CN220878931U - 3z4轴移液装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了3Z4轴移液装置,涉及到器械技术领域,包括工作平台,工作平台的顶部固定连接有纵向滑座,工作平台的顶部侧边上活动连接有横向滑座,纵向滑座的底部安装有正反电机,横向滑座的一侧安装有伸缩气泵,横向滑座的底部安装有三组移液管,三组移液管在横向滑座的底部呈三角分布,三组移液管的底部都安装有出液针管,出液针管有四组,正反电机的顶部安装有驱动轴,驱动轴的顶部固定连接有主动锥齿轮,纵向滑座的内部活动连接有滚珠丝杆,滚珠丝杆的两端固定连接有两组活动轴。本实用新型中三组移液管的底部都安装有出液针管,出液针管有四组,四组出液针管相互不干扰,独立吸取,节省空间,提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及器械技术领域,特别涉及3Z4轴移液装置。
背景技术
目前生物科技经过多年的实践,已逐步发展成熟,因此,生物检测技术已经被正式运用到了不同的生物学检测领域中,同时还被广泛地应用于食品、医疗、公共卫生等相关领域。在一般的生物检测技术中,需要将试剂与检体混合反应来进行实验或检查,其中液体样本的取样或移动大多采用移液吸管来进行。移液器或称为微量吸管可以用来吸取与分注微量的液体样本,以提供各种的实验所需的样本。
现有技术中的移液器上用于抽取液体样本的移液吸管只有一组,每次抽取液体样本量较小,导致移液器抽取液体样本效率不高。因此,发明3Z4轴移液装置来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供3Z4轴移液装置,以解决上述背景技术中提出的移液器抽取液体样本效率不高的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:3Z4轴移液装置,包括工作平台,所述工作平台的顶部固定连接有纵向滑座,所述工作平台的顶部侧边上活动连接有横向滑座,所述纵向滑座的底部安装有正反电机,所述横向滑座的一侧安装有伸缩气泵,所述横向滑座的底部安装有三组移液管,三组所述移液管在所述横向滑座的底部呈三角分布,三组所述移液管的底部都安装有出液针管,所述出液针管有四组,所述正反电机的顶部安装有驱动轴,所述驱动轴的顶部固定连接有主动锥齿轮,所述纵向滑座的内部活动连接有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的两端固定连接有两组活动轴,两组所述活动轴在所述滚珠丝杆的两端呈对称分布,所述活动轴的一侧固定连接有从动锥齿轮,所述滚珠丝杆的外侧螺纹连接有丝杆螺母。
优选地,所述活动轴的外侧安装有轴承座。
优选地,所述横向滑座的一侧固定连接有L形滑板,所述L形滑板的底部固定连接有两组T形滑块,两组所述T形滑块在所述L形滑板的底部呈对称分布,所述T形滑块的内部固定连接有十字连接板,所述T形滑块通过十字连接板与丝杆螺母固定连接。
优选地,所述伸缩气泵的一侧安装有输出杆,所述输出杆的一侧固定连接有限位滑块。
优选地,所述横向滑座的内壁固定连接有两组导向滑杆,两组所述导向滑杆在所述横向滑座的内壁呈对称分布。
优选地,所述横向滑座的外壁开设有多组活动槽,多组所述活动槽在所述横向滑座的外壁呈矩形分布。
优选地,所述伸缩气泵的一侧螺纹连接有多组安装螺栓,多组所述安装螺栓在所述伸缩气泵的一侧呈矩形分布。
本实用新型的技术效果和优点:
1、通过设置纵向滑座、正反电机、驱动轴、主动锥齿轮、滚珠丝杆、活动轴、从动锥齿轮、轴承座、丝杆螺母、T形滑块及十字连接板,从而使得该装置可通过正反电机带动主动锥齿轮转动,并通过从动锥齿轮与主动锥齿轮的咬合带动滚珠丝杆在轴承座上转动,从而可通过丝杆螺母带动横向滑座和移液管纵向移动,该驱动方式稳定性较高的同时不需要工作人员人为操作移液,进而提高了该装置的移液效率且避免了误差的产生;
2、通过设置横向滑座、伸缩气泵、输出杆、限位滑块、导向滑杆、活动槽及安装螺栓,从而使得该装置可通过伸缩气泵推动限位滑块上的移液管沿着导向滑杆横向移动,从而实现了移液管的横向移动,该移动方式稳定性较高,避免移动过程中抖动导致液体发生泄漏的情况,进而保证了该装置移液作业的稳定性,且提高了该装置的使用效率;
3、通过设置移液管与出液针管,三组移液管的底部都安装有出液针管,出液针管有四组,四组出液针管相互不干扰,独立吸取,节省空间,提高效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型3Z4轴移液装置整体结构示意图。
图2为本实用新型3Z4轴移液装置侧面结构示意图。
图3为本实用新型3Z4轴移液装置纵向滑座拆分结构示意图。
图4为本实用新型3Z4轴移液装置横向滑座拆分结构示意图。
图中:1、工作平台;2、纵向滑座;3、横向滑座;4、正反电机;5、伸缩气泵;6、L形滑板;7、移液管;8、出液针管;9、驱动轴;10、主动锥齿轮;11、滚珠丝杆;12、活动轴;13、从动锥齿轮;14、轴承座;15、丝杆螺母;16、T形滑块;17、十字连接板;18、输出杆;19、限位滑块;20、导向滑杆;21、活动槽;22、安装螺栓。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的3Z4轴移液装置,包括工作平台1,工作平台1的顶部固定连接有纵向滑座2,其中纵向滑座2为该装置主体纵向移动单元,工作平台1的顶部侧边上活动连接有横向滑座3,其中横向滑座3为该装置主体横向移动单元,纵向滑座2的底部安装有正反电机4,其中正反电机4为该装置的纵向移动提供动力,横向滑座3的一侧安装有伸缩气泵5,其中伸缩气泵5为该装置的横向移动提供动力,横向滑座3的底部安装有三组移液管7,三组移液管7在横向滑座3的底部呈三角分布,其中多组移液管7为该装置主体注射部件,三组移液管7的底部都安装有出液针管8,出液针管8有四组,四组出液针管8相互不干扰,独立吸取,节省空间,提高效率,正反电机4的顶部安装有驱动轴9,其中驱动轴9为正反电机4主体驱动部件,驱动轴9的顶部固定连接有主动锥齿轮10,纵向滑座2的内部活动连接有滚珠丝杆11,滚珠丝杆11的两端固定连接有两组活动轴12,两组活动轴12在滚珠丝杆11的两端呈对称分布,活动轴12的一侧固定连接有从动锥齿轮13,其中从动锥齿轮13可与主动锥齿轮10咬合,从而实现了滚珠丝杆11的转动,滚珠丝杆11的外侧螺纹连接有丝杆螺母15,其中丝杆螺母15可与滚珠丝杆11螺纹连接,从而实现了L形滑板6的位移。
活动轴12的外侧安装有轴承座14,其中轴承座14的使用为活动轴12和滚珠丝杆11提供支撑作用的同时不影响滚珠丝杆11的转动,同时其内部的轴承滚珠可有效提高滚珠丝杆11的转动效率。
横向滑座3的一侧固定连接有L形滑板6,L形滑板6的底部固定连接有两组T形滑块16,两组T形滑块16在L形滑板6的底部呈对称分布,T形滑块16的内部固定连接有十字连接板17,T形滑块16通过十字连接板17与丝杆螺母15固定连接,从而提高了滚珠丝杆11的结构稳定性,避免了长时间使用导致滚珠丝杆11与上方L形滑板6发生脱落的情况,其中两组T形滑块16可与上方滑槽活动连接,从而保证了L形滑板6位移时的稳定性。
伸缩气泵5的一侧安装有输出杆18,输出杆18的一侧固定连接有限位滑块19,其中输出杆18为伸缩气泵5主体伸缩部件,其中限位滑块19为多组移液管7提供支撑连接作用,进一步实现了输出杆18对多组移液管7的驱动。
横向滑座3的内壁固定连接有两组导向滑杆20,两组导向滑杆20在横向滑座3的内壁呈对称分布,其中两组导向滑杆20的使用可与限位滑块19两侧的活动孔进行活动连接,从而保证了限位滑块19和移液管7移动过程中的稳定性,避免其位置发生偏移导致准确度出现误差的情况。
横向滑座3的外壁开设有多组活动槽21,多组活动槽21在横向滑座3的外壁呈矩形分布,其中多组活动槽21的使用可容移液管7在横向滑座3上自由移动,避免其与横向滑座3结构摩擦发生损坏的情况。
伸缩气泵5的一侧螺纹连接有多组安装螺栓22,多组安装螺栓22在伸缩气泵5的一侧呈矩形分布,其中多组安装螺栓22可与横向滑座3侧面的螺纹孔进行螺纹连接,从而实现了对伸缩气泵5的固定安装,该安装方式固定效果牢固的同时便于使用者安装拆卸,同时稳定的连接方式可有效减少伸缩气泵5在运行时噪音的产生。
工作原理:使用者安装完毕后,将移液管7与软管连接,接着使用者为正反电机4通电,当正反电机4通电启动将通过驱动轴9带动主动锥齿轮10转动,由于从动锥齿轮13与主动锥齿轮10的咬合,从而可带动滚珠丝杆11在轴承座14上转动,从而可通过丝杆螺母15与滚珠丝杆11的连接带动L形滑板6和横向滑座3移动,从而实现了该装置的纵向移动;接着使用者为伸缩气泵5通电,当伸缩气泵5通电启动将通过输出杆18推动限位滑块19上的移液管7横向移动,移动指定位置时,使用者启动注射泵通过出液针管8将实验液体注入指定试管器皿内,从而实现了3Z4轴移液装置的自动移液功能,此外三组移液管7的底部都安装有出液针管8,出液针管8有四组,四组出液针管8相互不干扰,独立吸取,节省空间,提高效率。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.3Z4轴移液装置,包括工作平台(1),其特征在于:所述工作平台(1)的顶部固定连接有纵向滑座(2),所述工作平台(1)的顶部侧边上活动连接有横向滑座(3),所述纵向滑座(2)的底部安装有正反电机(4),所述横向滑座(3)的一侧安装有伸缩气泵(5),所述横向滑座(3)的底部安装有三组移液管(7),三组所述移液管(7)在所述横向滑座(3)的底部呈三角分布,三组所述移液管(7)的底部都安装有出液针管(8),所述出液针管(8)有四组,所述正反电机(4)的顶部安装有驱动轴(9),所述驱动轴(9)的顶部固定连接有主动锥齿轮(10),所述纵向滑座(2)的内部活动连接有滚珠丝杆(11),所述滚珠丝杆(11)的两端固定连接有两组活动轴(12),两组所述活动轴(12)在所述滚珠丝杆(11)的两端呈对称分布,所述活动轴(12)的一侧固定连接有从动锥齿轮(13),所述滚珠丝杆(11)的外侧螺纹连接有丝杆螺母(15)。
2.根据权利要求1所述的3Z4轴移液装置,其特征在于:所述活动轴(12)的外侧安装有轴承座(14)。
3.根据权利要求1所述的3Z4轴移液装置,其特征在于:所述横向滑座(3)的一侧固定连接有L形滑板(6),所述L形滑板(6)的底部固定连接有两组T形滑块(16),两组所述T形滑块(16)在所述L形滑板(6)的底部呈对称分布,所述T形滑块(16)的内部固定连接有十字连接板(17),所述T形滑块(16)通过十字连接板(17)与丝杆螺母(15)固定连接。
4.根据权利要求1所述的3Z4轴移液装置,其特征在于:所述伸缩气泵(5)的一侧安装有输出杆(18),所述输出杆(18)的一侧固定连接有限位滑块(19)。
5.根据权利要求1所述的3Z4轴移液装置,其特征在于:所述横向滑座(3)的内壁固定连接有两组导向滑杆(20),两组所述导向滑杆(20)在所述横向滑座(3)的内壁呈对称分布。
6.根据权利要求1所述的3Z4轴移液装置,其特征在于:所述横向滑座(3)的外壁开设有多组活动槽(21),多组所述活动槽(21)在所述横向滑座(3)的外壁呈矩形分布。
7.根据权利要求1所述的3Z4轴移液装置,其特征在于:所述伸缩气泵(5)的一侧螺纹连接有多组安装螺栓(22),多组所述安装螺栓(22)在所述伸缩气泵(5)的一侧呈矩形分布。
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