CN220886038U - 一种开合盖翻转一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种开合盖翻转一体装置，包括：安装座；夹爪组件，包括手指气缸、第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板分别设置于所述手指气缸的两个输出端，所述第一夹板上转动设置有限位块；旋转组件，设置于所述第一夹板上，用于驱动所述限位块的旋转；以及移送组件，设置于所述安装座上，用于驱动所述夹爪组件的移动。本实用新型集多个动作于一体，将镍片固定侧板的分离机构和翻转机构集成在一个装置上，减少了镍片固定侧板的转移次数，从而提高了翻转的精确性，并且可以有效降低工位成本，优化了工位占用设备空间，可以适用不同型号的镍片固定侧板，提高了适用范围。

Description

一种开合盖翻转一体装置

技术领域

本实用新型涉及电池点焊领域，具体而言，特别是涉及一种开合盖翻转一体装置。

背景技术

电池点焊工艺是电池生产过程中最重要的工艺之一，需要通过点焊治具把电芯与镍片的固定在一起，通过电阻焊等方式把镍片焊接在电芯上。目前常用的点焊治具方式大致分为三种：一种是合页式结构的点焊治具，通过打开合页，方便对产品的取放以及镍片焊接前的固定；第二种是天地盖方式的点焊治具，此类治具适用于产品较多时；第三种是侧平开式的点焊治具，这款治具可以做到电芯固定主体和镍片固定主体相互分开和准确组装。目前侧平开式的点焊治具，分开镍片固定板机构与镍片固定板翻转机构不在同一机构，导致镍片固定板单独翻转时精度与侧板的倾斜度无法保证，不仅浪费了单独的翻转机构，还占用了较大的设备空间，造成供应商与客户的双重人力、财力的损耗。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种针对侧平开式点焊治具的镍片固定板的开合盖翻转一体装置，集成了全自动开侧板、合侧板、侧板翻转的功能。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种开合盖翻转一体装置，包括：安装座；夹爪组件，包括手指气缸、第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板分别设置于所述手指气缸的两个输出端，所述第一夹板上转动设置有限位块；旋转组件，设置于所述第一夹板上，用于驱动所述限位块的旋转；以及移送组件，设置于所述安装座上，用于驱动所述夹爪组件的移动。

上述技术方案中，通过移送组件带动夹爪组件移动至电池的产线上，手指气缸驱动第一夹板和第二夹板以夹持镍片固定侧板，然后移送组件退回以使镍片固定侧板和治具主体分离，再通过旋转组件驱动限位块的旋转使限位块带动镍片固定侧板翻转，使其呈水平状态，以方便镍片的重新上料。即通过集多个动作于一体，将镍片固定侧板的分离机构和翻转机构集成在一个装置上，减少了镍片固定侧板的转移次数，从而提高了翻转的精确性，并且可以有效降低工位成本，优化了工位占用设备空间，可以适用不同型号的镍片固定侧板，提高了适用范围。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述第二夹板转动设置有限位轴，所述限位轴与所述限位块相对设置。

上述技术方案中，限位轴和限位块共同配合以对镍片固定侧板进行固定，镍片固定侧板的相对两侧分别具有与限位轴和限位块相配合的孔位，从而可以有效提高镍片固定侧板的固定稳定性，同时使得限位块在转动时即可同步带动镍片固定侧板的转动，结构简单且有效。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述限位块通过第一轴承与所述第一夹板转动连接，所述限位轴通过第二轴承与所述第二夹板转动连接。

上述技术方案中，限位块和限位轴均可以转动，如此可以确保镍片固定侧板的转动有效性，避免产生卡死等现象。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述限位块延伸至所述第一夹板的外侧，所述旋转组件与所述限位块位于所述第一夹板外侧的一端连接。

上述技术方案中，将旋转组件与限位块位于第一夹板外侧的一端连接，可以方便旋转组件对限位块的控制，可以有效避免对镍片固定侧板的旋转造成干涉，确保其可以顺畅旋转。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述旋转组件包括活动块、导轴、第一气缸和连接板，所述活动块与所述限位块固定连接，所述导轴设置于所述活动块上，所述活动块可以所述限位块为轴转动，所述连接板与所述第一气缸的输出端固定连接，所述连接板上设置有导槽，所述导轴活动卡设于所述导槽内。

上述技术方案中，第一气缸带动连接板升降，而连接板在升降时，由于导轴活动卡设在导槽内，因此连接板会同步带动导轴沿导槽滑动，进而带动活动块以限位块为轴转动，活动块在转动的过程中又会同步带动限位块旋转，从而实现控制镍片固定侧板的旋转；该种结构简单有效，仅通过第一气缸即可驱动旋转，即将气缸的直线运动转化为旋转运动，可以有效节省占用空间，提高空间利用率，并且可以精准控制旋转角度。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述导轴与所述活动块转动连接。

上述技术方案中，导轴转动设置，可以进一步提高导轴沿导槽滑动时的流畅性，降低与导槽之间的摩擦，使其变为滚动摩擦，避免产生卡死的现象。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述第一气缸通过固定板与所述第一夹板固定连接。

上述技术方案中，固定板的设置可以方便第一气缸的拆装，确保第一气缸可以安装在合适的位置上。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述移送组件包括第二气缸和移动座，所述第二气缸设置于所述安装座上，所述移动座与所述第二气缸的输出端连接，所述夹爪组件设置于所述移动座上。

上述技术方案中，第二气缸通过驱动移动座的移动，从而带动夹爪组件和旋转组件的移动，且结构简单，组装方便，只需将第二气缸固定在安装座上、将夹爪组件固定在移动座上即可。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述移动座设置有第一导轨和第二导轨，所述第一夹板和第二夹板分别设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接。

上述技术方案中，通过第一导轨和第一滑块、第二导轨和第二滑块的设置一方面可以对第一夹板和第二夹板进行支撑，减少手指气缸的受力，增加其使用寿命；另一方面还可以提高第一夹板和第二夹板移动的稳定性和精确性，确保限位块和限位轴可以精准对位。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型的开合盖翻转一体装置，集多个动作于一体，将镍片固定侧板的分离机构和翻转机构集成在一个装置上，减少了镍片固定侧板的转移次数，从而提高了翻转的精确性，并且可以有效降低工位成本，优化了工位占用设备空间，可以适用不同型号的镍片固定侧板，提高了适用范围。减少人工调试时间，翻转报警时间、提高设备的使用率及错误率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图之一。

图2为本实用新型一实施例的整体结构示意图之二。

附图标记：1-安装座；2-夹爪组件；21-手指气缸；22-第一夹板；221-限位块；222-第一轴承；223-第一滑块；23-第二夹板；231-限位轴；232-第二轴承；233-第二滑块；3-旋转组件；31-活动块；32-导轴；33-第一气缸；34-连接板；341-导槽；5-固定板；6-移送组件；61-第二气缸；62-移动座；621-第一导轨；622-第二导轨。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1和图2，本实施例提供一种开合盖翻转一体装置，包括：安装座1；夹爪组件2，包括手指气缸21、第一夹板22和第二夹板23，第一夹板22和第二夹板23分别设置于手指气缸21的两个输出端，第一夹板22上转动设置有限位块221；旋转组件3，设置于第一夹板22上，用于驱动限位块221的旋转；以及移送组件6，设置于安装座1上，用于驱动夹爪组件2的移动。

本实施例通过移送组件6带动夹爪组件2移动至电池的产线上，手指气缸21驱动第一夹板22和第二夹板23以夹持镍片固定侧板，然后移送组件6退回以使镍片固定侧板和治具主体分离，再通过旋转组件3驱动限位块221的旋转使限位块221带动镍片固定侧板翻转，使其呈水平状态，以方便镍片的重新上料。即通过集多个动作于一体，将镍片固定侧板的分离机构和翻转机构集成在一个装置上，减少了镍片固定侧板的转移次数，从而提高了翻转的精确性，并且可以有效降低工位成本，优化了工位占用设备空间，可以适用不同型号的镍片固定侧板，提高了适用范围。

需要说明的是，本实施例的移送组件6用于驱动夹爪组件2沿X轴方向移动，使夹爪组件2可以靠近电池生产线，手指气缸21可以驱动第一夹板22和第二夹板23沿Y轴方向移动，以夹持镍片固定侧板，并使镍片固定侧板与治具主体分离。

在一种可能的实现方式中，第二夹板23转动设置有限位轴231，限位轴231与限位块221相对设置。其中，限位轴231可以使圆柱状轴体。

本实施例的限位轴231和限位块221共同配合以对镍片固定侧板进行固定，镍片固定侧板的相对两侧分别具有与限位轴231和限位块221相配合的孔位，其中，与限位轴231相对应的可以使圆孔，与限位轴231相对应的可以是方孔，在夹持时，限位轴231和限位块221分别插入对应的孔位内，且通过限位块221实现锁止效果，从而可以有效提高镍片固定侧板的固定稳定性，同时使得限位块221在转动时即可同步带动镍片固定侧板的转动，结构简单且有效。

在一种可能的实现方式中，限位块221通过第一轴承222与第一夹板22转动连接，限位轴231通过第二轴承232与第二夹板23转动连接。第一轴承222和第二轴承232的设置是为了提高转动的顺畅度，且限位块221和限位轴231均可以转动，如此可以确保镍片固定侧板的转动有效性，避免产生卡死等现象。

在一种可能的实现方式中，限位块221延伸至第一夹板22的外侧，旋转组件3与限位块221位于第一夹板22外侧的一端连接。具体的，第一夹板22和第二夹板23的结构相同，均呈“L”型，第一夹板22和第二夹板23具有相对的一侧，且该相对的一侧即为第一夹板22和第二夹板23的内侧。

本实施例将旋转组件3与限位块221位于第一夹板22外侧的一端连接，可以方便旋转组件3对限位块221的控制，可以有效避免对镍片固定侧板的旋转造成干涉，确保其可以顺畅旋转。

在一种可能的实现方式中，旋转组件3包括活动块31、导轴32、第一气缸33和连接板34，活动块31与限位块221固定连接，导轴32设置于活动块31上，活动块31可以限位块221为轴转动，连接板34与第一气缸33的输出端固定连接，连接板34上设置有导槽341，导轴32活动卡设于导槽341内。其中，限位块221和导轴32不在同一直线上，导槽341可以沿X轴方向延伸。

本实施例的第一气缸33带动连接板34升降，即带动连接板34沿Z轴方向移动，而连接板34在升降时，由于导轴32活动卡设在导槽341内，因此连接板34会同步带动导轴32沿导槽341滑动，进而带动活动块31以限位块221为轴转动，活动块31在转动的过程中又会同步带动限位块221旋转，从而实现控制镍片固定侧板的旋转；该种结构简单有效，仅通过第一气缸33即可驱动旋转，即将气缸的直线运动转化为旋转运动，可以有效节省占用空间，提高空间利用率，并且可以精准控制旋转角度。

在一种可能的实现方式中，导轴32与活动块31转动连接。导轴32转动设置，可以进一步提高导轴32沿导槽341滑动时的流畅性，降低与导槽341之间的摩擦，使其变为滚动摩擦，避免产生卡死的现象。

在一种可能的实现方式中，第一气缸33通过固定板5与第一夹板22固定连接。固定板5的设置可以方便第一气缸33的拆装，确保第一气缸33可以安装在合适的位置上。本实施例的第一气缸33竖直设置。

在一种可能的实现方式中，移送组件6包括第二气缸61和移动座62，第二气缸61设置于安装座1上，移动座62与第二气缸61的输出端连接，夹爪组件2设置于移动座62上。

第二气缸61通过驱动移动座62的移动，从而带动夹爪组件2和旋转组件3的移动，且结构简单，组装方便，只需将第二气缸61固定在安装座1上、将夹爪组件2固定在移动座62上即可。

在一种可能的实现方式中，移动座62设置有第一导轨621和第二导轨622，第一夹板22和第二夹板23分别设置有第一滑块223和第二滑块233，第一滑块223与第一导轨621滑动连接，第二滑块233与第二导轨622滑动连接。

本实施例的通过第一导轨621和第一滑块223、第二导轨622和第二滑块233的设置一方面可以对第一夹板22和第二夹板23进行支撑，减少手指气缸21的受力，增加其使用寿命；另一方面还可以提高第一夹板22和第二夹板23移动的稳定性和精确性，确保限位块221和限位轴231可以精准对位。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种开合盖翻转一体装置，其特征在于，包括：

安装座；

夹爪组件，包括手指气缸、第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板分别设置于所述手指气缸的两个输出端，所述第一夹板上转动设置有限位块；

旋转组件，设置于所述第一夹板上，用于驱动所述限位块的旋转；以及

移送组件，设置于所述安装座上，用于驱动所述夹爪组件的移动。

2.根据权利要求1所述的开合盖翻转一体装置，其特征在于，所述第二夹板转动设置有限位轴，所述限位轴与所述限位块相对设置。

3.根据权利要求2所述的开合盖翻转一体装置，其特征在于，所述限位块通过第一轴承与所述第一夹板转动连接，所述限位轴通过第二轴承与所述第二夹板转动连接。

4.根据权利要求1所述的开合盖翻转一体装置，其特征在于，所述限位块延伸至所述第一夹板的外侧，所述旋转组件与所述限位块位于所述第一夹板外侧的一端连接。

5.根据权利要求4所述的开合盖翻转一体装置，其特征在于，所述旋转组件包括活动块、导轴、第一气缸和连接板，所述活动块与所述限位块固定连接，所述导轴设置于所述活动块上，所述活动块可以所述限位块为轴转动，所述连接板与所述第一气缸的输出端固定连接，所述连接板上设置有导槽，所述导轴活动卡设于所述导槽内。

6.根据权利要求5所述的开合盖翻转一体装置，其特征在于，所述导轴与所述活动块转动连接。

7.根据权利要求5所述的开合盖翻转一体装置，其特征在于，所述第一气缸通过固定板与所述第一夹板固定连接。

8.根据权利要求1所述的开合盖翻转一体装置，其特征在于，所述移送组件包括第二气缸和移动座，所述第二气缸设置于所述安装座上，所述移动座与所述第二气缸的输出端连接，所述夹爪组件设置于所述移动座上。

9.根据权利要求8所述的开合盖翻转一体装置，其特征在于，所述移动座设置有第一导轨和第二导轨，所述第一夹板和第二夹板分别设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接。