CN220891611U - 桥梁水下结构检测杆 - Google Patents

桥梁水下结构检测杆 Download PDF

Info

Publication number
CN220891611U
CN220891611U CN202322772276.9U CN202322772276U CN220891611U CN 220891611 U CN220891611 U CN 220891611U CN 202322772276 U CN202322772276 U CN 202322772276U CN 220891611 U CN220891611 U CN 220891611U
Authority
CN
China
Prior art keywords
telescopic rod
telescopic
rod
pole
underwater structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202322772276.9U
Other languages
English (en)
Inventor
杨纪领
卢亚林
邵婷悦
潘荣凯
向顺琳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Architectual Research Institute Group Co Ltd
Original Assignee
Changzhou Architectual Research Institute Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Architectual Research Institute Group Co Ltd filed Critical Changzhou Architectual Research Institute Group Co Ltd
Priority to CN202322772276.9U priority Critical patent/CN220891611U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN220891611U publication Critical patent/CN220891611U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及中小型桥梁检测技术领域,尤其涉及一种桥梁水下结构检测杆,包括杆件装置,杆件装置包括第一伸缩杆;第二伸缩杆;第三伸缩杆;第一转接件,连接于第一伸缩杆与第二伸缩杆之间,以驱动第二伸缩杆相对第一伸缩杆转动;第二转接件,连接于第二伸缩杆与第三伸缩杆之间,以使第三伸缩杆能够相对第二伸缩杆转动;摄像装置,与第三伸缩杆连接,适于拍摄待检测画面。第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第一转接件和第二转接件的配合,能够实现多方向进行收缩调节,使杆件装置携带方便,在河岸即可操作。同时能够自由调节杆件装置的长度与方向,便于调节摄像装置的位置,以便准确检测到目标部位,适应不同的桥梁和不同距离的待检测部位。

Description

桥梁水下结构检测杆
技术领域
本实用新型涉及中小型桥梁检测技术领域,尤其涉及一种桥梁水下结构检测杆。
背景技术
桥梁水下结构物检测主要作表观缺陷检测、基础冲刷及淘空检测、河床断面测量,检测桥梁水下构件,包括水中桥墩、桥台、基础及防撞设施等。
公路桥梁水下构件应3-5年检测一次,在水流湍急、河床下切快、基础埋深浅、水质腐蚀性强处的桥梁,以及所处河段采沙、位于山区季节性河流中的桥梁,应提高检测频率。
现有桥梁水下结构物检测的传统方法是具有潜水资质的检测人员(潜水员)携带水下摄像机潜入水下需要检测的区域,采用目测、探摸及拍照的方式对桥梁水下构件存在的病害进行检测并记录,检测效率较低。
部分水域水流较为湍急,水下暗流比较多,设备无法稳定采集数据且存在安全隐患。
桥梁水下结构表面多个方向需要进行检测,且涉及水下不同深度的结构部位,检测设备难以自由控制在水中的部位以对结构进行全局检测。
人员需要在岸边对水中的桥梁结构进行检测,但不同的桥梁的待检部位大小与离岸距离不同,难以用一套检测装置适用于各种外观大小的桥梁水下结构检测。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决现有技术中的技术问题,本实用新型提供桥梁水下结构检测杆。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种桥梁水下结构检测杆,包括杆件装置,所述杆件装置包括第一伸缩杆;第二伸缩杆;第三伸缩杆;第一转接件,连接于第一伸缩杆与第二伸缩杆之间,以驱动第二伸缩杆相对第一伸缩杆转动;第二转接件,连接于第二伸缩杆与第三伸缩杆之间,以使第三伸缩杆能够相对第二伸缩杆转动;摄像装置,与第三伸缩杆连接,适于拍摄待检测画面。
本实用新型的桥梁水下结构检测杆,第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第一转接件和第二转接件的配合,能够实现多方向进行收缩调节,使得杆件装置携带方便,在河岸即可操作。同时能够自由调节杆件装置的长度与方向,便于调节摄像装置的位置,以便准确检测到目标部位,适应不同的桥梁和不同距离的待检测部位。
进一步,所述第一转接件包括电机,所述电机连接于第一伸缩杆的末端,且电机的输出端与第二伸缩杆连接。
进一步,所述第二转接件包括锁紧螺栓,所述锁紧螺栓同时穿过第二伸缩杆和第三伸缩杆,并适于将第二伸缩杆和第三伸缩杆锁紧。
进一步,所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆均可采用电动伸缩杆。
进一步,所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆均中空设置,以便走线。
进一步,所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆采用轻质材料。
进一步,所述摄像装置为方向可调节式水中摄像机。
进一步,所述第一伸缩杆上连接有控制手柄,所述控制手柄与摄像装置电连接,所述控制手柄上设有摄像装置方向按钮和摄像装置开关按钮。
进一步,所述控制手柄与第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆均电连接,所述控制手柄上设有第一伸缩杆伸缩按钮、第二伸缩杆伸缩按钮和第三伸缩杆伸缩按钮。
进一步,所述控制手柄与第一转接件电连接,所述控制手柄上设有第一转接件角度控制按钮。
本实用新型的有益效果是,
1、可以自由调节杆件装置的长度与方向,准确检测到目标部位;
2、杆件装置可多方向进行收缩调节,携带方便,在河岸即可操作;
3、第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆均为手柄控制自动伸缩杆,操作简单且方便,可用于日常桥梁外观巡检;
4、检测过程中仪器稳定,方向可调节式水中摄像机也可调节角度对桥梁进行全方位检测,准确的辨识与定位水下结构物的病害;
5、杆件装置的体积较小,可轻松穿过缝隙,检测到人为难以检测到的桥梁部位。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型中体现桥梁水下结构检测杆整体的结构示意图。
图2是本实用新型中体现检测杆的正视图。
图3是本实用新型中体现检测杆的俯视图。
图4是本实用新型中体现控制手柄的示意图。
图中:1、第一伸缩杆;2、第二伸缩杆;3、第三伸缩杆;4、第一转接件;5、第二转接件;6、摄像装置;7、控制手柄;71、第一伸缩杆伸缩按钮;72、第二伸缩杆伸缩按钮;73、第三伸缩杆伸缩按钮;74、摄像装置方向按钮;75、摄像装置开关按钮;78、第一转接件角度控制按钮;8、水面线;81、桥墩;9、河岸线。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
本实用新型公开一种桥梁水下结构检测杆。
参照图1至图4,一种桥梁水下结构检测杆,包括杆件装置和摄像装置6,杆件装置包括依次设置的第一伸缩杆1、第二伸缩杆2和第三伸缩杆3。第一伸缩杆1与第二伸缩杆2之间连接有第一转接件4,以驱动第二伸缩杆2相对第一伸缩杆1转动;第二伸缩杆2与第三伸缩杆3之间连接有第二转接件5,以使第三伸缩杆3能够相对第二伸缩杆2转动。摄像装置6与第三伸缩杆3的末端固定连接,适于拍摄待检测画面。
第一伸缩杆1、第二伸缩杆2、第三伸缩杆3、第一转接件4和第二转接件5的配合,能够实现多方向进行收缩调节,使得杆件装置携带方便,在河岸即可操作。同时能够自由调节杆件装置的长度与方向,便于调节摄像装置6的位置,以便准确检测到目标部位,适应不同的桥梁和不同距离的待检测部位。
第一伸缩杆1、第二伸缩杆2和第三伸缩杆3均可采用电动伸缩杆,便于实现自动伸缩。
第一转接件4包括电机,电机固定连接于第一伸缩杆1的末端,且电机的输出端与第二伸缩杆2首端固定连接,便于通过电机驱动第二伸缩杆2相对第一伸缩杆1转动。
第二转接件5包括锁紧螺栓,锁紧螺栓同时穿过第二伸缩杆2和第三伸缩杆3,并螺纹连接有锁紧螺母,第三伸缩杆3能够相对第二伸缩杆2转动,并适于通过锁紧螺栓和锁紧螺母将第二伸缩杆2和第三伸缩杆3锁紧。
第一伸缩杆1、第二伸缩杆2和第三伸缩杆3均中空设置,以便走线。
第一伸缩杆1、第二伸缩杆2和第三伸缩杆3采用轻质材料,如塑料等。
摄像装置6为方向可调节式水中摄像机,便于调节拍摄方向,且可以在水下工作。
第一伸缩杆1上连接有控制手柄7,控制手柄7与方向可调节式水中摄像机电连接,控制手柄7上设有摄像装置6方向按钮和摄像装置6开关按钮,便于控制方向可调节式水中摄像机的拍摄方向,同时可远程控制方向可调节式水中摄像机进行拍摄与关闭。
控制手柄7与第一伸缩杆1、第二伸缩杆2和第三伸缩杆3均电连接,控制手柄7上设有第一伸缩杆1伸缩按钮、第二伸缩杆2伸缩按钮和第三伸缩杆3伸缩按钮,便于分别控制第一伸缩杆1、第二伸缩杆2和第三伸缩杆3的伸缩。
控制手柄7与电机电连接,控制手柄7上设有第一转接件4角度控制按钮,便于控制电机正转与反转,进而控制第二伸缩杆2相对第一伸缩杆1的角度。
工作过程:
步骤一:拿出检测杆,手动调整第一转接件4与第二转接件5使第一伸缩杆1、第二伸缩杆2和第三伸缩杆3展开,并使第一伸缩杆1调至水平。
步骤二:搭载摄像装置6于第三伸缩杆3的末端。
步骤三:根据桥梁的待检部位,通过第一伸缩杆1伸缩按钮、第二伸缩杆2伸缩按钮、第一转接件4角度控制按钮将第二转接件5送至待检部位的水平位置;
步骤四:通过第三伸缩杆3伸缩按钮将摄像装置6送至水下检测桥梁;
步骤五:通过摄像装置6方向按钮调节摄像装置6观测部位,且在开始检测后也可调节方位对桥梁进行全方位检测;
步骤六:通过摄像装置6开关按钮用来启动和停止检测,检测图像上传至平台,且检测过程中可同时观察桥梁外观情况。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种桥梁水下结构检测杆,其特征在于,包括
杆件装置,所述杆件装置包括
第一伸缩杆(1);
第二伸缩杆(2);
第三伸缩杆(3);
第一转接件(4),连接于第一伸缩杆(1)与第二伸缩杆(2)之间,以驱动第二伸缩杆(2)相对第一伸缩杆(1)转动;
第二转接件(5),连接于第二伸缩杆(2)与第三伸缩杆(3)之间,以使第三伸缩杆(3)能够相对第二伸缩杆(2)转动;
摄像装置(6),与第三伸缩杆(3)连接,适于拍摄待检测画面。
2.根据权利要求1所述的桥梁水下结构检测杆,其特征在于,所述第一转接件(4)包括电机,所述电机连接于第一伸缩杆(1)的末端,且电机的输出端与第二伸缩杆(2)连接。
3.根据权利要求1所述的桥梁水下结构检测杆,其特征在于,所述第二转接件(5)包括锁紧螺栓,所述锁紧螺栓同时穿过第二伸缩杆(2)和第三伸缩杆(3),并适于将第二伸缩杆(2)和第三伸缩杆(3)锁紧。
4.根据权利要求1所述的桥梁水下结构检测杆,其特征在于,所述第一伸缩杆(1)、第二伸缩杆(2)和第三伸缩杆(3)均可采用电动伸缩杆。
5.如权利要求1所述的桥梁水下结构检测杆,其特征在于,所述第一伸缩杆(1)、第二伸缩杆(2)和第三伸缩杆(3)均中空设置,以便走线。
6.如权利要求1所述的桥梁水下结构检测杆,其特征在于,所述第一伸缩杆(1)、第二伸缩杆(2)和第三伸缩杆(3)采用轻质材料。
7.如权利要求1所述的桥梁水下结构检测杆,其特征在于,所述摄像装置(6)为方向可调节式水中摄像机。
8.如权利要求1所述的桥梁水下结构检测杆,其特征在于,所述第一伸缩杆(1)上连接有控制手柄(7),所述控制手柄(7)与摄像装置(6)电连接,所述控制手柄(7)上设有摄像装置(6)方向按钮和摄像装置(6)开关按钮。
9.如权利要求8所述的桥梁水下结构检测杆,其特征在于,所述控制手柄(7)与第一伸缩杆(1)、第二伸缩杆(2)和第三伸缩杆(3)均电连接,所述控制手柄(7)上设有第一伸缩杆(1)伸缩按钮、第二伸缩杆(2)伸缩按钮和第三伸缩杆(3)伸缩按钮。
10.如权利要求8所述的桥梁水下结构检测杆,其特征在于,所述控制手柄(7)与第一转接件(4)电连接,所述控制手柄(7)上设有第一转接件(4)角度控制按钮。
CN202322772276.9U 2023-10-13 2023-10-13 桥梁水下结构检测杆 Active CN220891611U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202322772276.9U CN220891611U (zh) 2023-10-13 2023-10-13 桥梁水下结构检测杆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202322772276.9U CN220891611U (zh) 2023-10-13 2023-10-13 桥梁水下结构检测杆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN220891611U true CN220891611U (zh) 2024-05-03

Family

ID=90867230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202322772276.9U Active CN220891611U (zh) 2023-10-13 2023-10-13 桥梁水下结构检测杆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN220891611U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI391550B (zh) 橋樑檢測裝置及方法
CN220891611U (zh) 桥梁水下结构检测杆
CN204493989U (zh) 一种管道水下机器人检测装置
KR20120003126A (ko) 실시간 영상 제어 채니기 시스템
CN207976095U (zh) 一种波流水槽小型模型试验的局部冲刷深度量测仪
CN208248468U (zh) 一种用于桥墩水下检测的机器人系统
US20240093827A1 (en) Amphibious robot for in-service inspection of drainage pipelines and control method thereof
CN111719426A (zh) 一种导轨式桥梁检测机器人
CN108945298A (zh) 船用水下检测支架结构及其操作方法
CN219201962U (zh) 地下空洞检测设备
KR102040324B1 (ko) 교량 하부 점검용 휴대용 안전점검 장치
CN116223527A (zh) 用于液压启闭机活塞杆的锈蚀检测装置及检测方法
CN216386821U (zh) 一种带有激光标尺的水下缺陷观测机器人
CN206177815U (zh) 一种血吸虫尾蚴荧光检测装置
CN212693466U (zh) 一种基于ccd技术的电线电缆断裂伸长率检测装置
CN211824532U (zh) 基于无人机的岩质高边坡远程信息采集设备
CN212099304U (zh) 一种多功能水下作业机器人装置
CN107613165A (zh) 一种电缆井下全景图像采集器
CN220054102U (zh) 水下可视探测杆
CN114965869A (zh) 一种井内激光测量及毒气报警的检测装置及其使用方法
CN110238810B (zh) 一种基于深度学习的图像识别技术改进的智能机器人
CN220154347U (zh) 一种桥梁检测装置
CN109540265A (zh) 一种泵站水位自动化监测设备及其数据采集方法
CN117517336A (zh) 一种水电站水下可视化检查装置
CN201074302Y (zh) 可调节的简易桥梁点检装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant