CN220886520U - 柔性走线旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化制造技术领域，公开了一种柔性走线旋转机构，该机构包括横板与立板，立板设置在横板上，横板上安装有用于旋转的旋转台，旋转台用于安装用于夹持物品的夹持组件，立板上固定有固定板，固定板与横板沿竖直方向间隔设置，固定板上转动设置有旋转组件，旋转组件具有穿过孔；柔性走线旋转机构还设置有防刮板，防刮板由固定板延伸至旋转台，防刮板的一端固定于旋转组件，以能够使防刮板相对于固定板转动，防刮板的另一端固定于旋转台上。以能够适用不同的驱动部，整体质量小，走线整齐，能够避免与其他的部件发生干涉，保护线缆。

Description

柔性走线旋转机构

技术领域

本实用新型涉及自动化制造技术领域，尤其涉及一种柔性走线旋转机构。

背景技术

在自动化制造领域中，在工件的搬运夹紧的程序中，升降旋转夹紧机构必不可少，其中旋转机构通常采用电机驱动旋转或者气缸驱动旋转，而两种驱动在旋转过程中需解决线缆走线问题。

现有技术中，电机驱动旋转会加中空旋转平台以方便走线；电机与中空旋转平台机构成本高，中空旋转平台体积大，整体质量重，导致旋转夹紧机构很大且重，使用工况受限；而气缸驱动旋转一般是将线路预留比较长，以方便旋转，但是延长后旋转容易与其他部件发生干涉，导致线缆断掉，走线乱且不整齐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性走线旋转机构，适用不同的驱动部，整体质量小，走线整齐，能够避免与其他的部件发生干涉，保护线缆。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

柔性走线旋转机构，包括横板与立板，所述立板设置在所述横板上，所述横板上安装有用于旋转的旋转台；还包括：

固定板，固定在所述立板上，所述固定板与所述横板沿竖直方向间隔设置，所述固定板上转动设置有旋转组件，所述旋转组件具有穿过孔；

防刮板，所述防刮板由所述固定板延伸至所述旋转台，所述防刮板的一端固定于所述旋转组件，以能够使所述防刮板相对于所述固定板转动；所述防刮板的另一端固定于所述旋转台上。

作为优选，所述旋转组件包括旋转环与旋转轴承，所述旋转环通过旋转轴承转接在所述固定板上，以形成所述穿过孔，所述防刮板固定于所述旋转环上。

作为优选，所述旋转环内设置有防刮层。

作为优选，所述防刮板面向所述横板的一侧设置有多个固定夹，多个所述固定夹沿所述防刮板的延伸方向间隔设置，以能够固定线缆。

作为优选，所述防刮板面向所述横板的一侧可拆卸地设置有线管，所述线管的第一端由所述穿过孔穿出，所述线管的第二端延伸至所述旋转台。

作为优选，所述立板上还设置有线缆固定件，所述线缆固定件位于所述穿过孔的正上方，所述线缆固定件与所述防刮板位于所述固定板的两侧，所述线缆固定件上设置有多个束线孔。

作为优选，所述防刮板的边缘设置有相对的侧壁板。

作为优选，所述防刮板的两端分别设置有第一连接部和第二连接部，所述防刮板通过所述第一连接部连接所述旋转组件，所述防刮板通过所述第二连接部连接所述旋转台，所述防刮板与所述横板之间设置有间隙，所述第二连接部设置有通过孔。

作为优选，所述防刮板包括第一防刮部、第二防刮部以及第三防刮部，所述第一防刮部连接所述第一连接部，所述第三防刮部连接所述第二连接部，所述第一防刮部与所述横板平行，所述第三防刮部与所述横板垂直，所述第二防刮部倾斜连接在所述第一防刮部与所述第三防刮部之间。

作为优选，所述第一防刮部与所述第二防刮部之间的夹角为a，其中a为30°-60°。

本实用新型的有益效果：

线缆能够通过穿过孔穿入，并由穿过孔进行约束，随后沿着防刮板一直延伸连接至旋转台处，从而将线缆连接至设置于旋转台上的夹持组件上，走线整齐，当旋转台进行旋转时，防刮板能够与旋转台一起进行转动，从而保护线缆不被其他外部设备干涉，并且防刮板可以适配电机驱动或者气缸驱动，适应广泛；此外，防刮板相较中空旋转平台质量更小，成本更小。

附图说明

图1是本实用新型柔性走线旋转机构的示意图；

图2是本实用新型旋转组件与防刮板连接的示意图；

图3是本实用新型中防刮板的示意图；

图4是本实用新型防刮板的侧视图。

图中：

1、横板；2、立板；3、旋转台；4、固定板；5、旋转组件；51、穿过孔；52、旋转环；53、旋转轴承；6、防刮板；61、侧壁板；62、第一防刮部；63、第二防刮部；64、第三防刮部；7、线缆固定件；8、线管；9、第一连接部；10、第二连接部；101、通过孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至图4所示，一种柔性走线旋转机构，该机构包括横板1与立板2，立板2设置在横板1上，横板1上安装有用于旋转的旋转台3，旋转台3用于安装夹持物品的夹持组件(图上未显示)，立板2上固定有固定板4，固定板4与横板1沿竖直方向间隔设置，固定板4上转动设置有旋转组件5，旋转组件5具有穿过孔51；柔性走线旋转机构还设置有防刮板6，防刮板6由固定板4延伸至旋转台3，防刮板6的一端固定于旋转组件5，以能够使防刮板6相对于固定板4转动，防刮板6的另一端固定于旋转台3上。

从而通过上述结构，线缆能够通过穿过孔51穿入，并由穿过孔51进行约束，随后沿着防刮板6一直延伸连接至旋转台3处，从而将线缆连接至设置于旋转台3上的夹持组件上，走线整齐，当旋转台3进行旋转时，防刮板6能够与旋转台3一起进行转动，从而保护线缆不被其他外部设备干涉，并且防刮板6可以适配电机驱动或者气缸驱动，适应广泛；此外，防刮板6相较中空旋转平台质量更小，成本更小；并且旋转台3，可旋转0°-180°，旋转角度大。

本实施例中，防刮板6的材质为铝材或者钣金，节约成本，减轻质量。

本实施例中，如图1所示，固定板4与横板1平行设置，固定板4上设置有安置孔，旋转组件5设置在安置孔中。具体地，旋转组件5包括旋转环52以及旋转轴承53，旋转轴承53固定在安置孔中，旋转环52转动插接在旋转轴承53上，通过旋转环52形成上述的穿过孔51，使线缆由旋转环52穿过，而防刮板6连接在旋转环52上，从而能够使防刮板6相对于固定板4转动。进一步地，旋转环52内设置有防刮层，从而减小由穿过孔51穿过的线缆在旋转过程中于旋转环52造成的损伤。本实施例中，防刮层为防刮尼龙，防刮尼龙为现有技术，不再赘述。

进一步地，如图1所示，立板2上还设置有线缆固定件7，线缆固定件7设置在穿过孔51的正上方，线缆固定件7具有多个束线孔，从而能够固定线缆，从而使进入到穿过孔51的线缆与穿过孔51同轴，减少线缆触碰旋转环52，从而减少摩擦风险。

本实施例中，防刮板6面向横板1的一侧设置多个固定夹(图上未显示)，多个固定夹沿防刮板6的延伸方向间隔设置，从而通过固定夹夹持走线的线缆，使防刮板6在旋转的过程中，避免线缆脱离防刮板6而与外部部件发生干涉，避免绕线缠线，使走线更加整齐。示例性地，固定夹可以采用线缆固定扣，以将线缆固定。

如图1至图3所示，在代替实施例中，防刮板6面向横板1的一侧设置有线管8，线管8的第一端沿防刮板6延伸并由旋转环52穿出，线管8的第二端则延伸至旋转台3处，从而使线缆约束在线管8内，避免外露；当前实施例中，线管8与防刮板6可拆卸连接，如卡接或粘接等方式，从而能够根据不同的线缆更换线管8，拓展适用范围。

如图3所示，本实施例中，为了进一步保护防刮板6内侧的线缆或者线管8，防刮板6的边缘设置有相对的侧壁板61，从而防刮板6与侧壁板61围合成槽状结构，线缆或者线管8置于槽状结构内。进一步地，侧壁板61与防刮板6一体成型，由防刮板6的边缘弯折而成，从而方便制造。

本实施例中，如图2和图3所示，为了使防刮板6更加方便的连接于旋转组件5以及旋转台3，防刮板6的第一端设置第一连接部9，防刮板6通过第一连接部9连接于旋转组件5。具体地，第一连接部9为两个弧形扣，其中一个弧形扣连接在防刮板6上，两个弧形扣上设置有相对的连接孔，两个弧形扣相对扣合于旋转环52上，螺栓穿过连接孔后由螺母旋紧。而防刮板6的第二端设置第二连接部10，防刮板6通过第二连接部10连接于旋转台3上。示例性地，第二连接部10设置有安装孔，螺栓穿过安装孔将第二连接部10固定于旋转台3上。

进一步地，为了避免在旋转的过程中，线缆或者线管8与横板1发生干涉；防刮板6与横板1之间具有间隙，从而能够供线缆或者线管8穿过；而第二连接部10上设置有通过孔101，从而能够供线缆或者线管8穿过连接于旋转台3上的夹持组件。

更进一步地，如图4所示，防刮板6包括第一防刮部62、第二防刮部63以及第三防刮部64，其中，第一防刮部62连接第一连接部9，并且第一防刮部62与横板1平行；第三防刮部64连接第二连接部10，并且第三防刮部64与横板1垂直，第二防刮部63设置在第一防刮部62与第三防刮部64之间，并且第二防刮部63相对于横板1倾斜设置；本实施例中，第一防刮部62与第二防刮部63之间的夹角为a，其中a为30°-60°，优选45°。从而采用上述的结构，能够减少防刮板6的体积，减小其旋转的占用面积，减少干涉的风险。并且第一防刮部62与第二防刮部63之间采用上述角度过渡，避免直接采用二者垂直设置成直角弯部，使线缆能够平滑过渡，避免过度弯折线缆，延长了线缆的使用寿命。当前实施例中，第一防刮部62、第二防刮部63以及第三防刮部64一体成型。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.柔性走线旋转机构，包括横板(1)与立板(2)，所述立板(2)设置在所述横板(1)上，所述横板(1)上安装有用于旋转的旋转台(3)，其特征在于，还包括：

固定板(4)，固定在所述立板(2)上，所述固定板(4)与所述横板(1)沿竖直方向间隔设置，所述固定板(4)上转动设置有旋转组件(5)，所述旋转组件(5)具有穿过孔(51)；

防刮板(6)，所述防刮板(6)由所述固定板(4)延伸至所述旋转台(3)，所述防刮板(6)的一端固定于所述旋转组件(5)，以能够使所述防刮板(6)相对于所述固定板(4)转动；所述防刮板(6)的另一端固定于所述旋转台(3)上。

2.根据权利要求1所述的柔性走线旋转机构，其特征在于，所述旋转组件(5)包括旋转环(52)与旋转轴承(53)，所述旋转环(52)通过旋转轴承(53)转接在所述固定板(4)上，以形成所述穿过孔(51)，所述防刮板(6)固定于所述旋转环(52)上。

3.根据权利要求2所述的柔性走线旋转机构，其特征在于，所述旋转环(52)内设置有防刮层。

4.根据权利要求1所述的柔性走线旋转机构，其特征在于，所述防刮板(6)面向所述横板(1)的一侧设置有多个固定夹，多个所述固定夹沿所述防刮板(6)的延伸方向间隔设置，以能够固定线缆。

5.根据权利要求1所述的柔性走线旋转机构，其特征在于，所述防刮板(6)面向所述横板(1)的一侧可拆卸地设置有线管(8)，所述线管(8)的第一端由所述穿过孔(51)穿出，所述线管(8)的第二端延伸至所述旋转台(3)。

6.根据权利要求1所述的柔性走线旋转机构，其特征在于，所述立板(2)上还设置有线缆固定件(7)，所述线缆固定件(7)位于所述穿过孔(51)的正上方，所述线缆固定件(7)与所述防刮板(6)位于所述固定板(4)的两侧，所述线缆固定件(7)上设置有多个束线孔。

7.根据权利要求1所述的柔性走线旋转机构，其特征在于，所述防刮板(6)的边缘设置有相对的侧壁板(61)。

8.根据权利要求1所述的柔性走线旋转机构，其特征在于，所述防刮板(6)的两端分别设置有第一连接部(9)和第二连接部(10)，所述防刮板(6)通过所述第一连接部(9)连接所述旋转组件(5)，所述防刮板(6)通过所述第二连接部(10)连接所述旋转台(3)，所述防刮板(6)与所述横板(1)之间设置有间隙，所述第二连接部(10)设置有通过孔(101)。

9.根据权利要求8所述的柔性走线旋转机构，其特征在于，所述防刮板(6)包括第一防刮部(62)、第二防刮部(63)以及第三防刮部(64)，所述第一防刮部(62)连接所述第一连接部(9)，所述第三防刮部(64)连接所述第二连接部(10)，所述第一防刮部(62)与所述横板(1)平行，所述第三防刮部(64)与所述横板(1)垂直，所述第二防刮部(63)倾斜连接在所述第一防刮部(62)与所述第三防刮部(64)之间。

10.根据权利要求9所述的柔性走线旋转机构，其特征在于，所述第一防刮部(62)与所述第二防刮部(63)之间的夹角为a，其中a为30°-60°。