CN220905322U - 一种无人机投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于投放装置技术领域，具体涉及一种无人机投放装置，包括顶板，所述顶板的底部固定连接有投放盒，所述投放盒的底部铰接有两个对称分布的开合板，两个所述开合板间相互接触，所述顶板设置有微型电机，所述微型电机的输出轴与顶板转动连接，所述输出轴上固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆与顶板转动连接。本实用新型通过在顶板上设置插柱，插柱的外部套上安装套，安装套可以固定在无人机的底部，然后在插柱内设置通过弹簧进行伸缩的卡销，卡销在弹力作用在卡入到安装套内，然后利用安装套外部的滑帽推动顶销，使得顶销控制卡销与安装套的离合，即可完成插柱与安装套的离合，从而完成了投放盒在无人机上的拆装。

Description

一种无人机投放装置

技术领域

本实用新型涉及投放装置技术领域，具体为一种无人机投放装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，应用较为广泛。它可以加装投放装置，将需要的物品进行远程投放。比如公告号为CN110525654A的发明专利公开了一种无人机的投放装置，包括支架和设于支架上的第一伺服电机，所述支架上设有固定杆和丝杠，所述丝杠转动连接于支架上，所述丝杠的一端连接于第一伺服电机的输出轴，所述固定杆上滑动连接有装载装置一和装载装置二，所述装载装置一和装载装置二皆与丝杠螺纹配合，所述装载装置一和装载装置二的螺纹方向相反，所述装载装置一和装载装置二对称设于固定杆上。

而现有的投放装置在无人机上的安装较为不便，后期在无人机不使用投放装置时，投放装置的拆装也不便，而且现有的投放装置的结构较为复杂，不够实用。因此，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机投放装置，解决了现有的投放装置在无人机上的拆装不便以及结构复杂，不够实用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机投放装置，包括顶板，所述顶板的底部固定连接有投放盒，所述投放盒的底部铰接有两个对称分布的开合板，两个所述开合板间相互接触，所述顶板设置有微型电机，所述微型电机的输出轴与顶板转动连接，所述输出轴上固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆与顶板转动连接，所述双向螺杆的外部通过螺纹连接有移动臂，所述移动臂与顶板滑动连接，所述移动臂上固定连接有顶杆，所述开合板的底部固定连接有斜面块，所述斜面块与顶杆接触，所述顶板上固定连接有插柱，所述插柱的外部滑动套接有安装套，所述安装套与插柱之间共同设置有快装机构。

优选的，所述投放盒的内侧固定连接有限位架，所述限位架与开合板接触。通过限位架的设置，对开合板具有限位作用。

优选的，所述快装机构包括卡销、弹簧、顶销、限位块、滑帽，所述插柱内滑动连接有卡销，所述卡销与安装套滑动连接，所述插柱内设置有弹簧，所述安装套内滑动连接有顶销，所述顶销与卡销接触。通过快装机构的设置，便于投放盒在无人机上的拆装。

优选的，所述弹簧的一端与卡销固定连接，所述弹簧的另一端固定连接于插柱的内表面。通过弹簧的设置，可以将弹力作用在卡销上。

优选的，所述顶销上固定连接有限位块，所述限位块与安装套滑动连接。通过限位块的设置，对顶销具有限位作用。

优选的，所述安装套的外部滑动套接有滑帽，所述滑帽与顶销接触。通过滑帽的设置，便于顶销的内缩，使其将卡销推出安装套。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过将投放盒的底部设置可开合的开合板，然后在投放盒的顶部设置顶板，顶板内设置由微型电机驱动的两个移动臂，移动臂上设置顶杆，而且顶杆与开合板底部的斜面块接触，这样只需控制顶杆与斜面块的离合，即可完成开合板的开合，投放盒内的物品进行投放，操作简单方便。

2、本实用新型通过在顶板上设置插柱，插柱的外部套上安装套，安装套可以固定在无人机的底部，然后在插柱内设置通过弹簧进行伸缩的卡销，卡销在弹力作用在卡入到安装套内，然后利用安装套外部的滑帽推动顶销，使得顶销控制卡销与安装套的离合，即可完成插柱与安装套的离合，从而完成了投放盒在无人机上的拆装。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的图1的正视剖视图；

图3为本实用新型的图2的A处结构放大图。

图中：1、顶板；2、投放盒；3、开合板；4、微型电机；5、双向螺杆；6、移动臂；7、顶杆；8、斜面块；9、限位架；10、插柱；11、安装套；12、快装机构；121、卡销；122、弹簧；123、顶销；124、限位块；125、滑帽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2，一种无人机投放装置，包括顶板1，顶板1的底部固定连接有投放盒2，投放盒2的底部铰接有两个对称分布的开合板3，两个开合板3间相互接触，投放盒2的内侧固定连接有限位架9，限位架9与开合板3接触，通过限位架9的设置，对开合板3具有限位作用，顶板1设置有微型电机4，微型电机4的输出轴与顶板1转动连接，输出轴上固定连接有双向螺杆5，双向螺杆5与顶板1转动连接，双向螺杆5的外部通过螺纹连接有移动臂6，移动臂6与顶板1滑动连接，移动臂6上固定连接有顶杆7，开合板3的底部固定连接有斜面块8，斜面块8与顶杆7接触，顶板1上固定连接有插柱10，插柱10的外部滑动套接有安装套11。

请参阅图2、图3，安装套11与插柱10之间共同设置有快装机构12，快装机构12包括卡销121、弹簧122、顶销123、限位块124、滑帽125，插柱10内滑动连接有卡销121，卡销121与安装套11滑动连接，插柱10内设置有弹簧122，弹簧122的一端与卡销121固定连接，弹簧122的另一端固定连接于插柱10的内表面，通过弹簧122的设置，可以将弹力作用在卡销121上。

请参阅图3，安装套11内滑动连接有顶销123，顶销123与卡销121接触，顶销123上固定连接有限位块124，限位块124与安装套11滑动连接，通过限位块124的设置，对顶销123具有限位作用，安装套11的外部滑动套接有滑帽125，滑帽125与顶销123接触，通过滑帽125的设置，便于顶销123的内缩，使其将卡销121推出安装套11，通过快装机构12的设置，便于投放盒2在无人机上的拆装。

本实用新型具体实施过程如下：使用时，首先将安装套11固定在无人机的底部，然后将卡销121按入到插柱10内，并且对弹簧122挤压，然后保持卡销121的状态并且将插柱10插入安装套11内，随后卡销121在弹簧122的弹力作用在回插入到安装套11内，这样就完成了插柱10底部包括投放盒2在内部件与无人机之间的安装，简单方便，另外，如需拆卸下来，只需向下推动滑帽125，滑帽125会将顶销123内缩，而顶销123则将卡销121推出安装套11，即可解除对插柱10的限制，然后即可将投放盒2拆卸下来；

当投放盒2安装后，将待投放物放置在投放盒2内，并且通过开合板3进行支撑，然后无人机将投放盒2内的投放物进行运输，运输到预定地点后，微型电机4带动双向螺杆5转动，双向螺杆5使得两个移动臂6向背移动，移动臂6上的顶杆7逐渐与开合板3底部的斜面块8分离，从而投放物在自重下推开开合板3，并且下落进行投放，操作简单方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机投放装置，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的底部固定连接有投放盒(2)，所述投放盒(2)的底部铰接有两个对称分布的开合板(3)，两个所述开合板(3)间相互接触，所述顶板(1)设置有微型电机(4)，所述微型电机(4)的输出轴与顶板(1)转动连接，所述输出轴上固定连接有双向螺杆(5)，所述双向螺杆(5)与顶板(1)转动连接，所述双向螺杆(5)的外部通过螺纹连接有移动臂(6)，所述移动臂(6)与顶板(1)滑动连接，所述移动臂(6)上固定连接有顶杆(7)，所述开合板(3)的底部固定连接有斜面块(8)，所述斜面块(8)与顶杆(7)接触，所述顶板(1)上固定连接有插柱(10)，所述插柱(10)的外部滑动套接有安装套(11)，所述安装套(11)与插柱(10)之间共同设置有快装机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于：所述投放盒(2)的内侧固定连接有限位架(9)，所述限位架(9)与开合板(3)接触。

3.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于：所述快装机构(12)包括卡销(121)、弹簧(122)、顶销(123)、限位块(124)、滑帽(125)，所述插柱(10)内滑动连接有卡销(121)，所述卡销(121)与安装套(11)滑动连接，所述插柱(10)内设置有弹簧(122)，所述安装套(11)内滑动连接有顶销(123)，所述顶销(123)与卡销(121)接触。

4.根据权利要求3所述的一种无人机投放装置，其特征在于：所述弹簧(122)的一端与卡销(121)固定连接，所述弹簧(122)的另一端固定连接于插柱(10)的内表面。

5.根据权利要求3所述的一种无人机投放装置，其特征在于：所述顶销(123)上固定连接有限位块(124)，所述限位块(124)与安装套(11)滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种无人机投放装置，其特征在于：所述安装套(11)的外部滑动套接有滑帽(125)，所述滑帽(125)与顶销(123)接触。