CN220894232U - 一种用于接管角焊缝超声相控阵检测扫查的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于接管角焊缝超声相控阵检测扫查的装置。本实用新型的用于接管角焊缝超声相控阵检测扫查的装置包括外壳，在外壳上设有固定组件、转动组件和可调节式扫查组件，固定组件能够对接管进行夹持固定，转动组件包括两个相对设置的半圆形滑板、第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件能够带动两个半圆形滑板合围在接管外部形成圆形滑板，第二驱动组件能够带动圆形滑板转动，可调节式扫查组件包括超声相控阵探头和调节组件，超声相控阵探头安装在半圆形滑板上以在圆形滑板转动时对接管角焊缝进行超声相控阵检测扫查，调节组件能够对超声相控阵探头的位置和角度进行调节。上述装置能够提高超声相控阵探头位移的稳定性。

Description

一种用于接管角焊缝超声相控阵检测扫查的装置

技术领域

本实用新型涉及管道焊缝技术领域，尤其是涉及一种用于接管角焊缝超声相控阵检测扫查的装置。

背景技术

超声相控阵技术的基本思想来自于雷达电磁波相控阵技术，相控阵雷达是由许多辐射单元排成阵列组成，通过控制阵列天线中各单元的幅度和相位调整电磁波的辐射方向，在一定空间范围内合成灵活快速的聚焦扫描的雷达波束。超声相控阵换能器由多个独立的压电晶片组成阵列，按一定的规则和时序用电子系统控制激发各个晶片单元来调节控制焦点的位置和聚焦的方向。

在对接管角焊缝进行扫查时，一般通过手动的方式使超声相控阵探头进行转动，在超声相控阵探头进行转动时，可以对接管角焊缝进行全面扫查。然而，超声相控阵探头通常采用手动转动方式，不仅操作不便，并且以手动方式进行超声相控阵探头转动时易产生偏移，从而导致超声相控阵探头位移的不够稳定。

鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于接管角焊缝超声相控阵检测扫查的装置，该装置能够提高超声相控阵探头位移的稳定性。

本实用新型提供一种用于接管角焊缝超声相控阵检测扫查的装置，包括外壳，在外壳上设有固定组件、转动组件和可调节式扫查组件，固定组件能够对接管进行夹持固定，转动组件包括两个相对设置的半圆形滑板、第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件能够带动两个半圆形滑板合围在接管外部形成圆形滑板，第二驱动组件能够带动圆形滑板转动，可调节式扫查组件包括超声相控阵探头和调节组件，超声相控阵探头安装在半圆形滑板上以在圆形滑板转动时对接管角焊缝进行超声相控阵检测扫查，调节组件能够对超声相控阵探头的位置和角度进行调节。

进一步地，固定组件包括夹持电机和夹持组件，夹持电机能够带动夹持组件移动以对接管形成夹持。

进一步地，在夹持电机的输出轴上固定安装有双向螺杆，夹持组件包括两个相对旋合连接在双向螺杆两端的移动板，在每一移动板的端部设有用于夹持接管的夹持板。

进一步地，转动组件还包括两个相对设置在两个半圆形滑板内侧的半圆形齿圈，第一驱动组件能够带动两个半圆形齿圈合围在接管外周形成圆形齿圈。

进一步地，每一半圆形齿圈通过U形板与其外侧的半圆形滑板连接，U形板的两端分别与半圆形齿圈和半圆形滑板固定连接。

进一步地，第一驱动组件包括电动伸缩杆，电动伸缩杆通过L形支板固定在外壳上，在电动伸缩杆的一端固定安装有联动块，联动块的底部与U形板固定连接。

进一步地，在半圆形滑板上滑动安装有U形滑座，在半圆形滑板的外壁沿周向开设有滑槽，在U形滑座的内壁设有滑块，U形滑座的滑块滑设在半圆形滑板的滑槽中，在U形滑座的底部设有用于安装第二驱动组件和可调节式扫查组件的固定板。

进一步地，第二驱动组件包括驱动电机，驱动电机固定安装在固定板上，在驱动电机的输出轴上固定安装有驱动齿轮，驱动齿轮与半圆形齿圈相啮合。

进一步地，调节组件包括角度调节组件，角度调节组件包括相对安装在固定板底部两侧的两个底板和固定安装在底板外壁上的角度电机，角度电机的输出轴位于两个底板之间，在角度电机的输出轴上固定安装有圆形杆，超声相控阵探头安装在圆形杆的底端。

进一步地，调节组件还包括位置调节组件，位置调节组件包括方形杆和调节螺杆，在圆形杆的内部下方设有方形凹槽，方形杆设置在方形凹槽中，超声相控阵探头固定安装在方形杆的底端，在圆形杆的内部上方设有螺纹孔，调节螺杆旋合设置在螺纹孔中，调节螺杆的底端转动连接在方形杆的顶端。

本实用新型的用于接管角焊缝超声相控阵检测扫查的装置设有固定组件、转动组件和可调节式扫查组件，在对接管角焊缝进行扫查时，先通过固定组件将装置固定在接管上，随后通过转动组件带动可调节式扫查组件的超声相控阵探头进行转动，在转动超声相控阵探头时可以对接管角焊缝进行全面扫查，从而无须人工手动转动，此外可调节式扫查组件的调节组件可以对超声相控阵探头的位置和角度进行调节，从而便于根据不同直径的接管对超声相控阵探头进行调节，从而能够提高超声相控阵探头位移的稳定性，不仅使用方便，同时具有较强的适应性和实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为用于接管角焊缝超声相控阵检测扫查的装置在未与接管结合时的结构示意图；

图2为用于接管角焊缝超声相控阵检测扫查的装置在与接管结合时的结构示意图；

图3为用于接管角焊缝超声相控阵检测扫查的装置的整体结构示意图；

图4为第二驱动组件和可调节式扫查组件的安装结构示意图；

图5为可调节式扫查组件的剖面结构示意图。

附图标记说明：

1：连接座；2：接管；3：外壳；4：L形支板；5：电动伸缩杆；6：联动块；7：U形板；8：半圆形滑板；9：半圆形齿圈；10：U形滑座；11：固定板；12：夹持电机；13：双向螺杆；14：移动板；15：夹持板；16：驱动电机；17：驱动齿轮；18：底板；19：角度电机；20：圆形杆；21：方形杆；22：超声相控阵探头；23：调节螺杆。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

结合图1至图5所示，本实施例的用于接管角焊缝超声相控阵检测扫查的装置包括外壳3，在外壳3上设有固定组件、转动组件和可调节式扫查组件，固定组件能够对接管2进行夹持固定，转动组件包括两个相对设置的半圆形滑板8、第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件能够带动两个半圆形滑板8合围在接管2外部形成圆形滑板，第二驱动组件能够带动圆形滑板转动，可调节式扫查组件包括超声相控阵探头22和调节组件，超声相控阵探头22安装在半圆形滑板8上以在圆形滑板转动时对接管2角焊缝进行超声相控阵检测扫查，调节组件能够对超声相控阵探头22的位置和角度进行调节。

结合图1至图3所示，接管2焊接在连接座1的顶部，外壳3安装在接管2的一侧，固定组件安装在外壳3上。固定组件主要用于对接管2进行固定，固定组件可以包括夹持电机12和夹持组件，夹持电机12固定安装在外壳3的外侧壁上，夹持电机12能够带动夹持组件移动以对接管2形成夹持。更具体地，在夹持电机12的输出轴上固定安装有双向螺杆13，夹持组件包括两个相对旋合连接在双向螺杆13两端的移动板14，在每一移动板14的端部设有用于夹持接管2的夹持板15。通过双向螺杆13的转动，可使两个夹持板15相互靠近，进而对接管2形成夹持。

转动组件主要用于沿着接管2外周进行转动，超声相控阵探头22安装在转动组件上，在转动组件沿着接管2外周转动时，对接管2角焊缝进行超声相控阵检测扫查。转动组件包括两个相对设置的半圆形滑板8，两个半圆形滑板8在第一驱动组件的带动下能够合围在接管2外部形成圆形滑板，第二驱动组件能够带动圆形滑板转动，超声相控阵探头22安装在半圆形滑板8上以在圆形滑板转动时对接管2角焊缝进行超声相控阵检测扫查。转动组件还包括两个相对设置在两个半圆形滑板8内侧的半圆形齿圈9，第一驱动组件能够带动两个半圆形齿圈9合围在接管2外周形成圆形齿圈。每一半圆形齿圈9通过U形板7与其外侧的半圆形滑板8连接，U形板7的两端分别与半圆形齿圈9和半圆形滑板8固定连接。

结合图3、图4所示，第一驱动组件包括电动伸缩杆5，外壳3底部两侧均固定安装有L形支板4，电动伸缩杆5通过L形支板4固定在外壳3上，在电动伸缩杆5的一端固定安装有联动块6，联动块6的底部与U形板7固定连接，U形板7一端的底部与半圆形滑板8固定连接，U形板7另一端的底部与半圆形齿圈9固定连接。在半圆形滑板8上滑动安装有U形滑座10，在半圆形滑板8的外壁沿周向开设有滑槽，在U形滑座10的内壁设有滑块，U形滑座10的滑块滑设在半圆形滑板8的滑槽中，在U形滑座10的底部设有用于安装第二驱动组件和可调节式扫查组件的固定板11。

第二驱动组件包括驱动电机16，驱动电机16固定安装在固定板11上，在驱动电机16的输出轴上固定安装有驱动齿轮17，驱动齿轮17与半圆形齿圈9相啮合。当驱动齿轮17在圆形齿圈上进行转动时，可以带动超声相控阵探头22进行转动。

结合图5所示，调节组件包括角度调节组件，角度调节组件包括相对安装在固定板11底部两侧的两个底板18和固定安装在底板18外壁上的角度电机19，角度电机19的输出轴位于两个底板18之间，在角度电机19的输出轴上固定安装有圆形杆20，超声相控阵探头22安装在圆形杆20的底端。调节组件还包括位置调节组件，位置调节组件包括方形杆21和调节螺杆23，在圆形杆20的内部下方设有方形凹槽，方形杆21设置在方形凹槽中，超声相控阵探头22固定安装在方形杆21的底端，在圆形杆20的内部上方设有螺纹孔，调节螺杆23旋合设置在螺纹孔中，调节螺杆23的底端转动连接在方形杆21的顶端。通过角度电机19和调节螺杆23可对超声相控阵探头22的角度和位置进行调节。

本实施例的装置工作过程如下：

在对接管2角焊缝进行扫查时，使用者可以先将夹持板15置入接管2的一侧，接着使夹持电机12工作后带动双向螺杆13进行转动，从而可以带动两个移动板14和夹持板15相互靠近，在两个夹持板15移动一定距离时，可以夹持在接管2上。在整个装置固定在接管2后，使用者可使电动伸缩杆5工作后带动联动块6和U形板7进行位移，从而可带动半圆形滑板8和半圆形齿圈9进行移动，直到两个半圆形滑板8和两个半圆形齿圈9相互贴合为止，随后可使驱动电机16工作后带动驱动齿轮17进行转动，此时驱动齿轮17可在两个半圆形齿圈9组成的一个完整的圆形齿圈上进行转动，同时可带动U形滑座10在两个半圆形滑板8组成的一个完整的圆形滑板上转动，U形滑座10进行转动时可带动超声相控阵探头22进行转动，转动的超声相控阵探头22可对接管2角焊缝进行全面扫查，无须人工手动转动，通过电动的方式可提高超声相控阵探头22位移的稳定性，实用性强。当夹持板15夹持在直径较小的接管2上时，通过角度电机19可调节超声相控阵探头22的角度，当调节螺杆23转动时可带动方形杆21和超声相控阵探头22进行位移，从而达到根据不同直径的接管2来调节超声相控阵探头22的角度和位置的目的，便于各种不同直径接管2的检测。

本实施例的用于接管角焊缝超声相控阵检测扫查的装置设有固定组件、转动组件和可调节式扫查组件，在对接管2角焊缝进行扫查时，先通过固定组件将装置固定在接管2上，随后通过转动组件带动可调节式扫查组件的超声相控阵探头22进行转动，在转动超声相控阵探头22时可以对接管2角焊缝进行全面扫查，从而无须人工手动转动，此外可调节式扫查组件的调节组件可以对超声相控阵探头22的位置和角度进行调节，从而便于根据不同直径的接管2对超声相控阵探头22进行调节，从而能够提高超声相控阵探头22位移的稳定性，不仅使用方便，同时具有较强的适应性和实用性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于接管角焊缝超声相控阵检测扫查的装置，其特征在于，包括外壳，在外壳上设有固定组件、转动组件和可调节式扫查组件，固定组件能够对接管进行夹持固定，转动组件包括两个相对设置的半圆形滑板、第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件能够带动两个半圆形滑板合围在接管外部形成圆形滑板，第二驱动组件能够带动圆形滑板转动，可调节式扫查组件包括超声相控阵探头和调节组件，超声相控阵探头安装在半圆形滑板上以在圆形滑板转动时对接管角焊缝进行超声相控阵检测扫查，调节组件能够对超声相控阵探头的位置和角度进行调节。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，固定组件包括夹持电机和夹持组件，夹持电机能够带动夹持组件移动以对接管形成夹持。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，在夹持电机的输出轴上固定安装有双向螺杆，夹持组件包括两个相对旋合连接在双向螺杆两端的移动板，在每一移动板的端部设有用于夹持接管的夹持板。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，转动组件还包括两个相对设置在两个半圆形滑板内侧的半圆形齿圈，第一驱动组件能够带动两个半圆形齿圈合围在接管外周形成圆形齿圈。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，每一半圆形齿圈通过U形板与其外侧的半圆形滑板连接，U形板的两端分别与半圆形齿圈和半圆形滑板固定连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，第一驱动组件包括电动伸缩杆，电动伸缩杆通过L形支板固定在外壳上，在电动伸缩杆的一端固定安装有联动块，联动块的底部与U形板固定连接。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在半圆形滑板上滑动安装有U形滑座，在半圆形滑板的外壁沿周向开设有滑槽，在U形滑座的内壁设有滑块，U形滑座的滑块滑设在半圆形滑板的滑槽中，在U形滑座的底部设有用于安装第二驱动组件和可调节式扫查组件的固定板。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，第二驱动组件包括驱动电机，驱动电机固定安装在固定板上，在驱动电机的输出轴上固定安装有驱动齿轮，驱动齿轮与半圆形齿圈相啮合。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，调节组件包括角度调节组件，角度调节组件包括相对安装在固定板底部两侧的两个底板和固定安装在底板外壁上的角度电机，角度电机的输出轴位于两个底板之间，在角度电机的输出轴上固定安装有圆形杆，超声相控阵探头安装在圆形杆的底端。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，调节组件还包括位置调节组件，位置调节组件包括方形杆和调节螺杆，在圆形杆的内部下方设有方形凹槽，方形杆设置在方形凹槽中，超声相控阵探头固定安装在方形杆的底端，在圆形杆的内部上方设有螺纹孔，调节螺杆旋合设置在螺纹孔中，调节螺杆的底端转动连接在方形杆的顶端。