CN220905350U - 一种稳定快拆固定模组结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种稳定快拆固定模组结构，其包括手柄固定件、底座支撑架以及快拆旋钮；底座支撑架为片状且设置有多个支撑臂，支撑臂均设置有安装孔；手柄固定件包括被限位端，底座支撑架设置有限位凸缘；被限位端的断面为类三角形；被限位端存在与限位凸缘内壁贴合的部分；快拆旋钮穿过底座支撑架与被限位端螺纹连接，使得手柄固定件与底座支撑架可拆连接。本实用新型便携性较高、可靠性均较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种稳定快拆固定模组结构。
背景技术
使用雷达组件采集相关数据时，通常需要手持雷达组件进行数据采集操作。然而，雷达组件的形状各异，比如有大致为长方体形等形状的；单独使用雷达组件不便于手持操作，因此通常会将雷达组件通过螺丝等固定在一个大致为圆柱形的手柄上；但这种固定方式可靠性较低。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于，解决或者缓解上述技术问题。
本实用新型采取的手段为，一种稳定快拆固定模组结构，包括手柄固定件、底座支撑架以及快拆旋钮；底座支撑架为片状且设置有多个支撑臂，支撑臂均设置有安装孔；手柄固定件包括被限位端，底座支撑架设置有限位凸缘；被限位端的断面为类三角形；被限位端存在与限位凸缘内壁贴合的部分；快拆旋钮穿过底座支撑架与被限位端螺纹连接，使得手柄固定件与底座支撑架可拆连接。
本实用新型达到的效果为，便携性较高、可靠性均较高。
进一步的技术方案，手柄固定件的与被限位端相对的一端设置有为一直线的放置缘，底座支撑架设置有三个支撑臂，三个支撑臂中的两个为放置用臂，两个放置用臂的一端均位于穿过放置缘的平面上。
能够方便地临时放置、拿起雷达组件。
进一步的技术方案，放置用臂之间为放置夹角，相邻两个支撑臂之间的夹角中放置夹角最小。
支撑臂长度较短而节省材料的前提下，能够确保方便拿起雷达组件。
进一步的技术方案，手柄固定件设置有防滑凸起，防滑凸起位于手柄固定件的背对放置缘的一侧。
能够确保方便拿起雷达组件。
进一步的技术方案，限位凸缘整体为密闭的环状，被限位端与限位凸缘内壁的全部贴合。
以提高手柄固定件与底座支撑架连接的牢固程度。
进一步的技术方案，被限位端设置有凹槽，限位凸缘内设置有凸起，凸起嵌入凹槽。
能够进一步提高手柄固定件、底座支撑架之间的连接强度。
进一步的技术方案，凸起为三个且为非旋转对称设置。
能够实现防呆。
进一步的技术方案，还包括旋转拉环；快拆旋钮的顶端为圆柱形且设置有拉环缺口，旋转拉环与快拆旋钮的顶端铰接且位于拉环缺口内。
能够用手直接旋转快拆旋钮，比较方便。
进一步的技术方案，底座支撑架设置有沉槽，快拆旋钮的顶端完全位于沉槽内。
快拆旋钮的顶端不会干涉雷达组件。
进一步的技术方案，手柄固定件内设置有电池。
能够提高雷达组件的续航等。
附图说明
图1是本实用新型的实施例的一种稳定快拆固定模组结构的立体分解示意图。
图2是本实用新型的实施例的一种稳定快拆固定模组结构的立体分解示意图。
图3是本实用新型的实施例的一种稳定快拆固定模组结构的俯视示意图。
图4是剖面一SEC1的示意图。
图5是剖面二SEC2的示意图。
剖面一SEC1；剖面二SEC2；手柄固定件1；被限位端11；凹槽12；螺纹孔13；放置缘18；防滑凸起19；底座支撑架2；限位凸缘21；凸起22；旋钮孔23；沉槽24；支撑臂29；安装孔291；放置用臂292；放置夹角293；快拆旋钮3；旋转拉环31；拉环缺口32。
具体实施方式
下面将对照说明书附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。
作为具体的实施例，本实用新型的实施例的一种稳定快拆固定模组结构，其包括手柄固定件1、底座支撑架2以及快拆旋钮3。
底座支撑架2为片状且设置有多个支撑臂29，支撑臂29均设置有安装孔291。
手柄固定件1包括被限位端11，底座支撑架2设置有限位凸缘21。
如图5所示，被限位端11的断面为类三角形(即三角形的三个角均倒圆角而形成的形状)，
被限位端11存在与限位凸缘21内壁贴合的部分。比如，限位凸缘21整体为密闭的环状，被限位端11与限位凸缘21内壁的全部贴合，以提高手柄固定件1与底座支撑架2连接的牢固程度。
快拆旋钮3穿过底座支撑架2与被限位端11螺纹连接，使得手柄固定件1与底座支撑架2可拆连接。比如，手柄固定件1设置有螺纹孔13，底座支撑架2设置有旋钮孔23，快拆旋钮3穿过旋钮孔23旋入螺纹孔13。
工作原理为，平时，快拆旋钮3旋入螺纹孔13与手柄固定件1保持为一体，手柄固定件1与底座支撑架2分离，此时，三者占据的空间较小，比较便携。
使用时，先将快拆旋钮3从螺纹孔13旋出，然后将快拆旋钮3穿过底座支撑架2与被限位端11螺纹连接，使得手柄固定件1与底座支撑架2固定连接，然后，将雷达组件(附图未画出)安装到底座支撑架2上，比如，将螺丝等穿过安装孔291旋入雷达组件实现安装；此时，能够握持手柄固定件1并移动雷达组件采集数据。
在使用的过程中，被限位端11与限位凸缘21内壁相抵，防止手柄固定件1相对底座支撑架2旋转，即使快速移动雷达组件，快拆旋钮3也不会因雷达组件的惯性而旋转松动，且雷达组件与底座支撑架2的接触面积较大，可靠性较高。
由上述可以看出，本实用新型的实施例的一种稳定快拆固定模组结构，便携性较高、可靠性均较高。
作为具体的实施方式之一，手柄固定件1的与被限位端11相对的一端设置有为一直线的放置缘18，底座支撑架2设置有三个支撑臂29，三个支撑臂29中的两个为放置用臂292，两个放置用臂292的一端均位于穿过放置缘18的平面上。需要临时放置雷达组件时，可以将两个放置用臂292即放置缘18放置到地面上；将手穿过手柄固定件1、放置用臂292、地面合围形成的空间，能够方便地拿起手柄固定件1，即能够方便地临时放置、拿起雷达组件。
作为具体的实施方式之一，放置用臂292之间为放置夹角293，相邻两个支撑臂29之间的夹角中放置夹角293最小。放置夹角293大约为九十度。在三个支撑臂29的长度大致相等的前提下，临时放置雷达组件时，手柄固定件1与地面之间的夹角较大，不会与地面贴合，便于拿起雷达组件，即，支撑臂29长度较短而节省材料的前提下，能够确保方便拿起雷达组件。
作为具体的实施方式之一，手柄固定件1设置有防滑凸起19，防滑凸起19位于手柄固定件1的背对放置缘18的一侧。能够确保方便拿起雷达组件。
作为具体的实施方式之一，被限位端11设置有凹槽12，限位凸缘21内设置有凸起22，凸起22嵌入凹槽12。能够进一步提高手柄固定件1、底座支撑架2之间的连接强度。
作为具体的实施方式之一，凸起22为三个且为非旋转对称设置。凸起22的断面通常为类三角形。如图5所示，手柄固定件1相对底座支撑架2的角度不符合设计时，凸起22无法嵌入凹槽12，换言之，能够实现防呆。
作为具体的实施方式之一，还包括旋转拉环31；快拆旋钮3的顶端为圆柱形且设置有拉环缺口32，旋转拉环31与快拆旋钮3的顶端铰接且位于拉环缺口32内。需要旋转快拆旋钮3时，将拉环缺口32旋转打开，能够用手直接旋转快拆旋钮3，比较方便。
作为具体的实施方式之一，底座支撑架2设置有沉槽24，快拆旋钮3的顶端完全位于沉槽24内。快拆旋钮3的顶端不会干涉雷达组件。
作为具体的实施方式之一，手柄固定件1内设置有电池或其他电气件(耗电的器件等)。将手柄固定件1内的电池或其他电气件等通过USB等电线与雷达组件连接，能够提高雷达组件的续航等。
如在本实用新型中使用用语：第一、第二等，不表示任何顺序、量或重要性，仅是用于区分。
如在本实用新型中使用用语：一个、一种等，不表示数量的限制，而是表示至少一个提到的对象的存在。
如在本实用新型中使用指示方位或位置的用语：顶部、底部、侧部、纵向、横向、中间、中心、外、内、水平、竖直、左、右、上方、下方等，意指反映相对位置，而非绝对位置。
如在本实用新型中使用的用语：大致、整体、近似、相近等，是为了指出存在特征但允许一定偏差的限定用语。允许一定偏差的量可取决于特定背景而变化；例如，针对尺寸的偏差、可取决于的特定背景包括但不限于尺寸公差的国家标准。
Claims (10)
1.一种稳定快拆固定模组结构，其包括手柄固定件(1)、底座支撑架(2)以及快拆旋钮(3)；底座支撑架(2)为片状且设置有多个支撑臂(29)，支撑臂(29)均设置有安装孔(291)；
其特征是，手柄固定件(1)包括被限位端(11)，底座支撑架(2)设置有限位凸缘(21)；被限位端(11)的断面为类三角形；被限位端(11)存在与限位凸缘(21)内壁贴合的部分；快拆旋钮(3)穿过底座支撑架(2)与被限位端(11)螺纹连接，使得手柄固定件(1)与底座支撑架(2)可拆连接。
2.根据权利要求1所述的一种稳定快拆固定模组结构，其特征是，手柄固定件(1)的与被限位端(11)相对的一端设置有为一直线的放置缘(18)，底座支撑架(2)设置有三个支撑臂(29)，三个支撑臂(29)中的两个为放置用臂(292)，两个放置用臂(292)的一端均位于穿过放置缘(18)的平面上。
3.根据权利要求2所述的一种稳定快拆固定模组结构，其特征是，放置用臂(292)之间为放置夹角(293)，相邻两个支撑臂(29)之间的夹角中放置夹角(293)最小。
4.根据权利要求1所述的一种稳定快拆固定模组结构，其特征是，手柄固定件(1)设置有防滑凸起(19)，防滑凸起(19)位于手柄固定件(1)的背对放置缘(18)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种稳定快拆固定模组结构，其特征是，限位凸缘(21)整体为密闭的环状，被限位端(11)与限位凸缘(21)内壁的全部贴合。
6.根据权利要求1所述的一种稳定快拆固定模组结构，其特征是，被限位端(11)设置有凹槽(12)，限位凸缘(21)内设置有凸起(22)，凸起(22)嵌入凹槽(12)。
7.根据权利要求6所述的一种稳定快拆固定模组结构，其特征是，凸起(22)为三个且为非旋转对称设置。
8.根据权利要求1所述的一种稳定快拆固定模组结构，其特征是，还包括旋转拉环(31)；快拆旋钮(3)的顶端为圆柱形且设置有拉环缺口(32)，旋转拉环(31)与快拆旋钮(3)的顶端铰接且位于拉环缺口(32)内。
9.根据权利要求8所述的一种稳定快拆固定模组结构，其特征是，底座支撑架(2)设置有沉槽(24)，快拆旋钮(3)的顶端完全位于沉槽(24)内。
10.根据权利要求1所述的一种稳定快拆固定模组结构，其特征是，手柄固定件(1)内设置有电池。
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