沙漠播种机器人，其特征在于：所述立板(2)的前表面和后表面均开设有第一限位滑槽(8)，所述承接板(1)上表面相对于所述立板(2)的位置开设有调节槽，所述调节槽内侧壁上相对于所述第一限位滑槽(8)的位置固定连接有限位滑块(9)。
4.根据权利要求1所述的沙漠播种机器人，其特征在于：所述开沟板(3)的上表面固定连接有卡接块(10)，所述立板(2)下表面相对于所述卡接块(10)的位置开设有卡接槽(11)，所述立板(2)前表面相对于所述卡接块(10)的位置螺纹连接有螺栓(12)。
5.根据权利要求1所述的沙漠播种机器人，其特征在于：所述驱动组件包括安装板(17)和电推杆(18)，所述安装板(17)固定连接于所述下料管(14)的底部，所述电推杆(18)的两端分别与所述密封板(16)和所述安装板(17)的相对面相连接。
6.根据权利要求5所述的沙漠播种机器人，其特征在于：所述密封板(16)的两侧均设置有侧板(19)，两个所述侧板(19)均设置于所述下料管(14)的底部，两个所述侧板(19)的一侧均开设有第二限位滑槽(20)，所述第二限位滑槽(20)的内部活动套接有限位滑板(21)，所述限位滑板(21)的一端与所述密封板(16)的外侧面相连接，所述限位滑板(21)的另一端固定连接有限位板(22)。
7.根据权利要求1所述的沙漠播种机器人，其特征在于：所述储料箱(23)上设置于第二伺服电机(27)，所述储料箱(23)的内部设置有搅拌组件(28)，所述搅拌组件(28)由搅拌轴和搅拌叶组合而成，所述搅拌轴的一端与所述第二伺服电机(27)的输出端相连接，所述搅拌叶设置于所述搅拌轴上。
8.根据权利要求1所述的沙漠播种机器人，其特征在于：所述储料箱(23)上固定连接有进料管(29)，所述进料管(29)上设置有密封盖(30)。
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