CN220905347U - 一种复合式旋翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种复合式旋翼飞行器，包括机体，所述机体的下表面分别设置有第一落水漂浮机构和缓冲机构，第一落水漂浮机构包括壳体，壳体的表面分别开设有储存槽和安装槽，储存槽的内壁分别设置有气体发生剂和点火器，安装槽的内壁设置有气囊，气囊的表面设置有导管，导管远离气囊的一端延伸至储存槽的内部，导管的表面设置有单向阀，安装槽的内壁转动连接有盖板，缓冲机构包括设置在机体下表面的长板。与现有技术相比，该复合式旋翼飞行器通过设置第一落水漂浮机构、第二落水漂浮机构和降落伞，浮板和浮球能够进一步提供向上的浮力，防止飞行器沉底，当飞行器飘在水面上时，不仅方便打捞，而且能够避免与水底礁石发生撞击。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器领域，更具体地说，本实用新型涉及一种复合式旋翼飞行器。
背景技术
旋翼机，是指用无动力驱动的旋翼提供升力、重于空气的“飞行器”。由推进装置提供推力前进，推进装置有螺旋桨和喷气两种。
经检索，现有专利(申请号：201320372843.5)公开了一种复合式旋翼飞行器，本实用新型涉及一种复合式旋翼飞行器，包括飞行器主体、能源装置、外挂接口和控制装置，飞行器主体包括主推进器和若干辅助推进器，主推进器包括主旋翼一、主旋翼二和主涵道，主旋翼一和主旋翼二通过主涵道支撑架固定在主涵道内，主涵道支撑架的外缘位于主涵道内部分设有若干竖直连接杆，竖直连接杆的底部均向外水平设有悬臂，悬臂的外端均设有辅助推进器。本实用新型的有益效果为：采用了多种旋翼飞行方式的综合，飞行效率得到了极大地提高，飞行器的灵活性也得到了极大地提高，飞行稳定性和可靠性也得到了极大地提高；采用了先进的飞行控制方式，可以同时对多个旋翼进行控制和调整，极大的简化了飞行器的控制难度，提高了飞行器的飞行效率。
但发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：上述技术方案通过对多个旋翼进行控制和调整，简化了飞行器的控制难度，降低了故障的出现，但当飞行器出现故障，而且特别是在水面上执行飞行任务(水域探测、桥梁检测、海岸线巡查以及海事巡查)，当飞行器落水后，会很快淹没并沉底，由于水域环境复杂多变，并且暗流涌动，当飞行器沉底后，不仅打捞困难，而且会与水中礁石发生碰撞，进而会发生炸机的情况，为了解决这一问题。
因此，提出一种复合式旋翼飞行器。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种复合式旋翼飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种复合式旋翼飞行器，包括机体，所述机体的下表面分别设置有第一落水漂浮机构和缓冲机构，第一落水漂浮机构包括壳体，壳体的表面分别开设有储存槽和安装槽，储存槽的内壁分别设置有气体发生剂和点火器，安装槽的内壁设置有气囊，气囊的表面设置有导管，导管远离气囊的一端延伸至储存槽的内部，导管的表面设置有单向阀，安装槽的内壁转动连接有盖板，缓冲机构包括设置在机体下表面的长板。
优选的，所述长板的内壁滑动连接有滑动块，滑动块的内壁设置有第一磁块，长板的内顶壁设置有第二磁块，滑动块的上表面设置有缓冲弹簧。
优选的，所述滑动块的下表面设置有支撑杆，支撑杆的下端设置有滑轮。
优选的，所述机体的内壁开设有凹槽，凹槽的内壁设置有第二落水漂浮机构，第二落水漂浮机构包括固定安装在凹槽内壁的电磁铁和滑动连接在凹槽内壁的铁块，铁块的表面设置有圆杆，圆杆的一端设置有浮板。
优选的，所述浮板的下表面设置有若干个浮球，圆杆的表面设置有推动浮板向外移动的挤压弹簧。
优选的，所述机体表面设置有驱动电机，驱动电机的输出轴设置有螺旋桨。
优选的，所述机体的表面设置有飞行器专用降落伞。
本实用新型的技术效果和优点：
1、与现有技术相比，该复合式旋翼飞行器通过设置第一落水漂浮机构、第二落水漂浮机构和降落伞，当飞行器在水面上执行任务发生故障落水时，操作人员可远程启动点火器，点火器会迅速点燃气体发生剂，气体发生剂会产生大量气体使安装槽内的气囊弹出并发生膨胀，膨胀后的气囊具有一定浮力，可以带动飞行器从水中浮起，避免飞行器沉底，此时操作人员再远程关闭电磁铁的电源，电磁铁在失去磁力后，浮板在挤压弹簧弹力作用下会弹出机体，浮板和浮球能够进一步提供向上的浮力，防止飞行器沉底，当飞行器飘在水面上时，不仅方便打捞，而且能够避免与水底礁石发生撞击。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型正剖结构示意图；
图3为图2中A处放大结构示意图；
图4为长板侧剖结构示意图；
图5为图2中B处放大结构示意图。
附图标记为：1、机体；2、壳体；3、储存槽；4、安装槽；5、气体发生剂；6、点火器；7、气囊；8、导管；9、盖板；10、长板；11、滑动块；12、第一磁块；13、第二磁块；14、缓冲弹簧；15、支撑杆；16、电磁铁；17、铁块；18、圆杆；19、浮板；20、挤压弹簧；21、驱动电机；22、降落伞。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如附图1-图5所示的一种复合式旋翼飞行器，包括机体1，机体1的内壁开设有凹槽，凹槽的内壁设置有第二落水漂浮机构，第二落水漂浮机构包括固定安装在凹槽内壁的电磁铁16和滑动连接在凹槽内壁的铁块17，铁块17的表面设置有圆杆18，圆杆18的一端设置有浮板19，浮板19的下表面设置有若干个浮球，圆杆18的表面设置有推动浮板19向外移动的挤压弹簧20。
使用第二落水漂浮机构时，首先关闭电磁铁16电源，电磁铁16在断电后其磁力也会消失，此时圆杆18在挤压弹簧20弹力作用下会推动浮板19向外移动直到其离开机体1，浮板19和浮球具有一定浮力，能够使飞行器浮在水面上。
机体1表面设置有驱动电机21，驱动电机21的输出轴设置有螺旋桨，机体1的表面设置有飞行器专用降落伞22，机体1的下表面分别设置有第一落水漂浮机构和缓冲机构。
当飞行器在地面飞行出现故障时，工作人员可开启飞行器专用降落伞22，当降落伞22弹出后，能够降低飞行器的坠落速度，这样不仅能够有效降低飞行器的机身损失、而且可以保护地面人员的安全。
第一落水漂浮机构包括壳体2，壳体2的表面分别开设有储存槽3和安装槽4，储存槽3的内壁分别设置有气体发生剂5和点火器6，气体发生剂5可以是如叠氮化钠等能够产生大量气体的物质，安装槽4的内壁设置有气囊7，气囊7的表面设置有导管8，导管8远离气囊7的一端延伸至储存槽3的内部，导管8的表面设置有单向阀，安装槽4的内壁转动连接有盖板9。
该复合式旋翼飞行器通过设置第一落水漂浮机构、第二落水漂浮机构和降落伞22，当飞行器在水面上执行任务发生故障落水时，操作人员可远程启动点火器6，点火器6会迅速点燃气体发生剂5，气体发生剂5会产生大量气体使安装槽4内的气囊7弹出并发生膨胀，膨胀后的气囊7具有一定浮力，可以带动飞行器从水中浮起，避免飞行器沉底。
此时操作人员再远程关闭电磁铁16的电源，电磁铁16在失去磁力后，浮板19在挤压弹簧20弹力作用下会弹出机体1，浮板19和浮球能够进一步提供向上的浮力，防止飞行器沉底，当飞行器飘在水面上时，不仅方便打捞，而且能够避免与水底礁石发生撞击。
缓冲机构包括设置在机体1下表面的长板10，长板10的内壁滑动连接有滑动块11，滑动块11的内壁设置有第一磁块12，长板10的内顶壁设置有第二磁块13，滑动块11的上表面设置有缓冲弹簧14，滑动块11的下表面设置有支撑杆15，支撑杆15的下端设置有滑轮。
当飞行器降落时，支撑杆15上的滑轮会首先与地面接触，由于第一磁块12与第二磁块13的相对面磁极相同，因此第一磁块12与第二磁块13之间会产生强烈的斥力，并且滑动块11的表面设有缓冲弹簧14，在斥力与缓冲弹簧14弹力的作用下，能够对降落时产生的震动进行吸收，减少对机体1的伤害。
本实用新型的工作过程如下：当飞行器在水面上执行任务发生故障落水时，操作人员可远程启动点火器6，点火器6会迅速点燃气体发生剂5，气体发生剂5会产生大量气体使安装槽4内的气囊7弹出并发生膨胀，膨胀后的气囊7具有一定浮力，可以带动飞行器从水中浮起，避免飞行器沉底。
此时操作人员再远程关闭电磁铁16的电源，电磁铁16在失去磁力后，浮板19在挤压弹簧20弹力作用下会弹出机体1，浮板19和浮球能够进一步提供向上的浮力，防止飞行器沉底，之后，可安排工作人员对飞行器进行打捞，这就是该复合式旋翼飞行器的工作原理。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种复合式旋翼飞行器，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的下表面分别设置有第一落水漂浮机构和缓冲机构，第一落水漂浮机构包括壳体(2)，壳体(2)的表面分别开设有储存槽(3)和安装槽(4)，储存槽(3)的内壁分别设置有气体发生剂(5)和点火器(6)，安装槽(4)的内壁设置有气囊(7)，气囊(7)的表面设置有导管(8)，导管(8)远离气囊(7)的一端延伸至储存槽(3)的内部，导管(8)的表面设置有单向阀，安装槽(4)的内壁转动连接有盖板(9)，缓冲机构包括设置在机体(1)下表面的长板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种复合式旋翼飞行器，其特征在于：所述长板(10)的内壁滑动连接有滑动块(11)，滑动块(11)的内壁设置有第一磁块(12)，长板(10)的内顶壁设置有第二磁块(13)，滑动块(11)的上表面设置有缓冲弹簧(14)。
3.根据权利要求2所述的一种复合式旋翼飞行器，其特征在于：所述滑动块(11)的下表面设置有支撑杆(15)，支撑杆(15)的下端设置有滑轮。
4.根据权利要求1所述的一种复合式旋翼飞行器，其特征在于：所述机体(1)的内壁开设有凹槽，凹槽的内壁设置有第二落水漂浮机构，第二落水漂浮机构包括固定安装在凹槽内壁的电磁铁(16)和滑动连接在凹槽内壁的铁块(17)，铁块(17)的表面设置有圆杆(18)，圆杆(18)的一端设置有浮板(19)。
5.根据权利要求4所述的一种复合式旋翼飞行器，其特征在于：所述浮板(19)的下表面设置有若干个浮球，圆杆(18)的表面设置有推动浮板(19)向外移动的挤压弹簧(20)。
6.根据权利要求1所述的一种复合式旋翼飞行器，其特征在于：所述机体(1)表面设置有驱动电机(21)，驱动电机(21)的输出轴设置有螺旋桨。
7.根据权利要求1所述的一种复合式旋翼飞行器，其特征在于：所述机体(1)的表面设置有飞行器专用降落伞(22)。
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