CN220912265U - 转台旋转角度的测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工程机械检技术领域，公开了一种转台旋转角度的测试装置，转台包括导电滑环和转台本体，导电滑环包括固定件以及与转台本体同步旋转连接的端盖，端盖套设于固定件的上方，测试装置包括：安装架；编码器，安装于安装架并用于检测端盖的旋转角度；和端盖连接组件，端盖连接组件的一端与端盖可拆卸连接，端盖连接组件的另一端穿过安装架与编码器连接。上述的测试装置在导电滑环的外部增加编码器，通过该编码器测试转台和导电滑环的旋转角度，在测试完成之后将测试装置拆除，测试装置针对同一型号的导电滑环可以通用，降低了测试成本。

Description

转台旋转角度的测试装置

技术领域

本实用新型属于工程机械检测技术领域，具体地涉及一种转台旋转角度的测试装置。

背景技术

导电滑环又称集电环、旋转电气接口，在电气设计中，如果将导线连接到旋转部件上，机械部分无限制地连续旋转360度，就会有导线缠绕的问题。为了保证电流和信号正确地传递到旋转部件，需要在固定装置和旋转装置之间安装导电滑环。工程机械的转台需要导电滑环传递电信号，导电滑环通常分为固定件和旋转件，固定件与工程机械的机体固定连接，旋转件可以与转台同步旋转。

现有技术中，大吨位的工程机械中的转台或者导电滑环内部设有编码器，以使大吨位工程机械可以执行更加复杂的工作。小吨位工程机械的转台和导电滑环结构和功能简单，在转台和导电滑环中通常都不安装编码器。但是，在工程机械的转台的回转性能测试过程中，经常需要编码器测试转台的旋转角度。为了测试更换为包含编码器的转台或者包含编码器的导电滑环的话，成本过高，并且在测试完成之后编码器会闲置。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种转台旋转角度的测试装置，在需要对转台测试时，实现从导电滑环的外部测试导电滑环和转台的旋转角度，降低测试成本。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种转台旋转角度的测试装置，转台包括导电滑环和转台本体，导电滑环包括固定件以及与转台本体同步旋转连接的端盖，端盖套设于固定件的上方，测试装置包括：

安装架；

编码器，安装于安装架并用于检测端盖的旋转角度；和

端盖连接组件，端盖连接组件的一端与端盖可拆卸连接，端盖连接组件的另一端穿过安装架与编码器连接。

在一些实施方式中，安装架包括顶板、底板以及连接顶板和底板的连接板，底板与固定件固定连接，顶板间隔设于端盖的上方，编码器安装于顶板背离端盖的一侧。

在一些实施方式中，顶板的顶端开设有用于容纳编码器的容纳槽，容纳槽底壁开设有供端盖连接组件贯穿的通孔。

在一些实施方式中，安装架还包括：第一锁紧件，用于将编码器锁紧于编码器容纳槽中。

在一些实施方式中，端盖连接组件包括：端盖连接件，可拆卸套设于端盖的顶端；和联轴器，联轴器的一端与端盖连接件连接，联轴器的另一端穿过顶板与编码器连接。

在一些实施方式中，端盖连接件包括：横杆，与端盖的顶壁抵接；和侧杆，设于横杆的两端，侧杆套接于端盖的外周壁。

在一些实施方式中，端盖连接组件还包括：第二锁紧件，用于将端盖和侧杆锁紧。

在一些实施方式中，测试装置还包括：第三锁紧件，用于将外部工程机械的机体、安装架和固定件锁紧。

在一些实施方式中，导电滑环还包括：拨叉，拨叉的一端与转台本体连接，拨叉的另一端与端盖固定连接，用于将转台本体的旋转力矩传递至端盖。

在一些实施方式中，测试装置还包括：控制器，与编码器电连接，控制器用于获取编码器测试的旋转角度数据，并根据旋转角度数据确定转台本体的晃动数据。

通过上述技术方案，本实用新型通过在导电滑环的外部增设转台旋转角度的测试装置，通过测试装置的编码器测试转台和导电滑环的旋转角度，在测试完成之后将测试装置拆除，测试装置不随工程机械一同出厂安装，并且测试装置针对同一型号的导电滑环可以通用，降低了测试成本，也降低了工程机械的硬件成本。

本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施方式，但并不构成对本申请实施方式的限制。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例提供的转台旋转角度的测试装置安装于导电滑环上时的正视示意图；

图2为根据本实用新型实施例提供的转台旋转角度的测试装置安装于导电滑环上时的俯视示意图；

图3为根据本实用新型实施例提供的安装架的正视示意图；

图4为根据本实用新型实施例提供的安装架的俯视示意图；

图5为根据本实用新型实施例提供的端盖连接件的剖面示意图。

附图标记说明

1 安装架 301 端盖连接件

101 顶板 3011 横杆

102 底板 3012 侧杆

103 连接板 302 联轴器

104 容纳槽 303 第二锁紧件

105 通孔 4 第三锁紧件

106 第一锁紧件 201 固定件

2 编码器 202 端盖

3 端盖连接组件 5 拨叉

具体实施方式

以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。

下面参考附图描述根据本实用新型的转台旋转角度的测试装置。

如图1所示，为根据本实用新型实施例提供的转台旋转角度的测试装置安装于导电滑环上时的正视示意图；如图2所示，为根据本实用新型实施例提供的转台旋转角度的测试装置安装于导电滑环上时的俯视示意图。

转台包括导电滑环和转台本体(图中未示出)，导电滑环包括固定件201以及与转台本体同步旋转连接的端盖202，端盖202套设于固定件201的上方，测试装置包括：安装架1。编码器2，安装于安装架1并用于检测端盖202的旋转角度。和端盖连接组件3，端盖连接组件3的一端与端盖202可拆卸连接，端盖连接组件3的另一端穿过安装架1与编码器2连接。

转台是很多工程机械都有的部件，导电滑环是转台上用于传递电信号的一种装置，固定件201可以安装在工程机械的机体上，当转台旋转时，固定件201保持静止，端盖202随转台同步旋转。本实用新型提供的测试装置包括安装架1、编码器2和端盖连接组件3。安装架1位于导电滑环的外部，用于安装编码器2。编码器2是一种用来测量机械旋转的传感器，当端盖202旋转时，可以检测到旋转角度并转化为数字信号发送至外部的控制器。端盖连接组件3可以将传递端盖202的旋转驱动力至编码器2。具体的，当转台旋转时，转台可以通过拨叉等力矩传输件带动端盖202同步旋转，并将旋转力矩传输至端盖连接组件3，端盖连接组件3传输旋转力矩至编码器2，以使编码器2可以检测转台的旋转角度。

采用上述的测试装置，当需要对转台进行测试时，在导电滑环上安装测试装置，当测试完成之后，将测试装置拆除，转台的转台本体和导电滑环一同出厂，一台测试装置可以重复利用，对多台转台进行测试。上述测试装置结构简单，安装方便，相较于在导电滑环或者转台内部安装编码器的方案，本实用新型的测试成本大幅降低。

在一个实施例中，如图3所示，为根据本实用新型实施例提供的安装架1的正视示意图；如图4所示，为根据本实用新型实施例提供的安装架1的俯视示意图。安装架1包括顶板101、底板102以及连接顶板101和底板102的连接板103，底板102与固定件201固定连接，顶板101间隔设于端盖202的上方，编码器2安装于顶板101背离端盖202的一侧。顶板101间隔设于端盖202的上方，用于安装编码器2。安装架1的底板102与固定件201连接，使安装架1可以固定在工程机械的机体上。安装架1结构简单，易于拼装，当需要测试时可以将安装架1安装到导电滑环的外侧，当测试完成后将安装架1拆除，导电滑环随转台一同装于工程机械上。

在一个实施例中，如图3所示，顶板101的顶端沿高度方向开设有用于容纳编码器2的容纳槽104，容纳槽104底壁开设有供端盖连接组件3贯穿的通孔105。

在一个实施例中，如图3所示，安装架1还包括：第一锁紧件106，用于将编码器2锁紧于容纳槽104中。编码器2安装于容纳槽104之后，需要第一锁紧件106进行固定，当端盖连接组件3传输驱动力至编码器2后，编码器2外壳固定于顶板101上，编码器2内部的旋转部件随端盖连接组件3一起旋转，并检测转台的旋转角度。在一个具体的实施例中，第一锁紧件106为螺栓。

在一个实施例中，如图1和图2所示，端盖连接组件3包括：端盖连接件301，可拆卸套设于端盖202的顶端；和联轴器302，联轴器302的一端与端盖连接件301连接，联轴器302的另一端穿过顶板101与编码器2连接。端盖连接件301可拆卸套设在端盖202的顶端，当端盖202旋转时可以带动端盖连接件301一同旋转。联轴器302可以穿过顶板101的通孔105，并将传输旋转力矩传输至编码器2。

在一个实施例中，如图5所示，为根据本实用新型实施例提供的端盖连接件301的剖面示意图，如图端盖连接件301包括：横杆3011，与端盖202的顶壁抵接；和侧杆3012，设于横杆3011的两端，侧杆3012套接于端盖202的外周壁。侧杆的数量为两个，端盖连接件301可拆卸套设于端盖202的顶端，两个侧杆3012之间的间隔距离与端盖202的直径相同。联轴器302可以套接在横杆3011上，横杆3011旋转将旋转力矩传输至联轴器302。

在一个实施例中，如图1和图2所示，端盖连接组件3还包括：第二锁紧件303，用于将端盖202和侧杆3012锁紧。

在一个实施例中，如图1和图2所示，测试装置还包括：第三锁紧件4，用于将外部工程机械的机体、安装架1和固定件201锁紧，具体的，是将机体、底板102和固定件201的底端锁紧。

在一个实施例中，如图1和图2所示，导电滑环还包括：拨叉5，拨叉5的一端与转台本体连接，拨叉5的另一端与端盖202固定连接，用于将转台本体的旋转力矩传递至端盖202。

在一个实施例中，控制器，与编码器2电连接，控制器用于获取编码器2测试的旋转角度数据，并根据旋转角度数据确定转台本体的晃动数据。当转台启动和停止时，会产生较大的晃动，控制器在接收到转台的旋转数据之后，可以根据旋转角度与时间之间的曲线，确定出转台的晃动数据，进而对转台的性能进行评估。具体的，控制器可以根据回转马达的压力确定转台的状态，并确定转台的启停时间，自动确定启停状态下的每单位时间的转台旋转角度，进而自动确定转台的晃动数据，并将晃动数据显示给用户。

采用上述的测试装置，可以从导电滑环的外部对转台的旋转角度进行测试，当转台的旋转角度测试完成之后可以将测试装置整体拆除，不需要额外安装编码器，降低了小吨位工程机械的成本。并且，本实用新型提供的测试装置结构简单，测试方便，便于安装和拆除。此外，控制器在确定转台的旋转角度之后，可以进一步确定转台的晃动数据，有效对转台的性能进行评估。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种转台旋转角度的测试装置，转台包括导电滑环和转台本体，其特征在于，所述导电滑环包括固定件(201)以及与转台本体同步旋转连接的端盖(202)，所述端盖(202)套设于所述固定件(201)的上方，所述测试装置包括：

安装架(1)；

编码器(2)，安装于所述安装架(1)并用于检测所述端盖(202)的旋转角度；和

端盖连接组件(3)，所述端盖连接组件(3)的一端与所述端盖(202)可拆卸连接，所述端盖连接组件(3)的另一端穿过所述安装架(1)与所述编码器(2)连接。

2.根据权利要求1所述的转台旋转角度的测试装置，其特征在于，所述安装架(1)包括顶板(101)、底板(102)以及连接所述顶板(101)和底板(102)的连接板(103)，所述底板(102)与所述固定件(201)固定连接，所述顶板(101)间隔设于所述端盖(202)的上方，所述编码器(2)安装于所述顶板(101)背离所述端盖(202)的一侧。

3.根据权利要求2所述的转台旋转角度的测试装置，其特征在于，所述顶板(101)的顶端开设有用于容纳所述编码器(2)的容纳槽(104)，所述容纳槽(104)底壁开设有供所述端盖连接组件(3)贯穿的通孔(105)。

4.根据权利要求3所述的转台旋转角度的测试装置，其特征在于，所述安装架(1)还包括：

第一锁紧件(106)，用于将所述编码器(2)锁紧于所述容纳槽(104)中。

5.根据权利要求2所述的转台旋转角度的测试装置，其特征在于，所述端盖连接组件(3)包括：

端盖连接件(301)，可拆卸套设于所述端盖(202)的顶端；和

联轴器(302)，所述联轴器(302)的一端与所述端盖连接件(301)连接，所述联轴器(302)的另一端穿过所述顶板(101)与所述编码器(2)连接。

6.根据权利要求5所述的转台旋转角度的测试装置，其特征在于，所述端盖连接件(301)包括：

横杆(3011)，与所述端盖(202)的顶壁抵接；和

侧杆(3012)，设于所述横杆(3011)的两端，所述侧杆(3012)套接于所述端盖(202)的外周壁。

7.根据权利要求6所述的转台旋转角度的测试装置，其特征在于，所述端盖连接组件(3)还包括：

第二锁紧件(303)，用于将所述端盖(202)和所述侧杆(3012)锁紧。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的转台旋转角度的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括：

第三锁紧件(4)，用于将外部工程机械的机体、所述安装架(1)和所述固定件(201)锁紧。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的转台旋转角度的测试装置，其特征在于，所述导电滑环还包括：

拨叉(5)，所述拨叉(5)的一端与所述转台本体连接，所述拨叉(5)的另一端与所述端盖(202)固定连接，用于将所述转台本体的旋转力矩传递至所述端盖(202)。

10.根据权利要求1至7任意一项所述的转台旋转角度的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括：

控制器，与所述编码器(2)电连接，所述控制器用于获取所述编码器(2)测试的旋转角度数据，并根据所述旋转角度数据确定所述转台本体的晃动数据。