CN220890211U - 斜坡用台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜坡用台车，包括台车本体、多个脚踏板和驱动机构，多个所述脚踏板转动安装于所述台车本体的顶端并沿所述台车本体的前后方向排布，所述脚踏板的转动轴线沿所述台车本体的左右方向延伸，所述脚踏板能够转动至水平状态，所述驱动机构设于所述台车本体并传动连接所述脚踏板，以控制所述脚踏板转动。本实用新型的斜坡用台车，当台车处于斜坡上时，方便工作人员站立平稳，进而不仅施工更加方便，而且安全性更好。

Description

斜坡用台车

技术领域

本实用新型涉及隧道施工设备，特别涉及一种斜坡用台车。

背景技术

台车是用于隧道施工的设备，例如，对隧道进行立架的铺设，对隧道进行混凝土的浇筑等。当台车位于隧道的斜坡段时，台车整体会处于倾斜状态，进而导致台车的顶面倾斜，从而导致工作人员站立不稳，不仅影响隧道施工，而且安全性差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种斜坡用台车，当台车处于斜坡上时，方便工作人员站立平稳，进而不仅施工更加方便，而且安全性更好。

根据本实用新型实施例的斜坡用台车，包括台车本体、多个脚踏板和驱动机构，多个所述脚踏板转动安装于所述台车本体的顶端并沿所述台车本体的前后方向排布，所述脚踏板的转动轴线沿所述台车本体的左右方向延伸，所述脚踏板能够转动至水平状态，所述驱动机构设于所述台车本体并传动连接所述脚踏板，以控制所述脚踏板转动。

根据本实用新型实施例的斜坡用台车，至少具有如下有益效果：

当台车本体行驶到斜坡上时，台车本体整体处于倾斜状态，此种情况下，可以启动驱动机构，驱动机构控制脚踏板转动调节，使所有脚踏板转动至水平状态，进而工作人员行走或者施工时，可以站立在水平的脚踏板上，工作人员站立平稳，进而不仅施工更加方便，而且安全性更好。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括联动杆和调节油缸，所述联动杆沿所述台车本体的前后方向延伸，所有所述脚踏板均铰接所述联动杆，所述脚踏板与所述联动杆的铰接轴线平行于所述脚踏板的转动轴线，所述调节油缸设于所述台车本体并铰接至少一个所述脚踏板，以控制所述脚踏板转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述联动杆设有至少两个，至少两个所述联动杆沿所述台车本体的左右方向排布。

根据本实用新型的一些实施例，所述调节油缸设有至少两个，至少两个所述调节油缸沿所述台车本体的前后方向排布。

根据本实用新型的一些实施例，所有所述脚踏板能够转动至使其上端面位于同一平面。

根据本实用新型的一些实施例，所述脚踏板的上端面设有铰接座，所述联动杆和所述调节油缸均与所述铰接座铰接。

根据本实用新型的一些实施例，所述调节油缸铰接于所述脚踏板的铰接轴线与该所述脚踏板铰接于所述联动杆的铰接轴线重合。

根据本实用新型的一些实施例，所述台车本体于所述脚踏板的两侧均设有安装杆，所述安装杆平行所述联动杆，所述脚踏板的两侧转动连接对应的所述安装杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述斜坡用台车还包括底座和驱动油缸，所述底座安装于所述台车本体的底端，所述底座与所述台车本体可沿所述台车本体的前后方向相对滑动，所述底座设有多个可升降的支撑部，所述支撑部能够下降至支撑于地面，而使所述台车本体与地面分离，所述驱动油缸设于所述台车本体与所述底座之间，以控制所述底座与所述台车本体相对滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座设有多个千斤顶，所述支撑部设于所述千斤顶的底端。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1于A处的放大图；

图3为脚踏板的安装示意图；

图4为图3的另外一个视角图。

附图标号：

台车本体100；安装杆101；升降油缸102；

脚踏板200；铰接座201；

驱动机构300；联动杆301；调节油缸302；

底座400；支撑部401；千斤顶402；

驱动油缸500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图4描述根据本实用新型实施例的斜坡用台车。

如图1至图4所示，根据本实用新型实施例的斜坡用台车，包括台车本体100、多个脚踏板200和驱动机构300，多个脚踏板200转动安装于台车本体100的顶端并沿台车本体100的前后方向排布，脚踏板200的转动轴线沿台车本体100的左右方向延伸，脚踏板200能够转动至水平状态，驱动机构300设于台车本体100并传动连接脚踏板200，以控制脚踏板200转动。

本实施例中，当台车本体100行驶到斜坡上时，台车本体100整体处于倾斜状态，此种情况下，可以启动驱动机构300，驱动机构300控制脚踏板200转动调节，使所有脚踏板200转动至水平状态，进而工作人员行走或者施工时，可以站立在水平的脚踏板200上，工作人员站立平稳，进而不仅施工更加方便，而且安全性更好。此外，由于脚踏板200能够转动调节，进而当台车本体100行驶到不同坡度的斜坡上时，通过转动调节脚踏板200，都能够使脚踏板200处于方便工作人员站立的水平状态，实用性好。

需要说明的是，台车本体100的前后方向是指台车本体100行进时的前后方向，台车本体100的左右方向是指台车本体100行进时的左右方向，脚踏板200的转动轴线是指脚踏板200转动安装于台车本体100时的转动轴线。

在本实用新型的一些实施例中，如图2至图4所示，驱动机构300包括联动杆301和调节油缸302，联动杆301沿台车本体100的前后方向延伸，所有脚踏板200均铰接联动杆301，脚踏板200与联动杆301的铰接轴线平行于脚踏板200的转动轴线，调节油缸302设于台车本体100并铰接至少一个脚踏板200，以控制脚踏板200转动。具体的，可以是脚踏板200的一端转动连接台车本体100，脚踏板200的另一端与联动杆301铰接，所有脚踏板200均铰接联动杆301，进而当调节油缸302控制其中一个脚踏板200转动时，即可通过联动杆301带动其他的所有脚踏板200，从而实现所有脚踏板200的转动调节，结构简单，操作方便。

需要说明的是，驱动机构300也可以包括多个调节油缸302，每个脚踏板200均连接一个调节油缸302，调节油缸302单独控制对应的脚踏板200转动。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，联动杆301设有至少两个，至少两个联动杆301沿台车本体100的左右方向排布。例如，联动杆301可以设置有两个，两个联动杆301沿台车本体100的左右方向排布。本实施例中，设置多个联动杆301，进而使得所有脚踏板200的联动效果更好，能够进一步实现所有脚踏板200的同步转动。

需要说明的是，联动杆301也可以是三个或者三个以上，在此不再赘述。

在本实用新型的一些实施例中，如图3和图4所示，调节油缸302设有至少两个，至少两个调节油缸302沿台车本体100的前后方向排布。例如，调节油缸302可以设有三个，其中两个调节油缸302位于台车本体100的两端，且分别铰接最外侧的两个脚踏板200，另外一个调节油缸302位于台车本体100的中部，且铰接位于中部位置的脚踏板200。本实施例中，设置多个调节油缸302，不仅控制所有脚踏板200同步转动的效果更好，而且支撑更加稳固，安全性更好。

需要说明的是，调节油缸302也可以是两个、四个或者四个以上，在此不再赘述。

在本实用新型的一些实施例中，所有脚踏板200能够转动至使其上端面位于同一平面。如此设置，当台车本体100在平坦的隧道内行走时，可以是所有脚踏板200转动至使其上端面位于同一平面，也就是水平面上，进而工作人员行走或者施工时，站立更加平稳，不仅施工更加方便，而且安全性更好。

在本实用新型的一些实施例中，如图2至图4所示，脚踏板200的上端面设有铰接座201，联动杆301和调节油缸302均与铰接座201铰接。如此设置，不仅使脚踏板200与联动杆301连接更加方便，使脚踏板200与调节油缸302连接更加方便，而且在所有脚踏板200转动至其上端面位于同一平面时，能够避免联动杆301和调节油缸302造成干涉。

在本实用新型的一些实施例中，如图2至图4所示，调节油缸302铰接于脚踏板200的铰接轴线与该脚踏板200铰接于联动杆301的铰接轴线重合。如此设置，调节油缸302伸缩时，调节油缸302与脚踏板200的连接点的移动路径和该脚踏板200与联动杆301的连接点的移动路径重合，进而能够减少出现干涉现象，能够使调节油缸302控制脚踏板200转动时更加平顺。

在本实用新型的一些实施例中，如图2至图4所示，台车本体100于脚踏板200的两侧均设有安装杆101，安装杆101平行联动杆301，脚踏板200的两侧转动连接对应的安装杆101。安装杆101平行联动杆301，进而所有脚踏板200与安装杆101的转动轴线和所有脚踏板200与联动杆301的铰接轴线之间的距离一致，从而在所有脚踏板200转动时，能够避免两个脚踏板200之间发生干涉，从而使得所有脚踏板200的同步转动更加平顺。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，斜坡用台车还包括底座400和驱动油缸500，底座400安装于台车本体100的底端，底座400与台车本体100可沿台车本体100的前后方向相对滑动，底座400设有多个可升降的支撑部401，支撑部401能够下降至支撑于地面，而使台车本体100与地面分离，驱动油缸500设于台车本体100与底座400之间，以控制底座400与台车本体100相对滑动。

现有技术中，一般是在台车本体100的底端设置行走轮，通过行走轮的转动实现台车本体100的移动。但是，由于斜坡具有坡度，且台车较重，当行驶在斜坡上时，行走轮很容易出现打滑甚至出现后退现象，台车爬坡困难，实用性差。

本实施例中，台车需要进行爬坡时，使支撑部401下降至支撑于地面，而使台车本体100与地面分离时，此种情况下，台车本体100可以沿自身前后方向相对于底座400滑动，而底座400通过支撑部401支撑于地面，静止不动，进而启动驱动油缸500，驱动油缸500即可控制台车本体100前进一段距离，之后支撑部401上升至与地面分离，台车本体100支撑于地面，此种情况下，底座400可以沿台车本体100的前后方向相对于台车本体100滑动，而台车本体100支撑于地面，静止不动，进而启动驱动油缸500，驱动油缸500即可控制底座400前进一段距离，重复前面的步骤，即可实现台车的爬坡，爬坡方便，实用性好。

需要说明的是，支撑部401升降的过程中，既可以位于台车本体100底端的上方，也可以位于台车本体100底端的下方，当支撑部401位于台车本体100底端的上方时，台车本体100支撑于地面，当支撑部401位于台车本体100底端的下方时，支撑部401支撑于地面，从而使台车本体100与地面分离。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，底座400设有多个千斤顶402，支撑部401设于千斤顶402的底端。启动千斤顶402，千斤顶402即可控制支撑部401升降，结构简单，操作方便，而且千斤顶402结构强度高，能够承受更重的台车本体100。需要说明的是，也可以是油缸控制支撑部401升降。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，台车本体100设有多个升降油缸，台车本体100通过多个升降油缸支撑于地面。设置升降油缸，不仅能够根据工作需求调节台车本体100的高度，而且当地面凹凸不平时，通过操作升降油缸，能够使台车本体100更加平稳地支撑地面，从而使得安全性更好，此外，在爬坡时，通过操作升降油缸，即使斜坡坡度不同，台车本体100均能够平稳地支撑地面，从而使得安全性更好。

下面参考图1至图4以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的斜坡用台车。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本实用新型的具体限制。

斜坡用台车包括台车本体100、多个脚踏板200、驱动机构300、底座400和驱动油缸500。

其中，多个脚踏板200转动安装于台车本体100的顶端并沿台车本体100的前后方向排布，具体的，台车本体100于脚踏板200的两侧均设有安装杆101，脚踏板200的两侧转动连接对应的安装杆101，脚踏板200的转动轴线沿台车本体100的左右方向延伸，脚踏板200能够转动至水平状态。

其中，驱动机构300包括联动杆301和调节油缸302，联动杆301设有两个，两个联动杆301沿台车本体100的左右方向排布，联动杆301沿台车本体100的前后方向延伸，安装杆101平行联动杆301，所有脚踏板200均铰接联动杆301，脚踏板200与联动杆301的铰接轴线平行于脚踏板200的转动轴线。调节油缸302设有三个，三个调节油缸302均安装于台车本体100并沿台车本体100的前后方向排布，调节油缸302铰接对应的脚踏板200，以控制脚踏板200转动，调节油缸302铰接于脚踏板200的铰接轴线与该脚踏板200铰接于联动杆301的铰接轴线重合。所有脚踏板200能够转动至使其上端面位于同一平面，脚踏板200的上端面设有铰接座201，联动杆301和调节油缸302均与铰接座201铰接。

其中，底座400与台车本体100可沿台车本体100的前后方向相对滑动，底座400设有多个可升降的支撑部401，支撑部401能够下降至支撑于地面，而使台车本体100与地面分离，驱动油缸500设于台车本体100与底座400之间，以控制底座400与台车本体100相对滑动。底座400设有多个千斤顶402，支撑部401设于千斤顶402的底端。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种斜坡用台车，其特征在于，包括：

台车本体；

多个脚踏板，转动安装于所述台车本体的顶端并沿所述台车本体的前后方向排布，所述脚踏板的转动轴线沿所述台车本体的左右方向延伸，所述脚踏板能够转动至水平状态；

驱动机构，设于所述台车本体并传动连接所述脚踏板，以控制所述脚踏板转动。

2.根据权利要求1所述的斜坡用台车，其特征在于，所述驱动机构包括：

联动杆，沿所述台车本体的前后方向延伸，所有所述脚踏板均铰接所述联动杆，所述脚踏板与所述联动杆的铰接轴线平行于所述脚踏板的转动轴线；

调节油缸，设于所述台车本体并铰接至少一个所述脚踏板，以控制所述脚踏板转动。

3.根据权利要求2所述的斜坡用台车，其特征在于，所述联动杆设有至少两个，至少两个所述联动杆沿所述台车本体的左右方向排布。

4.根据权利要求2所述的斜坡用台车，其特征在于，所述调节油缸设有至少两个，至少两个所述调节油缸沿所述台车本体的前后方向排布。

5.根据权利要求2所述的斜坡用台车，其特征在于，所有所述脚踏板能够转动至使其上端面位于同一平面。

6.根据权利要求5所述的斜坡用台车，其特征在于，所述脚踏板的上端面设有铰接座，所述联动杆和所述调节油缸均与所述铰接座铰接。

7.根据权利要求2所述的斜坡用台车，其特征在于，所述调节油缸铰接于所述脚踏板的铰接轴线与该所述脚踏板铰接于所述联动杆的铰接轴线重合。

8.根据权利要求2所述的斜坡用台车，其特征在于，所述台车本体于所述脚踏板的两侧均设有安装杆，所述安装杆平行所述联动杆，所述脚踏板的两侧转动连接对应的所述安装杆。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的斜坡用台车，其特征在于，所述斜坡用台车还包括：

底座，安装于所述台车本体的底端，所述底座与所述台车本体可沿所述台车本体的前后方向相对滑动，所述底座设有多个可升降的支撑部，所述支撑部能够下降至支撑于地面，而使所述台车本体与地面分离；

驱动油缸，设于所述台车本体与所述底座之间，以控制所述底座与所述台车本体相对滑动。

10.根据权利要求9所述的斜坡用台车，其特征在于，所述底座设有多个千斤顶，所述支撑部设于所述千斤顶的底端。